(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221660476.4 (22)申请日 2022.06.30 (73)专利权人 扬力集团股份有限公司 地址 225000 江苏省扬州市邗江区扬州高 新技术产业开发区扬力路9 9号 (72)发明人 冯俊　金魏　王慧　胡健　张建华　 (74)专利代理 机构 南京苏科专利代理有限责任 公司 32102 专利代理师 徐素柏 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) B05B 15/00(2018.01) B25J 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种锻造生产线用后置伸缩喷雾 机械手 (57)摘要 本实用新型涉及压力机技术领域内一种锻 造生产线用后置伸缩喷雾机械手， 包括支座， 支 座上分别连接有耳座， 耳座上通过转动销轴连接 有水平支架， 水平支架上侧连接有气缸底板， 气 缸底板上侧连接有若干导杆气缸， 导杆气缸的活 塞杆端部连接有推板， 推板上连接有喷雾组件， 喷雾组件通过导杆气缸的驱动伸入压力机上下 模之间。 本实用新型的锻造生产线用后置伸缩喷 雾机械手， 设置于机身后侧的两立柱之间， 不占 用机器人夹钳臂， 用于喷雾润滑的喷雾组件由不 同的导杆气缸分别带动， 可以伸缩进入上下模之 间不同的位置进行喷雾润滑， 可以根据生产节 拍， 灵活控制喷雾组件行进的位置， 避让机器人 的动作空间， 最大限度的节约单次动作时间， 提 高生产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 217550183 U 2022.10.11 CN 217550183 U 1.一种锻造生产线用后置伸缩喷雾机械手， 其特征在于， 包括连接于锻造压力机机身 后侧的两立柱内侧的支座， 所述支座上分别连接有耳座， 所述耳座上通过转动销轴连接有 水平支架， 所述水平支架上侧连接有气缸底板， 所述气缸底板上侧连接有若干导杆气缸， 所 述导杆气缸 的活塞杆端部连接有推板， 所述推板上连接有喷雾组件， 所述喷雾组件通过导 杆气缸的驱动伸入压力机上 下模之间进行喷雾清理操作。 2.根据权利要求1所述的锻造生产线用后置伸缩喷雾机械手， 其特征在于， 所述支座竖 向固定于立柱内侧， 所述耳座包括直角座板， 所述直角座板的一侧与支座通过若干螺栓固 定， 所述直角座板的另一侧竖直设置， 并且平行连接有两支支耳， 两支耳上同轴设有轴孔， 所述轴孔内分别设有第一轴套， 两支耳之间设有第二轴套， 所述转动销轴贯穿第一轴套和 第二轴套， 所述转动销轴的一端固连有轴帽， 另一端伸出对应侧的第二轴套的伸出端外周 设有外螺纹， 并连接有紧 固螺母， 所述第一轴套外侧的转动销轴上还设置有垫圈。 3.根据权利要求2所述的锻造生产线用后置伸缩喷雾机械手， 其特征在于， 所述水平支 架与支耳连接的两端分别设有连接座， 所述连接座配合卡装于两支耳之间并且设有与第二 轴套配合套装的安装孔。 4.根据权利要求2所述的锻造生产线用后置伸缩喷雾机械手， 其特征在于， 所述耳座与 支座通过若干螺栓固定连接， 所述直角座板其中一侧的直角板上设有若干便于调节安装高 度的竖向腰形孔， 所述支座上对应设有螺 蚊孔。 5.根据权利要求4所述的锻造生产线用后置伸缩喷雾机械手， 其特征在于， 所述直角座 板下侧的支座上还连接有水平设置的调整块， 所述调整块与支座通过螺栓固定， 所述调整 块中心设有螺纹孔， 螺纹孔内设有调节螺栓， 所述调节螺栓端部与直角座板的下侧抵靠， 用 于配合调节直角座板的高度， 所述螺纹孔两侧对称设有通孔， 与通孔对应的直角座板的下 侧对应设有锁紧螺孔， 所述通孔内从下侧 贯穿有第一锁紧螺栓， 所述第一锁紧螺栓与锁紧 螺孔配合旋紧锁固。 6.根据权利要求2所述的锻造生产线用后置伸缩喷雾机械手， 其特征在于， 所述水平支 架包括横梁， 所述横梁两端与连接座一体连接， 所述横梁上设有 水平板， 所述水平板下侧与 横梁之间设有 若干加强板， 所述水平板上侧通过若干 螺栓连接所述气缸底板 。 7.根据权利要求2所述的锻造生产线用后置伸缩喷雾机械手， 其特征在于， 所述导杆气 缸沿水平支架上并列设有两组或两组以上， 每组导杆气缸的推板沿长度方向的两侧平行设 有两根连接杆， 所述连接杆的端部连接所述喷雾组件； 所述喷雾组件包括喷雾座， 所述喷雾 座上连接有喷头， 所述喷雾座内设有与喷头连通的腔道， 并通过密封圈端面密封， 所述水平 支架下侧设有气雾混合块， 所述气雾混合块出 口与喷雾座通过管路连接， 所述气雾混合块 进口与喷雾阀组连接用于控制喷雾液 管路。 8.根据权利要求6所述的锻造生产线用后置伸缩喷雾机械手， 其特征在于， 所述气缸底 板下侧设有导向键， 所述水平板上表面设有与导向键导向滑动的导槽， 所述气缸底板对应 气缸尾端的端侧设有第一调整板， 所述水平支架邻近第一调整板的外侧设有第二调整板， 所述第二调整板上设用水平顶靠第一调整板的顶靠螺栓， 所述顶靠螺栓与第二调整板之间 螺纹旋紧； 所述顶靠螺栓两侧还设有第二锁紧螺栓， 所述第一调整板上对应设有锁紧螺孔， 所述第二调整板上对应设有便于第二锁紧螺栓穿过的通孔； 所述第一调整板和 第二调整板 与导杆气缸尾部的导杆同轴对应的位置设有 避让孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217550183 U 2一种锻造生产线用后置伸缩喷雾机械手 技术领域 [0001]本实用新型涉及压力机技术领域， 特别涉及一种锻造生产线用后置伸缩喷雾机械 手。 背景技术 [0002]喷雾润滑动作是否有效充分是衡量一条锻造生产线 成功与否的一个重要因素。 一 方面提高锻件成品率、 提升生产线的效率， 是生产线开 发的目的所在； 另一方面延长模具使 用寿命， 直接 关乎到生产线的经济效益。 通常情况下， 机器人锻造线会采用类似于固定在模 架上的固定喷雾亦或是由机器人夹钳臂携带的移动喷雾来实现的。 固定喷雾对于生产线节 拍的提升有一定推动作用， 可以利用机器人夹送间隙完成喷涂动作； 但受限于喷涂方式、 角 度的局限， 往往无法覆盖整个模腔， 尤其是一些深模腔或是冲头侧壁， 因为喷涂不全面导致 模具寿命受限。 而喷涂润滑不充分将导致工件成形欠缺甚至报废、 模 具磨损严重。 这种喷涂 方式的局限性显而易见。 相 较固定喷雾而言， 通过机器人夹钳臂携带喷头的移动喷雾就很 好的解决了喷涂不充分的问题， 但机器人夹料动作与喷雾动作需有序开展， 无法重叠， 生产 节拍大大受限， 生产效率降低， 客户对生产线投入的回报周期就会加长 。 [0003]针对以上种种因素， 本实用新型开发了一种锻造生产线用 后置伸缩喷雾机械手， 主要目的是针对于 机器人锻造线的拓展 使用， 亦可在步进梁锻造线上做推广使用。 实用新型内容 [0004]本实用新型针对现有技术中锻造生产线雾喷润滑系统设置方式对整体生产运行 的制约， 提供一种 锻造生产线用后置伸缩喷雾机械手， 将伸缩可调的喷雾润滑系统固定于 机身后侧， 即不占用机器人夹钳臂， 也方便根据需要灵活调整喷雾系统的位置， 同时也方便 维修维护位置的调整和变换。 [0005]本实用新型的目的是这样实现的， 一种锻造生产线用后置伸缩喷雾机械手， 其特 征在于， 包括连接于锻造压力机机身后侧的两立柱内侧的支座， 所述支座上分别连接有耳 座， 所述耳座上通过转动销轴连接有 水平支架， 所述水平支架上侧连接有气缸底板， 所述气 缸底板上侧连接有若干导杆气缸， 所述导杆气缸 的活塞杆端部连接有推板， 所述推板上连 接有喷雾组件， 所述喷雾组件通过导杆气缸的驱动伸入压力机上下模 之间进行喷雾清理操 作。 [0006]本实用新型的锻造生产线用后置伸缩喷雾机械手， 设置于机身后侧的两立柱之 间， 并与立柱连接， 不占用生产线的机器人夹钳臂， 用于喷雾润滑的喷雾组件由不同的导杆 气缸分别带动， 可以伸缩进入上下模之 间不同的位置进 行喷雾润滑， 可以根据生产 节拍， 灵 活控制喷雾组件行进的位置， 避 让机器人的动作空间， 最大限度的节约单次动作时间， 提高 生产效率。 [0007]为便于水平支架和耳座的转动连接， 所述支座竖向固定于立柱内侧， 所述耳座包 括直角座板， 所述直角座板的一侧与支座通过若干螺栓固定， 所述直角座板的另一侧竖直说　明　书 1/4 页 3 CN 217550183 U 3