ICS 29.160.30 CCS K 24 中华人民共和国国家标准 GB/T41913—2022 陀螺电机通用技术规范 General specification for gyro motor 2023-05-01实施 2022-10-12发布 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T41913—2022 目 次 前言 范围 1 规范性引用文件 2 3 术语和定义 基本参数 4 技术要求和试验方法 5 检验规则 6 10 7 交付准备 13 用户服务 8 13 表1 电压及频率 表 2 起动时间 表3振动 表4冲击： 表5恒定湿热 表6检验项目及顺序 10 GB/T41913—2022 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本文件由中国电器工业协会提出。 本文件由全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC2）归口。 本文件起草单位：西安微电机研究所有限公司、南通大学、合肥德恒光电科技股份有限公司、厦门日 拓电器科技有限公司、丽阳电梯工程有限公司、德清杰锋电气有限公司、广东锦亚科技有限公司、东莞市 三航军民融合创新研究院、浙江百思电器有限公司、广东利英智能科技有限公司、陕西航天时代导航设 备有限公司、蓝箭航天空间科技股份有限公司、上海蓝箭鸿擎科技有限公司、电子科技大学、成都微精电 机股份公司、宁波亚辉智能科技有限公司、义乌市老金模具有限公司、陕西云拓电器有限公司、陕西智恒 电器科技有限公司。 本文件主要起草人：王引波、顾菊平、段平、倪僚勇、张再春、王其杰、张德军、魏坤平、刘耀荣 丁春燕、刘武、张昌武、刘建、张蔓、谢鸿钦、石利俊、贾波、陈乃恩、金庆和、郑海峰、平鸽 II GB/T41913—2022 陀螺电机通用技术规范 1范围 本文件规定了陀螺电机的基本参数、技术要求和试验方法、检验规则、交付准备和用户服务。 本文件适用于异步、同步磁滞式，永磁同步式陀螺电机的设计、生产、试验与验收。 2规范性引用文件 2 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 本文件。 GB/T2423.1一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T2423.2一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T2423.3一2016环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB/T2423.5—2019 环境试验 第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击 GB/T2423.10—2019 环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦） GB/T2828.1一2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样 计划 GB/T2900.25—2008 3电工术语旋转电机 GB/T6113.203无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-3部分：无线电骚扰和抗扰 度测量方法辐射骚扰测量 GB/T6113.204无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第2-4部分：无线电骚扰和抗扰 度测量方法抗扰度测量 GB/T73452008控制电机基本技术要求 GB/T7346控制电机基本外形结构型式 GB17799.3电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射 GB17799.4电磁兼容通用标准工业环境中的发射 JB/T8162 控制电机包装技术条件 3术语和定义 GB/T2900.25一2008界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 起动时间 starting time 当电机施加额定电压后，转子送到额定转速时所经过的时间。 注：异步陀螺电机额定转速一般为同步转速的0.95倍。 3.2 动压陀螺电机hydrodynamicgasbearinggyromotor 采用动压轴承支撑转子的陀螺电机。 1 GB/T41913—2022 3.2.1 浮动时间 floating time 动压陀螺电机施加额定电压后，动压轴承形成气膜的时间。 3.2.2 接触时间 contact time 动压陀螺电机在惯性运转过程中从动压轴承气膜开始破坏到电机停转的时间。 3.2.3 接触转速 contact speed 动压陀螺电机在惯性运转过程中，动压轴承气膜开始破坏时的电机转速。 3.2.4 爬动电压 creeping voltage 动压陀螺电机电源电压由零升高到电机转子相对于定子开始爬动时的电压。 4基本参数 4.1 基本外形结构型式 陀螺电机（以下简称电机”）的结构、外形及安装尺寸应符合GB/T7346或产品专用技术条件的 规定。 4.2 电压及频率 电机电源电压及频率应符合表1或产品专用技术条件的规定，电压质量应符合产品专用技术条件 的规定。 表1电压及频率 两相交流电压 三相交流电压 电源频率 V Hz (01)6 1200(1000) 12,36 500(1000,1 200) 12,20(26),36(40),60(80),115 400(500,1000) 注：括号内数值不推荐使用。 4.3 冷却方式 电机的冷却方式为封闭自冷。 技术要求和试验方法 5.1外观 5.1.1技术要求 电机表面不应有锈蚀、碰伤、划痕、裂纹、涂覆层剥落、漆（或胶）瘤，紧固件连接应牢固，引出线应完 2 GB/T41913-2022 整无损，颜色应正确，标志应清晰无误。 5.1.2试验方法 目检电机及其附件的外观。 5.2引出线 5.2.1技术要求 电机的引出线长度应符合产品专用技术条件的规定。 除另有规定外，外径小于或等于10mm的电机，每根引出线应承受2N的拉力；外径大于10mm 且小于25mm的电机，每根引出线应承受4.5N的拉力；外径大于或等于25mm的电机，每根引出线 应承受9N的拉力。加力时，引出线不能断裂，绝缘层和线芯不能损坏。 5.2.2试验方法 用满足精度等级要求的量具测量电机引出线长度 将电机轴垂直放置并使引出线的引出端朝下，垂直向下施加5.2.1规定的力于引出线端头，并使其 绝缘层和线芯均受力。然后保持受力方向将电机轴转过90°使轴成水平位置，保持时间5s～10s。 5.3绝缘介电强度 5.3.1技术要求 电机各绕组之间及各绕组对壳体之间应承受GB/T7345一2008中5.17.1或产品专用技术条件规 定的试验电压，且无绝缘击穿、飞弧、闪络现象。试验后立即测量绝缘电阻。 重复本试验时，其电压值为原试验电压值的80%。 5.3.2试验方法 按GB/T7345一2008中5.17.2规定的方法进行试验。试验后测量绝缘电阻。 5.4绝缘电阻 5.4.1技术要求 电机各绕组之间及各绕组对机壳的绝缘电阻应符合下列要求： 在正常大气条件和规定的低温条件下，绝缘电阻不小于50MQ； 一在规定高温条件下，绝缘电阻不小于10M2； ——在相应湿热条件下，绝缘电阻不小于1Mα 5.4.2试验方法 按GB/T7345—2008中表4规定选择对应电压值的兆欧表或绝缘电阻测试仪，测量电机各独立绕 组之间及各独立绕组对机壳的绝缘电阻。 5.5旋转方向 5.5.1技术要求 除另有规定外，电机的旋转方向应为双向可逆旋转。当三相电机按A→B→C相序或两相电机按 3 GB/T41913—2022 A→B相序通电时，从安装配合面的主传动轴轴伸端视之，转子逆时针方向为旋转正方向。 5.5.2试验方法 电机按5.5.1规定的相序通电进行试验。 5.6 定子电阻 5.6.1技术要求 电机定子绕组的直流电阻应符合产品专用技术条件的规定，各绕组之间电阻的差值不应超过规定 值的士5%。 5.6.2试验方法 电机在室温下放置2h以上，用直流电桥或能保证测量精度的其他仪器仪表测量定子电阻，将其折 算到20℃时的定子电阻值。 5.7电流 5.7.1技术要求 电机的起动电流和额定电流应符合产品专用技术条件的规定。 5.7.2试验方法 电机安装在测试台上，当电机通电时，用电流表测量，电流表指针第二次摆动的最大值为起动电流 值，电流表指针稳定后的值为额定电流值；也可用示波器测量，示波器上电流波形第二个波峰值为起动 电流值，波形稳定后的值为额定电流值。 5.8功率 5.8.1技术要求 电机的额定输入功率应符合产品专用技术条件的规定。 5.8.2试验方法 在电机的测试台上，用产品专用技术条件规定的功率表，测试电机的额定输入功率值。 5.9 转速 5.9.1技术要求 同步磁滞式和永磁同步式陀螺电机达到同步转速为额定转速，异步陀螺电机达到转差率不大于 5%即达到额定转速。电机的额定转速应符合产品专用技术条件的规定 5.9.2试验方法 当电机起动完成后，用光电测速仪或其他设备测量额定转速 4 GB/T41913—2022 5.10 起动时间 5.10.1 技术要求 除另有规定外，电机在常温下的起动时间应按表2规定选取。 表2起动时间 转子动量矩 起动时间 备注 kgm²/s s ≤2×10-3 20 >2×10-3~6×10-3 ≤30 >6×10-3~2.5×10- 35 >2.5×10-2~5×10-2 40 根据用途和使用环境选择 >5×10-~1×10-1 60 不同的起动时间 >1×10-1~4X10-1 《100 >4×10-1~8×10-1 ≤140 >8×10-1~2 ≤200 >2~20 ≤1000 5.10.2 试验方法 对于同步磁滞式和永磁同步式陀螺电机，用秒表或其他设备测量起动时间。当电机在测试台上通 电时，电流表读数逐步减小到指针摆动时，电机即进入了同步运转，从通电到电流表指针摆动的时间即 为电机的起动时间。 对于异步陀螺