ICS 29. 020 J 07 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T18759.1—2002 机械电气设备 开放式数控系统 第1部分：总则 Electrical equipment of machinesOpen numerical control system-Part 1:General rules 2002-06-13发布 2003-01-01实施 中华人民共和国 发布 国家质量监督检验检疫总局 中华人民共和国 国家标准 机械电气设备开放式数控系统 第1部分：总则 GB/T18759.1—2002 * 中国标准出版社出版发行 北京西城区复兴门外三里河北街16号 邮政编码：100045 http://www.bzcbs.com 电话：63787337、63787447 2002年10月第一版 2004年11月电子版制作 * 书号：155066：1-18785 版权专有 侵权必究 举报电话：（010)68533533 GB/T18759.1—2002 目 次 前言 1 范围 规范性引用文件 3术语和定义 4ONC系统的特征及功能· 5ONC系统基本体系结构· 附录A（资料性附录）应用示例之 ONC系统体系结构 A.1数控系统基本体系结构 A.2接口和接口操作协议 10 A.3数控底层平台 A.4操作系统平台、通信系统. 附录B（资料性附录）应用示例之二 一基于现场总线的开放式数控系统硬件平台 16 B. 1 CPU 板 16 B.2PROFIBUS-DP通信卡 B.3SERCOS(见注1)通信卡· 25 附录C（资料性附录）应用示例之三 可用于ONC的实时多任务操作系统 Linux 27 C.1可应用于数控实时多任务Linux操作系统体系结构 27 C. 2 可用于数控实时多任务Linux操作系统的工作原理 27 C. 3 图形系统 28 C. 4 中文环境 29 C. 5 通信机制 30 C. 6 可应用于数控系统的实时多任务Linux操作系统配置 31 C. 7 可应用于数控系统的实时多任务Linux操作系统的应用编程接口（API） 31 附录D（资料性附录）应用示例之四- 一基于虚拟机原理的ONC系统的解决方案 33 D. 1 基于虚拟机（见注1)原理的组件化开放软件模型 33 D.2ONC系统参考模型 36 D. 3 ONC系统参考模型软件模型方法.·. 38 D.4功能模块（组件）接口举例 附录E（资料性附录）应用示例之五 ONC系统内部通信协议传输格式 44 附录F（资料性附录）参考文献 48 图1ONC系统基本体系结构框图 图A.1 PC机集中式数控系统体系参考结构 图A.2 PC机分布式数控系统体系参考结构 图A.3 数控软件的模块划分 图A.4 控制器的数据视图 图A.5 控制器软件的过程视图 图 B. 1 PROFIBUS-DP的电缆接线和总线终端器 GB/T 18759.1—2002 图B.2跳线器在DP主站接口卡上位置示意图 24 图B.3中断跳线器示意图 24 图B.4内存地址跳线器示意图 图 C. 1 可用于ONC的实时多任务Linux操作系统体系结构 27 图 C. 2 实时多任务Linux操作系统结构图 28 图 C.3 客户端与服务器的运行关系 ￥29 图 D. 1 在组件技术的支持下将二维刀具半径补偿替换成三维刀具半径补偿 33 图 D. 2 从控制组件库中挑选组件构成控制应用程序 .. 33 图 D. 3 远程提供的诊断组件服务 34 图 D. 4 中间件的运行环境示意图 34 图 D. 5 基于虚拟机技术的跨平台方案 34 图 D.6 ONC系统层次化模型. 35 图 D. 7 数控装置黑箱模型 36 图 D.8 子系统在基于虚拟机原理的组件化开放数控装置中 37 图 D. 9 运动控制子系统中各模块（组件）的信息流 37 图 D.10 逻辑控制子系统中各模块（组件）的信息流 38 图 D. 11 状态机三要素的关系举例· 39 图 D. 12 某种插补计算对象的状态机举例 39 图 D.13 应用软件的逻辑计算模型和实际计算模型… 40 图 D.14 同步任务请求模型示例 表 B. 1 PC104总线接口定义 16 表B.2 COM1 17 表 B. 3 COM2 18 表 B. 4 USB 18 表 B. 5 键盘鼠标 18 表 B. 6 电源 18 表 B. 7 软盘 18 表 B. 8 IDE 表 B. 9 RS485传输D型9针连接器的引脚定义· 22 表B.10 ISA总线接口信号引脚分配表： 表 B. 11 J1-J18引脚定义 中断· 26 表B.12 J32-J38引脚定义 基地址 26 表B.13 具体选择地址对应的跳线器 26 表 D. 1 状态机控制的基本模型系举例 表 D. 2 功能模块（组件)接口举例1一 代码解释组件接口 表 D.3 功能模块（组件）接口举例2 刀具半径补偿组件接口 42 表E.1 获取请求 GetRequest 44 表E.2 获取响应 GetResponse 44 表E.3 设置请求 SetRequest 44 表E.4 设置响应 SetResponse 表E.5 动作请求 ActionRequest 45 表E.6 动作响应 ActionResponse GB/T 18759.1—2002 表 E.7 通报请求 ReportRequest 表E.8 删除请求 DeleteRequest 45 表E.9 删除响应 DeleteResponse 46 表E.10 创建请求 CreateRequest 46 表 E.11 创建响应 46 表E.12 错误响应 ErrorResponse 46 表E.13 连接请求 ConnectRequest 表E.14 连接响应 ConnectResponse 表E.15 连接错误 ConnectError 47 表E.16 断开请求 DisconnectRequest 47