(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221008635.2 (22)申请日 2022.04.28 (73)专利权人 厦门大学嘉庚学院 地址 363105 福建省漳州市龙海市招商局 经济技术开发区厦门大 学漳州校区 (72)发明人 董琦雨　李蕊　刘美彤　刘宇奇　 (74)专利代理 机构 福州元创专利商标代理有限 公司 35100 专利代理师 黄诗锦　蔡学俊 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 一种导轨式自动升降楼 道清扫车 (57)摘要 本实用新型提供一种导轨式自动升降楼道 清扫车， 包括楼梯以及设置在楼梯边缘的扶手， 所述楼梯上方设置有清扫车 组件， 所述扶手内侧 设有下导轨， 下导轨上设有沿下导轨长度方向分 布的齿条， 所述清扫车组件包括车壳以及设置在 车壳前方下部的清扫滚刷， 所述清扫滚刷靠近扶 手的一侧同轴设有用以与齿条相啮合的行走齿 轮， 所述清扫滚刷后方设置有垃圾箱， 所述清扫 滚刷由设置在车壳上的驱动装置驱动转动。 本实 用新型结构简单， 设计合理， 使用方便， 稳定性 好， 具有广阔应用前 景。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 217524939 U 2022.10.04 CN 217524939 U 1.一种导轨式自动升降楼道清扫车， 包括楼梯以及设置在楼梯边缘的扶手， 其特征在 于， 所述楼梯上方设置有清扫车组件， 所述扶手内侧设有下导轨， 下导轨上设有沿下导轨长 度方向分布的齿条， 所述清扫车组件包括车壳以及设置在车壳前方下部的清扫滚刷， 所述 清扫滚刷靠近扶手的一侧同轴设有用以与齿 条相啮合的行走齿轮， 所述清扫滚刷后方设置 有垃圾箱， 所述清扫滚刷由设置在车壳上的驱动装置驱动转动。 2.根据权利要求1所述的一种导轨 式自动升降楼道清扫车， 其特征在于， 所述驱动装置 包括位于车壳顶部的离合器， 所述离合器两侧分别 设置有第一转轴和第二转轴， 所述第一 转轴两端分别同轴固定有大齿轮和小齿轮， 所述第二转轴端部设有上链轮， 所述清扫滚刷 靠近扶手的一侧还同轴设有下链轮， 所述上链轮与下链轮之间套有链条， 所述车壳顶部还 设有电机， 所述电机 输出轴设有与大齿轮相啮合的主动齿轮。 3.根据权利要求2所述的一种导轨 式自动升降楼道清扫车， 其特征在于， 所述车壳上设 置有用以提供电量的电力储能装置， 所述电力储能装置与电机电连接 。 4.根据权利要求1所述的一种导轨 式自动升降楼道清扫车， 其特征在于， 所述扶手 内侧 设有上导轨， 所述车壳靠近上导轨的一侧 安装有至少一个滚筒组， 所述滚筒组包括上滚轮 和下滚轮， 上导轨位于上滚轮和下滚轮之间。 5.根据权利要求1所述的一种导轨 式自动升降楼道清扫车， 其特征在于， 清扫滚刷包括 滚刷以及位于滚刷中部的第三 转轴。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217524939 U 2一种导轨式自动升降楼道清扫车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种导轨式自动升降楼 道清扫车。 背景技术 [0002]传统的楼道清扫方式为人工清扫， 既不方便又不卫生， 清扫效率低， 清洁工人费时 费力； 目前 的清扫车有前抛式垃圾清扫车和后抛式垃圾清扫车， 前抛式垃圾清扫车适合清 扫灰尘较小的垃圾， 其垃圾箱 容积很小， 清扫的规模有局限； 后抛式垃圾清扫车合适清扫灰 尘较大的垃圾， 适用于像大型 的厂区、 乡村街道， 且需人工操作。 现有的清扫车技术局限性 强， 只能用于水平路面， 不适用于民用建筑、 住宅楼道等带有台阶的场合， 而关于楼道的清 扫车类型 单一， 结构复杂， 设计不 合理， 操作困难。 实用新型内容 [0003]本实用新型对上述问题进行了改进， 即本实用新型要解决的技术问题提供一种导 轨式自动升降楼 道清扫车， 使用方便且高效。 [0004]本实用新型是这样构成的， 它包括楼梯以及设置在楼梯边缘的扶手， 所述楼梯上 方设置有清扫车组件， 所述扶手内侧设有下导轨， 下导轨上设有沿下导轨长度方向分布的 齿条， 所述清扫车组件包括车壳 以及设置在车壳前方下部的清扫滚刷， 所述清扫滚刷靠近 扶手的一侧同轴设有用以与齿条相啮合的行走齿轮， 所述清扫滚刷后方设置有垃圾箱， 所 述清扫滚刷由设置在车壳上的驱动装置驱动转动。 [0005]进一步的， 所述驱动装置包括位于车壳顶部 的离合器， 所述离合器两侧分别设置 有第一转轴和第二转轴， 所述第一转轴两端分别同轴固定有大齿轮和小齿轮， 所述第二转 轴端部设有上链轮， 所述清扫滚刷靠近扶手的一侧还同轴设有下链轮， 所述上链轮与下链 轮之间套有链条， 所述车壳顶部还设有电机， 所述电机输出轴设有与大齿轮相啮合的主动 齿轮。 [0006]进一步的， 所述车壳上设置有用以提供电量的电力储能装置， 所述电量储能装置 与电机电连接 。 [0007]进一步的， 所述扶手内侧 设有上导轨， 所述车壳靠近上导轨 的一侧安装有至少一 个滚筒组， 所述滚筒组包括上滚轮和下滚轮， 上导轨位于上滚轮和下滚轮之间。 [0008]进一步的， 清扫滚刷包括滚刷以及位于滚刷中部的第三 转轴。 [0009]与现有技 术相比， 本实用新型 具有以下有益效果： [0010]1、 通过电机驱动 链轮传动机构带动 清扫滚刷转动， 沿扶手下导轨轨迹行程自下而 上的进行移动清扫， 清扫结束后可以自动回到起始点； [0011]2、 本申请利用上导轨与滚轮组配合限位， 下导轨的齿条与行走齿轮配合的双重约 束， 实现在清扫时不会偏离或者脱落轨道， 清扫完毕后清扫车回到起始点的过程中下降过 程更加平顺； [0012]3、 清扫滚刷在清扫时可以克服楼梯高度差所带来的清扫死角， 在实现可清扫有效说　明　书 1/4 页 3 CN 217524939 U 3