(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221813980.3 (22)申请日 2022.07.15 (73)专利权人 山东潍昌新型建材有限公司 地址 261000 山东省潍坊市昌乐县经济开 发区青年路与营丘街交叉口150米路 东 (72)发明人 刘志刚　薛令元　 (74)专利代理 机构 潍坊领潮知识产权代理有限 公司 37376 专利代理师 滕书华 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) B05B 9/04(2006.01) B05B 14/40(2018.01) B05B 16/80(2018.01) (54)实用新型名称 一种新型集成倒挂机 器人的移动涂装房 (57)摘要 本实用新型涉及机器人生产技术领域， 公开 了一种新型集成倒挂机器人的移动涂装房， 包括 涂装房房体， 所述涂装房房体的内部下表面安装 有密封座， 所述密封座的内部安装有减速机， 所 述减速机的上端安装有支撑杆， 所述涂装房房体 的右方设置有除味组件， 所述涂装房房体的下表 面左右两端均设置有移动组件， 本实用新型通过 设置有除味组件， 除味组件中的抽风机将油漆味 抽到除味座中被白醋吸收， 接着经过活性炭进行 二次吸收， 从而大大减轻了油漆味， 避免工作人 员开房门取零件时油漆味扑面而来让人不适， 需 要在车间里移动该装置时， 可以开启移动组件中 的两个电机， 两个电机通过齿轮和齿条板带动万 向轮接触地面并顶起该装置， 方便工作人员移动 该装置。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217341980 U 2022.09.02 CN 217341980 U 1.一种新型集成倒挂机器人的移动涂装房， 包括涂装房房体 （1） ， 所述涂装房房体 （1） 的内部下表面安装有密封座 （2） ， 所述密封座 （2） 的内部安装有减速机 （3） ， 所述减速机 （3） 的上端安装有支撑杆 （4） ， 所述支撑杆 （4） 的上端左右两侧表面均安装有支撑架 （5） ， 所述支 撑架 （5） 的下表 面均匀安装有若干个挂钩 （6） ， 其特征在于， 所述涂装房房体 （1） 的上表 面贯 穿安装有喷管 （7） ， 所述喷管 （7） 的下表面安装有若干个喷头 （8） ， 所述涂装房房体 （1） 的左 方安装有油漆罐 （9） ， 所述油漆罐 （9） 的上表面安装有水泵 （10） ， 所述水泵 （10） 的右端安装 有水管 （11） ， 所述涂装房 房体 （1） 的右方设置有除味组件 （12） ； 所述涂装房 房体 （1） 的下表面左右两端均设置有移动组件 （13） 。 2.根据权利要求1所述的一种新型集成倒 挂机器人的移动涂装房， 其特征在于， 所述除 味组件 （12） 包括除味座 （14） ， 所述除味座 （14） 的上表面贯穿安装有出气管 （15） ， 且除味座 （14） 的左侧表面贯穿安装有进气管 （16） ， 所述进气管 （16） 的内部安装有抽风机 （17） ， 所述 除味座 （14） 的内部安装有网板 （18） ， 所述网板 （18） 的上表面 放置有活性炭 （19） 。 3.根据权利要求1所述的一种新型集成倒 挂机器人的移动涂装房， 其特征在于， 所述移 动组件 （13） 包括移动座 （20） ， 所述移动座 （20） 的内部安装有移动板 （21） ， 所述移动板 （21） 的左右两端均活动贯穿连接有限位杆 （22） ， 且移动板 （21） 的下表 面左右两端均安装有万向 轮 （23） ， 所述移动板 （21） 的上表面左右两端均安装有齿条板 （24） ， 所述移动座 （20） 的内部 后表面位于移动板 （21） 的上方对称安装有两个电机 （25） ， 所述电机 （25） 的前端安装有齿轮 （26） 。 4.根据权利要求1所述的一种新型集成倒 挂机器人的移动涂装房， 其特征在于， 所述水 管 （11） 的右端连接 于喷管 （7） 。 5.根据权利要求2所述的一种新型集成倒 挂机器人的移动涂装房， 其特征在于， 所述出 气管 （15） 和 进气管 （16） 的左端均贯穿连接于涂装房房体 （1） 的右侧表面， 所述进气管 （16） 的右端活动穿过网板 （18） 和活性炭 （19） 。 6.根据权利要求3所述的一种新型集成倒 挂机器人的移动涂装房， 其特征在于， 所述移 动座 （20） 安装在涂装房房体 （1） 的下表面上， 所述限位杆 （22） 的上端安装在移动座 （20） 的 内部上表面上， 所述齿条板 （24） 啮合连接 于齿轮 （26） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217341980 U 2一种新型集成倒挂机 器人的移动涂装房 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人生产技术领域， 具体是一种新型集成倒挂机器人的移动涂 装房。 背景技术 [0002]机器人在生产时， 其中的大部分零件需要进行防腐处理， 即通过喷漆进行表面 防 腐， 而这个过程 就需要在涂装房中进行。 [0003]中国专利公开了一种涂装喷漆房 （授权 公告号CN209985660U） ， 该专利技术具备 隔 音降噪性能， 设有转动承接器可以带动喷漆件旋转， 可进行全方位喷漆操作， 设有集水箱可 收集废水， 方便二次处理， 节能环保， 增设喷漆枪和防护帽， 可进 行人工手动喷漆， 并且避免 工作人员吸入喷漆废气； 但是其在涂装完成后无法对油漆 味进行吸收处理， 无法避免取零 件时一股油漆味扑面而来， 且其不具有移动功能， 无法在车间里方便地移动。 因此， 本领域 技术人员提供了一种新型集成倒挂机器人的移动涂装房， 以解决上述背 景技术中提出的问 题。 发明内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种新型集成倒挂机器人的移动涂装房， 以解决上述 背景技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种新型集成倒挂机器人的移动涂装房， 包括涂装房房体， 所述涂装房房体 的内 部下表面安装有密封座， 所述密封座的内部安装有减速机， 所述减速机的上端安装有支撑 杆， 所述支撑杆的上端左右两侧表面均安装有支撑架， 所述支撑架的下表面均匀 安装有若 干个挂钩， 所述涂装房房体的上表面贯穿安装有喷管， 所述喷管 的下表面安装有若干个 喷 头， 所述涂装房房体的左方安装有油漆罐， 所述油漆罐的上表面安装有 水泵， 所述水泵的右 端安装有水 管， 所述涂装房 房体的右方设置有除味组件； [0007]所述涂装房 房体的下表面左右两端均设置有移动组件。 [0008]作为本实用新型再进一步的方案： 所述除味组件包括除味座， 所述除味座的上表 面贯穿安装有出气管， 且除味座的左侧表面贯穿安装有进气管， 所述进气管 的内部安装有 抽风机， 所述除味座的内部安装有网板， 所述网板的上表面 放置有活性炭。 [0009]作为本实用新型再进一步的方案： 所述移动组件包括移动座， 所述移动座的内部 安装有移动板， 所述移动板的左右两端均 活动贯穿连接有限位杆， 且移动板的下表面左右 两端均安装有万向轮， 所述移动板的上表面左右两端均安装有齿条板， 所述移动座的内部 后表面位于移动板的上 方对称安装有两个电机， 所述电机的前端安装有 齿轮。 [0010]作为本实用新型 再进一步的方案： 所述水 管的右端连接 于喷管。 [0011]作为本实用新型再进一步的方案： 所述出气管和进气管的左端均贯穿连接于涂装 房房体的右侧表面， 所述进气管的右端活动穿过网板和活性炭。说　明　书 1/3 页 3 CN 217341980 U 3