(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221671551.7 (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 深圳立德机 器人有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区南山街道港城街99 号深国际前海颐 都大厦塔楼 901 (72)发明人 马军辉　唐文杰　唐勇　 (74)专利代理 机构 深圳市添源创鑫知识产权代 理有限公司 4 4855 专利代理师 覃迎峰 (51)Int.Cl. B05B 16/20(2018.01) B05B 16/40(2018.01) B05B 13/02(2006.01) B05B 12/32(2018.01)B08B 15/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人喷涂系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人喷涂系统， 涉 及自动化喷涂技术领域， 包括底板和喷涂除尘一 体组件， 所述底板顶部右侧固定安装有控制柜， 且底板顶部左侧固定安装有龙门架， 所述龙门架 顶部内侧固定安装有滑轨， 且滑轨底部滑动安装 有机械臂， 用于提升喷涂品质的所述喷涂除尘一 体组件安装于机械臂底部末端， 所述喷涂除尘一 体组件包括盒体、 隔板、 喷涂室、 输漆管道和喷涂 口， 所述盒体内部横置有隔板。 提供一种机器人 喷涂系统， 与现有装置相比， 将喷涂与除尘功能 集成于一体， 先进行除尘工序去除工件表面杂 质， 再进行后续的喷涂能有效提升工件的喷涂精 度， 此外对喷涂集尘一体式喷头施加防护， 有效 防止油漆飞溅污染机 械臂机体， 适用性更强。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217664218 U 2022.10.28 CN 217664218 U 1.一种机器人喷涂系统， 其特征在于， 包括底板 （1） 和喷涂除尘一体组件 （6） ， 所述底板 （1） 顶部右侧固定安装有控制柜 （2） ， 且底板 （1） 顶部左侧固定安装有龙门架 （3） ， 所述龙门 架 （3） 顶部内侧固定安装有滑轨 （4） ， 且滑轨 （4） 底部滑动安装有机械臂 （5） ， 用于提升喷涂 品质的所述喷涂除尘一体组件 （6） 安装于机械臂 （5） 底部末端， 所述喷涂除尘一体组件 （6） 包括盒体 （601） 、 隔板 （602） 、 喷涂室 （603） 、 输漆管道 （604） 和喷涂口 （605） ， 所述盒体 （601） 内部横置有隔板 （602） ， 且盒体 （601） 内部上半部分开设有喷涂室 （603） ， 所述喷涂室 （603） 内部设置有输漆管道 （6 04） ， 且输漆管道 （6 04） 右侧末端连通有喷涂口 （6 05） 。 2.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂系统， 其特征在于， 所述喷涂除尘一体组件 （6） 还包括除尘室 （606） ， 所述 盒体 （601） 内部下半部分开设有除尘室 （606） ， 且除尘室 （606） 体积与喷涂室 （6 03） 一致。 3.根据权利要求2所述的一种机器人喷涂系统， 其特征在于， 所述喷涂除尘一体组件 （6） 还包括集尘腔 （607） 和底盖 （608） ， 所述除尘室 （606） 内部左侧开设有集尘腔 （607） ， 且除 尘室 （606） 左侧外 部转动安装有底盖 （6 08） 。 4.根据权利要求3所述的一种机器人喷涂系统， 其特征在于， 所述喷涂除尘一体组件 （6） 还包括吸尘风机 （609） 和吸尘口 （610） ， 所述集尘腔 （607） 右侧连通有吸尘风机 （609） ， 且 吸尘风机 （6 09） 右侧输出端连通有吸尘口 （610） 。 5.根据权利要求1所述的一种机器人喷涂系 统， 其特征在于， 所述盒体 （601） 外部套装 有喇叭罩 （7） ， 且喇叭罩 （7） 左侧端面一体式固定安装有插板 （8） ， 所述插板 （8） 内壁与 盒体 （601） 外壁紧密贴合。 6.根据权利要求5所述的一种机器人喷涂系统， 其特征在于， 所述插板 （8） 外部套装有 方便拆装的拆装组件 （9） ， 所述拆装组件 （9） 包括底座 （901） 、 弧形底槽 （902） 和穿孔 （903） ， 所述底座 （901） 顶部中端开设有弧形底槽 （902） ， 且底座 （901） 两侧纵向贯穿开设有穿孔 （903） 。 7.根据权利要求6所述的一种机器人喷涂系统， 其特征在于， 所述拆装组件 （9） 还包括U 形杆 （904） ， 所述穿孔 （903） 内部滑动安装有U形杆 （904） ， 且U形杆 （904） 顶部内侧弧形面与 弧形底槽 （902） 外形一 致。 8.根据权利要求7所述的一种机器人喷涂系统， 其特征在于， 所述拆装组件 （9） 还包括， 所述U形杆 （904） 两侧底部开设有螺纹端 （90 5） ， 且螺纹端 （90 5） 外部啮合安装有螺帽 （90 6） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217664218 U 2一种机器人喷涂系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化喷涂技 术领域， 具体为 一种机器人喷涂系统。 背景技术 [0002]喷涂机器人又叫喷漆机器人， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人， 多采用5或6自由度关节式结构， 手臂有较大的运动空间， 并可做复杂的轨迹运动， 喷涂机器 人在对工件进行喷漆之前， 需要对工件进行除尘和清洁处理， 如果工件表面存在灰尘会导 致喷漆效果 不佳， 工件的表面 不光滑且粗 糙。 [0003]目前的喷涂机器人功能单一， 只有喷涂功能， 不具备除尘和清洁功能， 所以工件的 除尘需要另外进行， 这样就导致工作程序繁多复杂， 影响喷涂工作效率， 此外喷涂机器人在 对待喷漆物品进行喷漆时， 由于喷漆力度较大， 喷在物品上 的漆容易在反作用力下产生飞 溅， 对喷涂机器人表面造成损伤， 甚至由于油漆积存， 损害喷涂机器人的运动部件， 使之运 行不顺滑。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种机器人喷涂系统， 以解决上述背景技术中提出的 问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 包括底板和喷涂除尘一体 组件， 所述底板顶部右侧固定安装有控制柜， 且底板顶部左侧固定安装有龙门架， 所述龙门架顶 部内侧固定安装有滑轨， 且滑轨底部滑动安装有机械臂， 用于提升喷涂品质的所述喷涂除 尘一体组件安装于机械臂底部末端， 所述喷涂除尘一体组件包括盒体、 隔板、 喷涂室、 输漆 管道和喷涂口， 所述盒体内部横置有隔板， 且盒体内部上半部 分开设有喷涂 室， 所述喷涂室 内部设置有输漆管道， 且输漆管道 右侧末端连通有喷涂口。 [0006]进一步的， 所述喷涂除尘一体组件还包括 除尘室， 所述盒体内部下半部分开设有 除尘室， 且除尘室体积与喷涂室一 致。 [0007]进一步的， 所述喷涂除尘一体组件还包括集尘腔和底盖， 所述 除尘室内部左侧开 设有集尘腔， 且除尘室左侧外 部转动安装有底盖 。 [0008]进一步的， 所述喷涂除尘一体组件还包括吸尘风机和吸尘口， 所述集尘腔右侧连 通有吸尘风机， 且吸尘风机右侧输出端连通有吸尘口。 [0009]进一步的， 所述盒体外部套装有喇叭罩， 且喇叭罩左侧端面一体式固定安装有插 板， 所述插板内壁与盒体外壁紧密贴合。 [0010]进一步的， 所述插板外部套装有方便拆装的拆装组件， 所述拆装组件包括底座、 弧 形底槽和穿 孔， 所述底座顶部中端开设有弧形底槽， 且底座两侧纵向贯 穿开设有穿 孔。 [0011]进一步的， 所述拆装组件还包括U形杆， 所述穿孔内部滑动安装有U形杆， 且U形杆 顶部内侧弧形面与弧形底槽 外形一致。 [0012]进一步的， 所述拆装组件还包括， 所述U形杆两侧底部开设有螺纹端， 且螺纹端外说　明　书 1/3 页 3 CN 217664218 U 3