(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221109667.1 (22)申请日 2022.05.10 (73)专利权人 广东旺家智能机 器人有限公司 地址 523000 广东省东莞 市虎门镇赤岗骏 马路1号5 栋301房 (72)发明人 焦加加　柴龙海　 (74)专利代理 机构 东莞卓诚专利代理事务所 (普通合伙) 44754 专利代理师 朱鹏 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种地面清洁系统 (57)摘要 本实用新型涉及家电领域， 尤指一种地面清 洁系统， 本实用新型的有益效果在于改进了剪切 部的结构和滚刷的结构， 剪切部是由两个部件组 合而成， 且该部件是分为第二部件和第一部件， 通过部件的往复运动可接近滚刷的外表面， 从而 提升去除缠绕物的效率， 而滚刷的改进点在于其 外周上设有清洗槽， 当部件深入到清洗槽时， 可 拉扯或切断附着在相邻两刷条之间并成团堆积 的缠绕物， 使滚刷外表面的缠绕物全部得到处 理。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217723392 U 2022.11.04 CN 217723392 U 1.一种地面清洁系统， 包括彼此配对的基站和扫地机器人， 扫地机器人包括底座、 滚 刷， 而滚刷是安装在底座上， 其特征在于， 滚刷设有至少一条沿滚刷轴向方向设置清洁槽， 基站内设有缠绕物清理装置， 该缠绕物清理装置设有对应滚刷的窗口， 且窗口内设有沿滚 刷轴向移动的剪切部， 剪切部至少一部 分位于清洁槽内并沿清洁槽往复运动剪切滚刷的缠 绕物。 2.根据权利要求1所述的一种地面清洁系统， 其特征在于： 剪切部包括有驱动电机， 通 过其电机轴上设有的旋转件推动第一部件， 由第一部件与旋转件联动从而靠近滚刷的方向 或远离滚刷的方向进行往返运动。 3.根据权利要求1 ‑2任意一项所述的一种地面清洁系统， 其特征在于： 所述缠绕物清 理 装置还包括有弹性定位组件， 其以与所述第一部件上 的齿相对的方式配置于第一部件上， 第一部件被弹性定位组件靠 近齿侧按压 于第二部件上。 4.根据权利要求3所述的一种地面清洁系统， 其特征在于： 弹性定位组件为扭曲弹簧， 扭曲弹簧具有柄部和定位部， 定位部是嵌入在第一部件上， 柄部设置于远离第一部件的位 置。 5.根据权利要求2所述的一种地面清洁系统， 其特征在于： 所述旋转件为偏心轴， 第一 部件上设有多个阻挡部， 多个阻挡部构建了对偏心轴局部包围的空间， 偏心轴转动时带动 阻挡部做往复运动， 从而带动第一部件做往复运动。 6.根据权利 要求1、 2、 4、 5任意一项所述的一种地面清洁系统， 其特征在于： 剪切部上设 有直线轨道， 直线轨道的活动区域支撑 剪切部。 7.根据权利要求6所述的一种地面清洁系统， 其特征在于： 所述剪切部设有支撑其活动 的移动装置， 所述移动装置包含有滑动电机、 滑动台、 传送带、 直轴以及从动件， 由于从动件 是设置在剪切部上， 通过滑动电机拖动传动带使滑动台从直轴上做往返运动。 8.根据权利要求7所述的一种地面清洁系统， 其特征在于： 传送带的内周设有凸条， 滑 动台表面上设有可与传送带咬合的定位 块， 定位块上设有与凸条相抵的带状 体。 9.根据权利要求1、 2、 4、 5、 7、 8任意一项所述的一种地面清洁系统， 其特征在于： 所述窗 口为基站中用于支撑扫地机器人 的基站外壳的开放式结构， 其中， 基站外壳的表面设有驱 动轮槽， 扫地机器人 上配置有的驱动轮会进入到驱动轮槽内， 以致滚刷会落入到窗口内。 10.根据权利要求1、 2、 4、 5、 7、 8任意一项所述的一种地面清洁系统， 其特征在于： 第一 部件或、 和第二部件 上设有多个齿， 所述齿的排列方向与滚刷的轴向方向是垂 直的， 且第一 部件的齿和第二部件的齿交错 运动形成剪切。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217723392 U 2一种地面清洁系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及家电领域， 尤指一种地 面清洁系统。 背景技术 [0002]目前智能化已成为家用电器行业发展的趋势， 随着信息技术的发展， 越来越多的 智能家用电器逐渐进入我们的生活。 扫地机器人是智能家用电器的一种， 能凭借一定的人 工智能， 自动在房间内完成地板清理工作， 降低了人工劳动强度， 为现代生活提供了 便利。 [0003]扫地机器人在运行过程中， 通过转轴带动清洁刷转动， 将地面灰尘聚集到一起。 在 清洁刷转动的过程中， 容易将地面上的头发、 细 线等缠绕物缠绕在转轴上， 当转轴上的缠绕 物过多时， 会影响清洁刷的转动速率， 从而降低扫地机器人的清扫效果和清扫效率， 且转轴 上的缠绕物尤其难以清理。 [0004]专利号201920214693.2名称 为一种清扫组件以及扫地机器人， 包括： 固定架、 可转 动支撑在固定架上的转轴以及套设在所述转轴上的清洁刷， 所述清扫组件还包括至少一个 缠绕物清除装置， 所述缠绕物清除装置包括刀片和刀片安装座， 所述刀片安装座设置在所 述固定架上， 所述刀片可伸缩安装在所述刀片安装座上， 所述刀片在伸出状态下刃口朝向 所述转轴外露于清洁刷的部 分并能够与该部分上的缠绕物接触。 通过本实用新型提供的清 扫组件， 扫地机器人在运行过程中能够自动将缠绕在转轴 上的缠绕物割断， 割断的缠绕物 在吸尘电机的吸力作用下， 由转轴吸入尘盒， 方便用户对扫地机器人进 行清理， 提高转轴的 转速， 加快清扫效率， 提高扫地机器人的清扫效果。 [0005]但是， 使用这种清扫组件后发现， 缠绕物无法得到完全清除， 只能清除清洁刷周边 的缠绕物， 也就是说， 因为刀片与清洁刷之间不是贴合的， 对于缠绕并贴在清洁刷的毛发、 细线得不到处理， 同时， 部分毛发、 细线会因为接触大量了尘埃， 受负电影响会成团粘在两 个刷条之间， 而常规的清扫组件根本不能清除到这种缠绕物。 发明内容 [0006]为解决上述问题， 本实用新型提供一种缠绕物清理装置， 其目的旨在解决现有技 术中清扫组件不具 备彻底处 理清洁刷表面缠绕物的问题。 [0007]为实现上述目的， 本 实用新型采用的技术方案是： 一种地面清洁系统， 包括彼此配 对的基站和扫地机器人， 扫地机器人包括底 座、 滚刷， 而滚刷是安装在底座上， 其特征在于， 滚刷包括有多 条刷条以及分布在相邻的两条刷条之 间的清洁槽， 基站内设有缠绕物清理装 置， 该缠绕物清理装置至少有一对应滚刷上配置有清洁槽的窗口， 且窗口内设有沿滚刷轴 向移动的剪切部， 剪切部由一组侧缘带齿的部件拼接而成， 其中， 部件分别为第一部件和 第 二部件， 所述第一部件和第二部件至少其 一在清洁槽内做往复运动切断缠绕物。 [0008]本实用新型的有益效果在于改进了剪切部的结构和滚刷的结构， 剪切部是由两个 部件组合而成， 且该部件是分为第二部件和第一部件， 通过部件的往复运动可接近滚刷的 外表面， 从而提升去除缠绕物的效率， 而滚刷的改进点在于其外周上设有清洗槽， 当部件深说　明　书 1/4 页 3 CN 217723392 U 3