(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211134742.4 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 裕克施乐塑料制品 （太 仓） 有限公司 地址 215400 江苏省苏州市太 仓市经济开 发区广州东路9号 (72)发明人 张欧　彭斌　燕俊威　 (74)专利代理 机构 苏州市方略专利代理事务所 (普通合伙) 32267 专利代理师 李玉婷 (51)Int.Cl. B24B 9/00(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/12(2006.01)B24B 47/06(2006.01) (54)发明名称 一种多工位自动去除毛刺的设备 (57)摘要 一种多工位自动去除毛刺的设备， 属于先进 生产制造及自动化技术领域， 包括工件搬运单 元、 至少一个去毛刺单元、 上料弹夹单元、 清洁单 元、 集尘器、 机台、 机箱罩和下料通道， 工件搬运 单元可实现工件在上料弹夹单元、 至少一个去毛 刺单元、 清洁单元和下料通道之间依次搬运工 件； 去毛刺单元进行工件的打磨去毛刺； 清洁单 元进行工件的表面清洁。 本发明的多工位自动去 除毛刺的设备， 上料弹夹单元能够连续的进行自 动上料， 工件搬运单元可 以在去毛刺单元、 上料 弹夹单元、 清洁单元和下料通道之间同步进行工 件的搬运， 能够提高工件转运的效率， 去毛刺单 元和清洁单元分别可以自动实现工件的打磨和 清洁， 从而保证加工完的工件达到生产所需， 去 毛刺效果 好。 权利要求书3页 说明书11页 附图16页 CN 115256093 A 2022.11.01 CN 115256093 A 1.一种多工位自动去除毛刺的设备， 其特征在于： 包括工件搬运单元 （1） 、 至少一个去 毛刺单元 （2） 、 上料弹夹单元 （3） 、 清洁单元 （4） 、 集尘器 （5） 、 机台 （6） 、 机箱罩 （7） 和下料通道 （8） ， 所述机箱罩 （7） 固定设置在机台 （6） 上， 所述工件搬运单元 （1） 、 至少一个去毛刺单元 （2） 、 上料弹夹单元 （3） 、 清洁单元 （4） 和下料通道 （8） 均 设置在机台 （6） 上， 并且工件搬运单 元 （1） 、 至少一个去毛刺单元 （2） 、 上料弹夹单元 （3） 和清洁单元 （4） 均位于机箱罩 （7） 所罩设 范围内， 所述集尘器 （5） 设置在机台 （6） 外部， 并且集尘器 （5） 通过管道和去毛刺单元 （2） 连 接， 所述下 料通道 （8） 设置在机台 （6） 上， 并且下 料通道 （8） 延伸出机箱罩 （7） ； 其中， 所述上 料弹夹单 元 （3） 内设有 若干工件； 所述工件搬运单元 （1） 可实现工件在上料弹夹单元 （3） 、 至少一个去毛刺单元 （2） 、 清洁 单元 （4） 和下 料通道 （8） 之间依次搬运工件； 所述去毛刺单元 （2） 进行工件的打磨去 毛刺； 所述清洁单 元 （4） 进行工件的表面清洁。 2.根据权利要求1所述的多工位自动去除毛刺的设备， 其特征在于： 所述上料弹夹单元 （3） 包括上料支撑座 （301） 、 上料水平支撑板 （302） 、 弹夹料仓 （303） 、 上料驱动气缸 （304） 、 上 料推板 （305） 、 上料挡板 （306） 和两块对称设置的上料限位板 （307） ， 所述上料水平支撑板 （302） 固定设置在上料支撑座 （301） 上， 所述上料支撑座 （301） 固定设置在机台 （6） 上， 所述 弹夹料仓 （303） 设置在上料水平支撑板 （302） 上， 并且弹夹料仓 （303） 内沿竖直方 向呈一列 设有若干工件， 所述上料驱动气缸 （304） 设置在上料水平支撑板 （302） 上， 所述上料推板 （305） 和上料驱动气缸 （304） 的活塞杆连接， 所述上料挡板 （306） 和两块对称设置的上料限 位板 （307） 呈 “U”型设置， 并且上料挡板 （306） 和两块对称设置的上料限位板 （307） 之间构成 储料槽 （308） ， 所述储料槽 （308） 和弹夹料仓 （303） 连通， 所述上料推板 （305） 伸入弹夹料仓 （303） 内， 并且上料推板 （305） 与上料水平支撑板 （302） 上的工件处于同一水平 面， 所述上料 挡板 （306） 和两块对称设置的上料限位板 （307） 位于弹夹料仓 （303） 靠近去毛刺单元 （2） 的 一侧。 3.根据权利要求2所述的多工位自动去除毛刺的设备， 其特征在于： 所述弹夹料仓 （303） 远离去毛刺单元 （2） 一侧的侧壁上设有矩形开口 （309） ， 所述上料驱动气缸 （304） 驱动 上料推板 （3 05） 穿过矩形开口 （3 09） 伸入弹夹料仓 （3 03） 内。 4.根据权利要求1所述的多工位自动去除毛刺的设备， 其特征在于： 所述清洁单元 （4） 包括清洁底座 （401） 、 工件 固定气缸一 （402） 、 工件固定气缸二 （403） 、 工件定位板一 （404） 、 工件定位板二 （405） 、 工件放置板 （406） 、 一组清 洁气嘴一 （407） 、 一组清 洁气嘴二 （408） 、 气 嘴一驱动气缸 （409） 、 气嘴二驱动气缸 （410） 、 清洁防护罩 （411） 、 气嘴安装板一 （412） 和气嘴 安装板二 （413） ， 所述清 洁底座 （401） 固定设置在机台 （6） 上， 所述清洁防护罩 （411） 套设在 清洁底座 （401） 上， 所述工件固定气缸一 （402） 和工件固定气缸二 （403） 对称设置在清洁底 座 （401） 上， 所述工件定位板一 （404） 、 工件定位板二 （405） 、 工件放置板 （406） 、 一组清 洁气 嘴一 （407） 和一组清洁气嘴二 （408） 位于清洁防护 罩 （411） 所围范围内， 所述工件设置在工 件放置板 （406） 上， 并且工件位于工件定位板一 （404） 、 工件定位板二 （405） 、 一组清洁气嘴 一 （407） 和一组清洁气嘴二 （408） 之间， 所述工件定位板一 （404） 和工件固定气缸一 （402） 的 活塞杆连接， 所述工件定位板二 （405） 和工件固定气缸二 （403） 的活塞杆连接， 所述气嘴一 驱动气缸 （409） 和气嘴二驱动气缸 （410） 均设置在清洁底座 （401） 上， 所述气嘴安装板一权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115256093 A 2（412） 的一端和气嘴一驱动气缸 （409） 的活塞杆连接， 并且气嘴安装板一 （412） 的另一端设 有一组清洁气嘴一 （407） ， 所述气嘴安装板二 （413） 的一端和气嘴二驱动气缸 （410） 的活塞 杆连接， 并且气嘴安装板二 （413） 的另一端设有一组清洁气嘴二 （408） ， 所述清洁气嘴一 （407） 和清洁气嘴二 （408） 分别位于 工件的打磨位置的两侧。 5.根据权利要求4所述的多工位自动去除毛刺的设备， 其特征在于： 所述工件放置板 （406） 上设有一组平行设置的凸棱 （414） ， 所述工件设置在一组平行设置的凸棱 （414） 上。 6.根据权利要求1所述的多工位自动去除毛刺的设备， 其特征在于： 所述工件搬运单元 （1） 包括支撑底座 （101） 、 水平驱动装置 （102） 、 竖直 驱动装置 （103） 、 安装板 （104） 、 一组取料 组件 （105） 、 一组取料安装支架 （106） 和取料旋转气缸 （107） ， 所述水平驱动装置 （102） 设置 在支撑底座 （101） 上， 所述竖直驱动装置 （103） 和水平驱动装置 （102） 连接， 所述安装板 （104） 和竖直 驱动装置 （103） 连接， 所述一组取料安装支架 （106） 呈一列设置在安装板 （104） 上， 所述一组取料组件 （105） 和一组取料安装支架 （106） 一一对应 设置， 并且 取料组件 （105） 设置在取料安装支架 （106） 上， 所述一组取料安装支架 （106） 其中之一上设有取料旋转气缸 （107） ， 所述取 料旋转气缸 （107） 和取 料组件 （10 5） 连接。 7.根据权利要求1所述的多工位自动去除毛刺的设备， 其特征在于： 所述去毛刺单元 （2） 包括工件夹装治具 （201） 、 一级进给机构 （202） 、 二级进给机构 （203） 和两个对称设置的 去毛刺机构 （204） ， 所述工件夹装治具 （201） 上设有待打磨的工件， 所述二级进 给机构 （203） 设置在一级进给机构 （202） 上， 并且一级进给机构 （202） 驱动二级进给机构 （203） 进行直线 运动， 所述二级进给机构 （203） 与两个对称设置的去毛刺机构 （204） 连接， 并且二级进给机 构 （203） 驱动两个对称设置的去毛刺机构 （204） 靠近或者远离， 所述两个对称设置的去毛刺 机构 （204） 与工件夹装治具 （201） 内的待打磨的工件相接触。 8.根据权利要求7所述的多工位自动去除毛刺的设备， 其特征在于： 所述工件夹装治具 （201） 包括治具支撑底座 （205） 、 工件定位气缸 （206） 、 工件支撑底板 （207） 、 工件挡板一 （208） 、 工件挡板二 （209） 和工