(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211084032.5 (22)申请日 2022.09.06 (71)申请人 上海经未智能科技有限公司 地址 201900 上海市宝山区威 航路218弄3 号1层 (72)发明人 许瑞琦　曾超超　 (51)Int.Cl. B24B 9/00(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/00(2006.01) B24B 47/22(2006.01) B65B 13/18(2006.01) B65B 27/08(2006.01) B65B 35/50(2006.01) (54)发明名称 一种复合圆片成型去毛刺后码垛包装自动 化生产线 (57)摘要 本发明属于复合圆片成型加工领域， 具体的 说是一种复合圆片成型去毛刺后码垛包装自动 化生产线， 包括包括打磨机体和设置在打磨机体 顶部的打磨机构， 所述打磨机构 包括卡合组件和 转动组件； 所述卡合组件包括打磨机体、 调节座、 第一链带、 滑动座、 第一支架、 转轮、 打磨圆片和 第二支架， 所述打磨机体的顶部安装有调节座， 且调节座的边侧设置有第一链带， 且第一链带的 端部连接有滑动座， 所述滑动座的顶部安装有第 一支架， 且第一支架的顶部安装有转轮， 所述转 轮的内侧安装有打磨圆片， 本发 明通过设置打磨 机构， 有效实现自动化多组打磨加工操作， 同时 完善了流水线整体作业， 极大的减少了人工修理 工作， 没有 粉尘， 无污染， 效率高。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 115383540 A 2022.11.25 CN 115383540 A 1.一种复合圆片 成型去毛刺后码垛包装自动化生产线， 其特征在于： 包括打磨机体 （1） 和设置在打磨机体 （1） 顶部的打磨机构， 所述打磨机构包括 卡合组件和转动组件； 所述卡合组件包括打磨机体 （1） 、 调节座 （2） 、 第一链带 （3） 、 滑动座 （4） 、 第一支架 （5） 、 转轮 （6） 、 打磨圆片 （7） 和第二支架 （8） ， 所述打磨机体 （1） 的顶部安装有调节座 （2） ， 且调节 座 （2） 的边侧设置有第一链带 （3） ， 且第一链带 （3） 的端部连接有滑动座 （4） ， 所述滑动座 （4） 的顶部安装有第一支架 （5） ， 且第一支架 （5） 的顶部安装有转轮 （6） ， 所述转轮 （6） 的内侧安 装有打磨圆片 （7） ， 且打磨圆片 （7） 的另一侧设置有第二支 架 （8） ； 所述转动组件包括漏斗 （9） 、 打磨块 （10） 、 漏槽 （11） 、 连接控制架 （12） 和电机 （13） ， 所述 第二支架 （8） 的内侧设置有漏斗 （9） ， 所述第二支架 （8） 的顶部安装有的打磨块 （10） ， 所述漏 斗 （9） 的下方设置有漏槽 （11） ， 所述漏槽 （11） 的边侧安装有 连接控制架 （12） ， 且连接控制架 （12） 的底部连接有电机 （13） 。 2.如权利要求1所述的复合圆片 成型去毛刺后码垛包装自动 化生产线， 其特征在于： 所 述打磨机体 （1） 的上方安装有第一导向架 （14） ， 且第一导向架 （14） 的外侧安装有传送架 （15） ， 所述传送架 （15） 的边侧连接有第二链带 （16） ， 所述打磨机体 （1） 的边侧设置有传送皮 带 （17） ， 且传送皮带 （17） 的外侧安装有安装机构 （18） ， 所述传送皮带 （17） 的端部设置有第 二导向架 （19） ， 且第二导向架 （19） 的顶部设置有导轨 （20） ， 所述导轨 （20） 的上方设置有传 送盘 （21） ， 所述第二导向架 （19） 的端部设置有支座 （22） ， 且支座 （22） 的外侧安装有调节机 构 （23） ， 所述调节机构 （23） 的对侧设置有第二限位架 （24） ， 所述支座 （22） 的边侧连接有机 械臂 （25） ， 且机械臂 （25） 的边侧设置有码垛辊筒 （26） ， 所述码垛辊筒 （26） 的端部设置有缓 存辊筒 （27） ， 所述在线捆扎机 （28） 设置 于缓存辊筒 （27） 的边侧。 3.如权利要求1所述的复合圆片 成型去毛刺后码垛包装自动 化生产线， 其特征在于： 所 述打磨圆片 （7） 通过转轮 （6） 与第一支架 （5） 之间构成卡合结构， 且第一支架 （5） 通过滑动座 （4） 与调节座 （2） 之间构成滑动结构。 4.如权利要求1所述的复合圆片 成型去毛刺后码垛包装自动 化生产线， 其特征在于： 所 述打磨圆片 （7） 通过连接控制架 （12） 与调节座 （2） 之间构成旋转结构， 且打磨圆片 （7） 通过 连接控制架 （12） 与打磨块 （10） 之间构成传动结构。 5.如权利要求2所述的复合圆片 成型去毛刺后码垛包装自动 化生产线， 其特征在于： 所 述安装机构 （18） 包括安装架 （1801） 、 卡块 （1802） 和导向杆 （1803） ， 所述安装架 （1801） 的外 侧连接有卡 块 （1802） ， 且卡 块 （1802） 的外侧连接有导向杆 （180 3） 。 6.如权利要求5所述的复合圆片 成型去毛刺后码垛包装自动 化生产线， 其特征在于： 所 述导向杆 （1803） 通过卡块 （1802） 与安装架 （1801） 之间构成卡合结构， 且导向杆 （1803） 关于 安装架 （1801） 的中轴线对称设置 。 7.如权利要求2所述的复合圆片 成型去毛刺后码垛包装自动 化生产线， 其特征在于： 所 述调节机构 （23） 包括第三链带 （2301） 、 第一限位架 （2302） 和导杆 （2303） ， 所述第三链带 （2301） 的外侧连接有第一限位架 （23 02） ， 且第一限位架 （23 02） 的中部贯 穿有导杆 （23 03） 。 8.如权利要求7所述的复合圆片 成型去毛刺后码垛包装自动 化生产线， 其特征在于： 所 述第一限位架 （2302） 通过第三链带 （2301） 与导杆 （2303） 之间构成滑动结构， 且导杆 （2 303） 与第二限位架 （24） 之间相对设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115383540 A 2一种复合圆片成型去毛刺后码垛包装自动化生产线 技术领域 [0001]本发明涉及复合圆片成型加工领域， 特别是一种复合圆片成型去毛刺后码垛包装 自动化生产线。 背景技术 [0002]复合圆片成型加工后， 周边易出现不规则毛刺， 从而影响成品的质量与外观， 需要 对外侧毛边进行清除打磨加工， 而现有的技术为大量人工用气磨机手工修理一个班20~30 人， 且打磨费时费力， 需要手动加工灰尘大， 污染强， 且效率较低， 投入较大， 成品加工非常 费力。 [0003]因此， 现有技 术不满足部分需求,需要发展新功能的升降工作台。 发明内容 [0004]本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施 例。 在本部 分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部 分、 说明书摘要和发明名称的目的模糊， 而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。 [0005]因此， 本发明所要解决的技术问题是： 不便进行自动化打磨加工， 费时费力， 打磨 精度不高， 对于加工具有一定影响。 [0006]为解决上述技术问题， 本发明提供如下技术方案： 一种复合圆片成型去毛刺后码 垛包装自动化生产线， 包括打磨机体和设置在打磨机体顶部的打磨机构， 所述打磨机构包 括卡合组件和转动组件； 所述卡合组件包括打磨机体、 调节座、 第一链带、 滑动座、 第一支架、 转轮、 打磨圆 片和第二支架， 所述打磨 机体的顶部安装有调节 座， 且调节 座的边侧设置有第一链带， 且第 一链带的端部连接有滑动座， 所述滑动座的顶部安装有第一支架， 且第一支架的顶部安装 有转轮， 所述 转轮的内侧安装有打磨圆片， 且打磨圆片的另一侧设置有第二支 架； 所述转动组件包括漏斗、 打磨块、 漏槽、 连接控制架和电机， 所述第二支架的内侧 设置有漏斗， 所述第二支架的顶部安装有的打磨块， 所述漏斗的下方设置有漏槽， 所述漏槽 的边侧安装有连接控制架， 且连接控制架的底部连接有电机 。 [0007]作为本发明所述复合圆片成型去毛刺后码垛包装自动化生产线的一种优选方案， 其中： 所述打磨 机体的上方安装有第一导向架， 且第一导向架的外侧安装有传送架， 所述传 送架的边侧连接有第二链带， 所述打磨机体的边侧设置有传送皮带， 且传送皮带 的外侧安 装有安装机构， 所述传送皮带的端部设置有第二导向架， 且第二导向架的顶部设置有导轨， 所述导轨的上方设置有传送盘， 所述第二导向架的端部设置有支座， 且支座的外侧 安装有 调节机构， 所述调节机构的对侧设置有第二限位架， 所述支 座的边侧连接有机械臂， 且机械 臂的边侧设置有码垛辊筒， 所述码垛辊筒的端部设置有缓存辊筒， 所述在线捆扎机设置于 缓存辊筒的边侧。 [0008]作为本发明所述复合圆片成型去毛刺后码垛包装自动化生产线的一种优选方案，说　明　书 1/5 页 3 CN 115383540 A 3