ICS.53.080 J 83 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T 30029—2013 自动导引车（AGV） 设计通则 Automated guided vehicle (AGV)--General rule of design 2013-11-27发布 2014-03-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T30029—2013 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国物流仓储设备标准化技术委员会（SAC/TC499）归口。 本标准负责起草单位：昆明船舶设备集团有限公司、北京起重运输机械设计研究院。 本标准参加起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司。 本标准主要起草人：赵立、陆大明、高峰、朱成牛、陈涤新、俞沛齐 I GB/T30029—2013 自动导引车（AGV） 设计通则 1范围 本标准规定了自动导引车（AGV）的组成及分类、使用条件、设计要求等。 本标准适用于自动导引车（AGV的产品开发、设计以及生产制造。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 3797 电气控制设备 GB/T 4025 人机界面标志标识的基本和安全规则指示器和操作器的编码规则 GB4824工业、科学和医疗（ISM)射频设备电磁骚扰特性限值和测量方法 GB/T5171小功率电动机通用技术条件 GB5226.12008 机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T 6995.1 电线电缆识别标志方法第1部分：一般规定 GB/T 6995.2 电线电缆识别标志方法 第2部分：标准颜色 GB/T 6995.3 电线电缆识别标志方法 第3部分：电线电缆识别标志 GB/T 6995.4 电线电缆识别标志方法 第4部分：电气装备电线电缆绝缘线芯识别标志 GB/T 6995.5 电线电缆识别标志方法第5部分：电力电缆绝缘线芯识别标志 GB/T 7344 交流伺服电动机通用技术条件 GB/T 7403.1 牵引用铅酸蓄电池第1部分：技术条件 GB 14048.1 低压开关设备和控制设备第1部分：总则 GB 14048. 3 低压开关设备和控制设备第3部分：开关、隔离器、隔离开关及熔断器组合电器 GB 14048.5 低压开关设备和控制设备第5-1部分：控制电路电器和开关元件机电式控制电 路电器 GB/T 14817 永磁式直流伺服电动机通用技术条件 GB17701设备用断路器 SC GB/T20721—2006自动导引车通用技术条件 GB/T22084.1含碱性或其他非酸性电解质的蓄电池和蓄电池组便携式密封单体蓄电池第 1部分：镉镍电池 GB/T27544—2011工业车辆 两电气要求 GB50054低压配电设计规范 GB/T30030自动导引车（AGV） 术语 GJB4477锂离子蓄电池组通用规范 JB/T5335蓄电池车辆用直流电动机基本技术条件 SJ/T10533 3电子设备制造防静电技术要求 3术语及定义 GB/T30030中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 1