(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221731862.8 (22)申请日 2022.07.07 (73)专利权人 山西潞安矿业 集团慈林山煤业有 限公司李村 煤矿 地址 046600 山西省长治市长 子县南李村 (72)发明人 刘曙辉　和卫红　张学锋　王瑶　 王高伟　王敏　 (74)专利代理 机构 太原华弈知识产权代理事务 所 14108 专利代理师 要立婷 (51)Int.Cl. B24B 27/033(2006.01) B24B 55/06(2006.01) B05B 13/02(2006.01) B05B 15/60(2018.01) (54)实用新型名称 一种煤矿井下 管路自动修复装置 (57)摘要 本实用新型提供一种煤矿井下管路自动修 复装置， 包括轨道、 移动平台、 转动机构、 除锈机 构， 所述轨道固定设置在底座上， 移动平台沿轨 道往复行走， 移动平台上设置转动机构， 转动机 构包括支撑并转动管路的支 撑轮组， 支撑轮组包 括两组水平设置的主动轮和被动轮， 上层轨道端 头设置电机， 端尾设置卡座， 电机输出轴分别与 两个主动轮连接， 卡座中部设置环形槽， 环形槽 两侧各设置一个从动轮， 除锈 机构包括固定设置 在轨道一侧的电动角磨机， 电动角磨机操作端朝 向管路伸出， 操作端的工作面与管路表面接触。 本实用新型通过自动化作业替代手工作业， 提高 井下管路修复效率， 提高管道防腐蚀性能， 减小 人员劳动强度， 同时减小作业对 人体呼吸道和环 境的危害。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 218082042 U 2022.12.20 CN 218082042 U 1.一种煤矿井下管路自动修复装置， 其特征在于， 包括轨道、 移动平台、 转动机构、 除锈 机构， 所述轨道固定设置在底座上， 所述移动平台沿轨道往复行 走， 所述移动平台上设置转动机构， 所述 转动机构包括支撑并转动管路的支撑轮组， 支撑轮组包括两组水平设置的主动轮和被动轮， 所述移动平台端头设置电机， 端尾设 置卡座， 电机输出轴分别与两个主动轮连接， 卡座中部 设置环形槽， 环形槽两侧各设置一个 从动轮， 所述除锈机构包括固定设置在轨道一侧的电动角磨机， 电动角磨机操作端朝向管路伸 出， 操作端的工作面与管路表面接触。 2.根据权利要求1所述的煤矿井下管路自动修复装置， 其特征在于， 所述轨道侧边间隔 设置两个定滑轮， 两定滑轮间隔大于等于移动平台长度， 两定滑轮之 间绕设有钢丝绳， 钢丝 绳上设置绳卡， 绳卡与移动平台端头固定连接 。 3.根据权利要求1所述的煤矿井下管路自动修复装置， 其特征在于， 还包括除尘机构， 所述除尘机构包括轴流式风机、 护罩、 可伸缩风筒、 灰尘收集箱， 所述护罩覆盖在角磨机上 方， 护罩上开设窗口， 用于安装轴流式风机， 所述轴流式风机和灰尘收集箱之间连接可伸缩 风筒。 4.根据权利要求1所述的煤矿井下管路自动修复装置， 其特征在于， 所述电动角磨机为 两台， 并排设置在轨道同侧。 5.根据权利要求1所述的煤矿井下管路自动修复装置， 其特征在于， 还包括喷漆机构， 所述喷漆机构包括固定 设置在轨道一侧的安装座、 喷漆头、 漆管， 所述喷漆头与安装座固定 连接， 所述 安装座与漆管 连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218082042 U 2一种煤矿井下管路自动修复装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于钢管外表面除锈清理机械领域， 特别是涉及一种煤矿井下管路自 动修复装置 。 背景技术 [0002]井下巷道内建立了许多管 网系统进行排水、 供水、 排送风， 这些管网系统需要大量 的金属管道， 为节约 成本， 通常需要对废弃管路进行回收复用， 由于井下环境潮湿， 管路在 回收复用前要进行除锈刷漆。 目前的除锈刷漆工作一直沿用纯手工对 管路进行打磨、 刷漆， 不仅存在除锈不彻底和刷漆不均匀的问题， 导致管道的防腐蚀质量得不到保证， 而且使得 人工的劳动强度增高， 导致工作效率降低， 同时铁锈飞溅容易溅伤人体， 产生的灰尘对环 境 也造成危害， 容 易影响工人的身体健康。 发明内容 [0003]本实用新型目的是提供一种煤矿井下管路自动修复装置， 通过自动化作业方式替 代手工作业， 提高井下管路修复效率， 提高管道防腐蚀性能， 减小人员劳动强度， 同时减小 作业对人体呼吸道和环境的危害。 [0004]本实用新型提供一种煤矿井下管路自动修复装置， 包括轨道、 移动平台、 转动机 构、 除锈机构， 所述轨道固定设置在底座上， 所述移动平台沿轨道往复行走， 所述移动平台 上设置转动机构， 所述转动机构包括支撑并转动管路的支撑轮组， 支撑轮组包括两组水平 设置的主动轮和被动轮， 所述移动平台端头 设置电机， 端尾设置卡座， 电机输出轴分别与两 个主动轮连接， 卡座中部 设置环形槽， 环形槽两侧各设置一个从动轮， 所述除锈机构包括固 定设置在轨道一侧的电动角磨机， 电动角磨机操作端朝向管路伸出， 操作端的工作面与管 路表面接触。 [0005]进一步的， 所述轨道侧边间隔设置两个定滑轮， 两定滑轮间隔大于等于移动平台 长度， 两定滑轮之间绕设有钢丝绳， 钢丝绳上设置绳卡， 绳卡与移动平台端头固定连接 。 [0006]进一步的， 还包括除尘机构， 所述除尘机构包括轴流式风机、 护罩、 可伸缩风筒、 灰 尘收集箱， 所述护罩覆盖在角磨机上方， 护罩上开设窗口， 用于安装轴流式风机， 所述轴流 式风机和灰尘收集箱之间连接可伸缩风筒。 [0007]进一步的， 所述电动角磨机为两台， 并排设置在轨道同侧。 [0008]进一步的， 还包括喷漆机构， 所述喷漆机构包括固定设置在轨道一侧的安装座、 喷 漆头、 漆管， 所述喷漆头与安装座固定连接， 所述 安装座与漆管 连接。 [0009]本实用新型具有如下有益效果： （1） 大幅度提高工作 效率， 且油漆涂抹均匀， 提高 该装置的良品率， 满足矿井下管路的复用需求： 并且能保证修复质量， 完全满足矿井对复用 管路的质量和数量需求。 （2） 减小人员劳动强度： 该装置全过程基本实现了自动操作， 大幅 度减小了作业人员劳动强度， 提高职工幸福感。 （3） 减少对人身的危害： 作业过程全程处于 封闭状态， 避免了铁锈飞溅溅伤人体的可能； 灰尘通过风机和风筒排除并收集， 避免了灰尘说　明　书 1/3 页 3 CN 218082042 U 3