(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222093305.4 (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人 南京惊鸣航空科技有限公司 地址 210000 江苏省南京市江北新区星火 路20号星火创业大厦1幢626室 (72)发明人 石华东　兰婧　叶忠山　徐冰　 汪儒君　 (74)专利代理 机构 河北冀狮专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 13174 专利代理师 何园园 (51)Int.Cl. B64D 9/00(2006.01) B64C 1/06(2006.01) B64D 47/00(2006.01) F16F 15/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种多载荷无 人机机体结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种多载荷无人机机体 结构， 包括无人机机架和无人机电子仓， 所述无 人机电子仓固定安装于无人机机架上， 所述无人 机机架包括支撑杆， 所述支撑杆设置有四个， 所 述支撑杆两两对称设置在无人机电子仓的两侧， 四个所述支撑杆之间设置有多功能挂载平台， 所 述多功能挂载平台上开设有安装孔， 本实用新型 多载荷无人机机体结构， 结构简单， 在拥有极小 的重量的同时仍然拥有很高的结构强度， 该无人 机底部空间大可以挂载多种功能组件， 例如喊话 器、 摄像头、 大功率照明灯等以满足不同工作场 景的需求， 此无人机特点是可重构、 多负载、 易安 装， 扩展能力强， 可用于救援、 勘探、 照明、 组网通 讯、 物流等许多场景。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217673228 U 2022.10.28 CN 217673228 U 1.一种多载荷无人机机体结构， 其特征在于， 包括无人机机架(1)和无人机电子仓(2)， 所述无人机电子仓(2)固定安装于无人机机架(1)上， 所述无人机机架(1)包括支撑杆(3)， 所述支撑杆(3)设置有四个， 所述支撑杆(3)两两对称设置在无人机电子仓(2)的两侧， 四个 所述支撑杆(3)之间设置有多功能挂载平台(4)， 所述多功能挂载平台(4)上开设有安装孔 (5)， 所述安装孔(5)设置有多个， 且 形状大小不一， 便于挂载多功能组件满足不同工作场景 需求。 2.根据权利要求1所述的多载荷无人机机体结构， 其特征在于， 所述多功能挂载平台 (4)与支撑杆(3)之间设置有挂载平台连接头(6)， 所述连接头包括套环(7)和连接片(8)， 所 述套环(7)套设于支撑杆(3)上， 所述套环(7)与支撑杆(3)之间通过螺丝固定， 所述连接片 (8)和多功能挂载平台(4)之间通过螺 栓固定。 3.根据权利要求2所述的多载荷无人机机体结构， 其特征在于， 所述连接片(8)与多功 能挂载平 台(4)之间设置有橡胶减震垫(9)， 所述橡胶减震垫(9)用于减少无人机飞行过程 中震动对挂载平台连接 头(6)上挂载的多功能组件造成的影响。 4.根据权利要求1所述的多载荷无人机机体结构， 其特征在于， 所述无人机电子仓(2) 内分为上下两个部分， 下部 分为电池仓， 上部 分为电路仓， 所述电路仓内集 成无人机飞控模 块(10)、 电子调速器模块(1 1)、 GPS模块(12)以及通讯模块(13)。 5.根据权利要求1所述的多载荷无人机机体结构， 其特征在于， 所述无人机电子仓(2) 的上下两部分均为 一体注塑成型。 6.根据权利要求1所述的多载荷无人机机体结构， 其特征在于， 所述无人机机架(1)还 包括延伸杆(15)， 所述延伸杆(15)上设置有驱动装置(16)， 所述驱动装置(16)的输出端连 接有螺旋桨(17)。 7.根据权利要求6所述的多载荷无人机机体结构， 其特征在于， 所述驱动装置(16)采用 高效率无刷电机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217673228 U 2一种多载荷无人机 机体结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及多载荷无 人机技术领域， 具体的是一种多载荷无 人机机体结构。 背景技术 [0002]中国无人机及其应用 是当代高新技术系统集成的产物， 涉及的技术领域十分广 泛。 低空无人机操控技术属于新兴技术， 属高新前沿科技产业。 随着科技的发展， 无人机应 用除军事用途外， 在民用领域也越来越广阔。 由于无人机具有运行成本低、 无人员伤亡风 险、 机动性能好、 可进 行超视距飞行、 使用方便高效等特点， 目前已被成功应用于影视航拍、 测绘航测、 高压线巡查、 地址勘探、 救灾救援、 农药喷洒、 高速公路巡查、 移动基站 监控、 林业 部门防火、 农业部门测产、 病虫害监测与防治、 国土 资源管理、 生态环境保护、 城镇规划与市 政管理、 土地利用调查、 水资源开发、 商业表演等领域， 越来越多的行业正希望用无人机取 代传统的工作方式。 [0003]传统的无人机基本都是 “一机一用 ”也就是一款无人机生产出来后他的工作职能 就已经确定了， 无法将其运用在其他的行业领域中， 设想如果每一种工作都需要配对一架 相应功能的无人机。 那么这就造成了无人机使用成本过高， 所以很有必要设计出一款可以 运用在多领域的多用途多载荷无 人机。 实用新型内容 [0004]为解决上述背景技术中提到的不足， 本实用新型的目的在于提供一种多载荷无人 机机体结构， 结构简单， 在拥有极小的重量的同时仍然拥有很高的结构强度， 此无人机可用 于许多场景例如救援、 勘探、 照明、 组网通讯、 物流等。 该无人机特点是可重构、 多负载、 易安 装， 扩展能力强， 底部空间可以挂载多种功能组件例如喊话器、 摄像头、 大功率照明灯等以 满足不同工作场景的需求。 [0005]本实用新型的目的可以通过以下技 术方案实现： [0006]一种多载荷无人机机体结构， 包括无人机机架和无人机电子仓， 所述无人机电子 仓固定安装于无人机机架上， 所述无人机机架包括支撑杆， 所述支撑杆设置有四个， 所述支 撑杆两两对称设置在无人机电子仓的两侧， 四个所述支撑杆之间设置有多功 能挂载平台， 所述多功能挂载平台上开设有安装孔， 所述安装孔设置有多个， 且形状大小不一， 便于挂载 多功能组件 满足不同工作场景需求。 [0007]进一步优选地， 所述多功能挂载平台与支撑杆之间设置有挂载平台连接头， 所述 连接头包括套环和连接片， 所述套环套设于支撑杆上， 所述套环与支撑杆之间通过螺丝固 定， 所述连接片和多功能挂载平台之间通过螺 栓固定。 [0008]进一步优选地， 所述连接片与多功能挂载平台之间设置有橡胶减震垫， 所述橡胶 减震垫用于减少无人机飞行过程中震动对挂载平台连接头上挂载 的多功能组件造成的影 响。 [0009]进一步优选地， 所述无人机电子仓内分为上下两个部分， 下部分为电池仓， 上部分说　明　书 1/3 页 3 CN 217673228 U 3