(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221126478.5 (22)申请日 2022.05.12 (73)专利权人 陕西延长中煤榆林能源化工有限 公司 地址 710000 陕西省榆林市靖边县杨桥畔 镇能源化工综合利用产业园区 (72)发明人 高靖原　刘春林　吕辉　徐向东　 贺旺盛　李延岗　张小娟　 (74)专利代理 机构 西安毅联专利代理有限公司 61225 专利代理师 杨燕珠 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种化工生产服 务机器人 (57)摘要 本申请公开了一种化工生产服务机器人， 包 括机器人本体上设置有清洁腔室和废料收集腔 室。 清洁刷固定架的旋转轴连接于电机的输出 轴。 清洁刷安装于清洁刷固定架上。 喷淋组件安 装于机器人本体上， 喷淋 组件的喷淋管设置于电 机的周侧。 喷淋管的喷淋口靠近清洁刷设置。 废 料收集腔室的废料收集口设置于机器人本体的 底部， 废料收集腔室的排气口处安装有吸尘组 件。 吸尘组件包括第一滤网、 第二滤网、 以及设置 于第一滤网和第二滤网之间的风机。 驱动组件安 装于机器人本体的底部环境检测组件安装于机 器人本体上。 电动缸、 电机、 风机、 以及驱动组件 均分别与控制器电连接。 本申请解决了现有技术 中化工车间地 面不能及时清理的问题。 权利要求书1页 说明书8页 附图4页 CN 218105779 U 2022.12.23 CN 218105779 U 1.一种化工生产服务机器人， 其特征在于： 包括机器人本体(100)、 清扫组件(200)、 喷 淋组件(3 00)、 吸尘组件(40 0)、 驱动组件(5 00)、 环境检测组件(6 00)、 以及控制器(70 0)； 所述机器人本体(10 0)上设置有清洁腔室(1 10)和废料收集腔室(120)； 所述清洁腔室(110)设置于所述机器人本体(100)的底部； 所述废料收集腔室(120)设 置于所述清洁腔室(1 10)的一侧； 所述清扫组件(200)包括电动缸(210)、 电机(220)、 清洁刷固定架(230)、 以及清洁刷 (240)； 所述电动缸(210)安装于所述清洁腔室(110)内的顶部； 所述电机(220)安装于所述电 动缸(210)的活塞杆上； 所述清洁刷固定架(230)的旋转轴(231)连接于所述电机(220)的输 出轴； 所述清洁刷(240)安装于所述清洁刷固定架(23 0)上； 所述喷淋组件(300)安装于所述机器人本体(100)上， 所述喷淋组件(300)的喷淋管设 置于所述电机(2 20)的周侧； 所述喷淋管的喷淋口(310)靠 近所述清洁刷(240)设置； 所述废料收集腔室(120)的废料收集口(121)设置于所述机器人本体(100)的底部， 所 述废料收集腔室(120)的排气口(12 2)处安装有所述吸尘组件(40 0)； 所述吸尘组件(400)包括第一滤网(410)、 第二滤网(420)、 以及设置于所述第一滤网 (410)和所述第二滤网(420)之间的风机(43 0)； 所述驱动组件(5 00)安装于所述机器人本体(10 0)的底部； 所述环境检测组件(6 00)安装于所述机器人本体(10 0)上； 所述电动缸(210)、 所述电机(220)、 所述风机(430)、 以及所述驱动组件(500)均分别与 所述控制器(70 0)电连接 。 2.根据权利要求1所述的化工生产服务机器人， 其特征在于： 所述环境检测组件(600) 包括分别安装于所述机器人本体(100)前端的摄像仪(610)、 雷达测距仪器、 以及 红外传感 器。 3.根据权利要求1所述的化工生产服务机器人， 其特征在于： 所述清洁刷(240)包括刷 头(241)、 以及设置 于所述刷头(241)周侧的刷布(242)。 4.根据权利要求1所述的化工生产服务机器人， 其特征在于： 所述废料收集腔室(120) 的废料出口(123)处设置有与所述机器人本体(10 0)相铰接的舱门(124)； 所述舱门(124)通过卡 块(125)固定 于所述机器人本体(10 0)上。 5.根据权利要求4所述的化工生产服务机器人， 其特征在于： 所述废料出口(123)与所 述舱门(124)对接处安装有密封圈。 6.根据权利要求4所述的化工生产服务机器人， 其特征在于： 所述废料收集腔室(120) 内设置有导 流板(126)和废料收集盒(127)； 所述导流板(126)倾斜设置于所述废料收集盒(127)的上部， 且所述导流板(126)上设 置有多个气孔。 7.根据权利要求1所述的化工生产服务机器人， 其特征在于： 所述第一滤网(410)和所 述第二滤网(420)的过 滤孔为200～400目。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218105779 U 2一种化工生产服务机 器人 技术领域 [0001]本申请属于 机动扫地机 械技术领域， 具体涉及一种化工生产服 务机器人。 背景技术 [0002]化工生产过程是指对原料进行化学加工， 进而获得有价值产品的过程。 由于原料 和产品的多样性及生产过程的复杂性， 最终形成了数以万计的化工生产工艺。 [0003]在实际生产过程中， 化工车间内对生产原料、 产品以及维修所需的润滑油需要进 行转运。 但是在转运的过程中， 容易因为操作不当而导致生产原料、 产品以及维修所需的润 滑油泄漏， 并洒落至生产车间的地面上。 尤其是在转运产品的过程中， 已经生产出的产品如 果散落在地上， 并且不及时的进 行收集就会造成一定的浪费； 此外， 在维修设备的过程中当 润滑油洒落至地面上时， 如果不及时的进行清理， 这可能导致作业人员 在路面行走时会被 滑到甚至摔伤。 [0004]因此， 如果不对车间的地面及时地进行清理一方面会对生产车间的环境造成污 染， 另一方面对于作业人员而言会 存在一定的安全隐患。 实用新型内容 [0005]本申请实施例通过提供一种化工生产服务机器人， 解决了现有技术中化工车间地 面不能及时清理的问题。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型实施例提供了一种化工生产服务机器人， 包括机 器人本体、 清扫组件、 喷淋组件、 吸尘组件、 驱动组件、 环境检测组件、 以及控制器； [0007]所述机器人本体上设置有清洁腔室和废料收集腔室； [0008]所述清洁腔室设置于所述机器人本体的底部； 所述废 料收集腔室设置于所述清洁 腔室的一侧； [0009]所述清扫组件 包括电动缸、 电机、 清洁刷固定架、 以及清洁刷； [0010]所述电动缸安装于所述清洁腔室内 的顶部； 所述电机安装于所述电动缸的活塞杆 上； 所述清洁刷固定架的旋转轴连接于所述电机的输出轴； 所述清洁刷安装于所述清洁刷 固定架上； [0011]所述喷淋组件安装于所述机器人本体上， 所述喷淋组件的喷淋管设置于所述电机 的周侧； 所述喷淋管的喷淋口靠 近所述清洁刷设置； [0012]所述废料收集腔室的废 料收集口设置于所述机器人本体的底部， 所述废料收集腔 室的排气口处安装有所述吸尘组件； [0013]所述吸尘组件包括第一滤网、 第二滤网、 以及设置于所述第一滤网和所述第二滤 网之间的风机； [0014]所述驱动组件安装于所述机器人本体的底部； [0015]所述环境检测组件安装于所述机器人本体上； [0016]所述电动缸、 所述电机、 所述风机、 以及所述驱动组件均分别与所述控制器电连说　明　书 1/8 页 3 CN 218105779 U 3