ICS 07.040 A 77 GB 中华人民共和国国家标准 GB/T 27919—2011 IMU/GPS辅助航空摄影技术规范 Specifications for IMU/GPS supported aerial photography 2011-12-30发布 2012-02-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T 27919—2011 目 次 前言 范围 1 规范性引用文件 2 术语和定义 3 航摄系统要求 4 航摄计划与航摄设计 6航摄飞行及质量要求 74cIMU/GPS数据处理 成果质量检查 9成果整理和验收 附录A（资料性附录） 偏心分量测定表· 12 附录B（资料性附录） 点之记 附录C（规范性附录） GPS观测数据文件名命名规则 14 附录D（资料性附录) 基站同步观测记录表 15 附录E（资料性附录） 航摄飞行IMU/GPS记录表 16 附录F（资料性附录） IMU/GPS辅助航摄飞行数据检查结果分析表 17 附录G（资料性附录) IMU/GPS数据处理检查手簿 18 附录H（资料性附录） IMU/GPS相关资料编写要求 20 附录I（资料性附录） 数据成果目录结构及存储要求 21 GB/T 27919—2011 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由国家测绘局提出。 本标准由全国地理信息标准化技术委员会（SAC/TC230）归口。 本标准起草单位：中测新图（北京）遥感技术有限责任公司、国家基础地理信息中心、中国测绘科学 研究院， 本标准主要起草人：李英成、廖明、薛艳丽、朱祥娥、丁晓波、郭童英、张丽娜、曾云、郑安武、廖安平 王瑞幺、武军郦。 1 GB/T27919—2011 IMU/GPS辅助航空摄影技术规范 1范围 本标准规定了IMU/GPS辅助航空摄影的航摄系统、航摄计划与航摄设计、航摄飞行及质量、 IMU/GPS数据处理、成果质量检查、成果整理和验收的基本要求 本标准适用于IMU/GPS辅助框幅式航空摄影。在航空遥感应用中，类似技术可参照此标准执行 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 6962 21：500、1：1000、1：2000比例尺地形图航空摄影规范 GB/T 7931 1：500、1：1000、1：2000地形图航空摄影测量外业规范 GB/T 12341 1：25000、1：50000、1：100000地形图航空摄影测量外业规范 GB/T 13977 1：5000、1：10000地形图航空摄影测量外业规范 GB/T 15661 1：5000、1：10000、1：25000、1：50000、1：100000地形图航空摄影规范 GB/T 18314 全球定位系统（GPS）测量规范 GB/T 19294 航空摄影技术设计规范 GB/T24356 测绘成果质量检查与验收 GB/T27920.1 数字航空摄影规范第1部分：框幅式数字航空摄影 CH 8016 全球定位系统（GPS)测量型接收机检定规程 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3. 1 IMU/GPS辅助航空摄影IMU/GPS-supportedaerialphotography 利用惯性测量单元(IMU)和全球定位系统（GPS)的组合测量技术，获取摄影瞬间摄影中心的位置 参数及影像的姿态参数的一种航空摄影技术。 3.2 直接定向法 directgeoreferencing;DG 采用IMU/GPS辅助航空摄影技术，得到每张像片的外方位元素，实现无需地面控制点的航空摄影 测量方法。 3.3 辅助定向法 integrated sensor orientation;ISO 采用IMU/GPS辅助航空摄影技术，得到每张像片的外方位元素，与地面控制点共同参与空中三角 测量，再进行定向测图的航空摄影测量方法 3.4 IMU lever arms IMU偏心分量 在以摄影中心为原点，摄影主光轴方向为Z轴（天顶方向为正），X、Y轴平行于像平面坐标系相应 1 GB/T27919—2011 轴的右旋坐标系中（参见附录A图A.1）,IMU测量中心的三维坐标（uIMU，UIMU，WIMU）。 3.5 GPS偏心分量GPSleverarms 在以摄影中心为原点，摄影主光轴方向为Z轴（天顶方向为正），X、Y轴平行于像平面坐标系相应 轴的右旋坐标系中（参见附录A图A.1)，GPS天线相位中心的三维坐标（uGPs，UGPS，Gps）。 3.6 地面基站base station 在摄区内（或摄区附近）设立的，与机载GPS接收机同步并连续采集GPS观测数据的固定GPS观 测站。 3. 7 偏心角boresight misalignment angle IMU与航摄仪紧密固连后，IMU的三个理想轴以摄影中心为原点，摄影主光轴方向为Z轴（天顶 方向为正），X、Y轴平行于像平面坐标系相应轴的右旋坐标系同名轴之间形成的夹角。 3.8 曝光时标 eventmark 在航摄仪曝光时，通过专门设备记录并写人数据流中的快门开启脉冲信号。 3.9 检校场calibrationfield 为建立IMU、GPS设备自身量测坐标系与用户坐标系之间的相互关系，消除系统误差，在摄区内或 摄区附近选取的航空摄影区域。 SZIC 4航摄系统要求 4.1系统组成和要求 4.1.1系统组成 地面基站。 4.1.2系统要求 4.1.2.1航摄仪的要求 航摄仪的选择按照GB/T6962、GB/T15661和GB/T27920.1的相应规定执行，同时该航摄仪应 能稳定输出曝光脉冲信号。 4.1.2.2机载IMU/GPS系统的要求 机载IMU/GPS系统应符合以下要求： a） 机载GPS接收机应符合CH8016的相关要求； b)林 机载GPS接收机应为动态测量型双频GPS接收机，最小采样间隔不应大于1s； 机载GPS接收机天线应采用航空型产品，具有动态双频数据接收能力，并有精确定义和稳定 c) 的相位中心，能在高空、高速飞行状态下正常工作； d) IMU应按相关规定进行检定； IMU测角中误差：侧滚角和俯仰角不应大于0.01°航偏角不应大于0.02°； e) f) IMU数据记录频率不应小于64Hz； 2