(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211175035.X (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 惠州久久犇科技有限公司 地址 516006 广东省惠州市仲恺高新区潼 侨镇新华大道333号 (72)发明人 袁圳伟　欧昭　张顺　 (74)专利代理 机构 广东中禾共赢知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44699 专利代理师 林项武 (51)Int.Cl. B24B 27/02(2006.01) B24B 55/02(2006.01) B24B 47/12(2006.01) B24B 55/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)发明名称 一种多用途打磨机 器人 (57)摘要 本发明涉及机械加工领域， 尤其涉及一种多 用途打磨机器人。 本发明提供一种多用途打磨机 器人， 该打磨机器人刀具库转动角度不受限制。 一种多用途打磨机器人， 包括有支 撑框、 排油管、 台面、 带动力模组、 无动力模组、 X轴移动组件等； 支撑框侧面下部设有带有阀门的排油管， 支撑框 上侧面设置中部开孔的台面， 台面上侧面一侧设 置带动力模组， 台面上侧面另一侧设置无动力模 组， 无动力模组与带动力模组平行安装。 本发明 通过刀库转动组件， 因为减速电机只需要进行上 下方向的移动， 因此减速电机可以带动刀具不受 限制的进行转动， 方便使用。 权利要求书2页 说明书6页 附图12页 CN 115431146 A 2022.12.06 CN 115431146 A 1.一种多用途打磨机器人， 包括有支撑框(1)、 排油管(2)、 台面(3)、 带动力 模组(4)、 无 动力模组(5)、 X轴移动组件(6)和 Z轴移动组件(8)， 支撑框(1)侧面下部设有带有阀门的排 油管(2)， 支撑框(1)上侧面设置中部开孔的台面(3)， 台面(3)上侧面一侧设置带动力模组 (4)， 台面(3)上侧面另一侧设置无动力模组(5)， 无动力模组(5)与带动力模组(4)平行安 装， 带动力模组(4)和无动力模组(5)上的滑 块之间设置X轴移动组件(6)， 带动力模组(4)和 无动力模组(5)之间的台面(3)上设置Z轴移动组件(8)， 其特征是： 还包括有刀库转动组件 (9)和加工组件(10)， Z轴移动组件(8)上设置刀库转动组件(9)， 刀库转动组件(9)上设置加 工组件(10)。 2.根据权利要求1所述的一种多用途打磨机器人， 其特征是： X轴移动组件(6)包括有滑 块连接板(61)、 第一丝杆(62)、 第一伺服电机(63)、 第一滚珠型轨道(64)、 第一滚珠型滑块 (65)和放置板(66)， 滑块连接板(61)设置在带动力模组(4)与无动力模组(5)上的滑块之 间， 滑块连接板(61)上相对的两侧通过带座轴承转动设置第一丝杆(62)， 第一丝杆(62)一 端的滑块连接板(61)上设置第一伺服电机(63)， 第一伺服电机(63)的输出轴通过联轴器与 第一丝杆(62)端部连接， 第一丝杆(62)两侧的滑块连接板(61)上均设置第一滚珠型轨道 (64)， 第一滚珠型轨道(64)上滑动式设置第一滚珠型滑块(65)， 第一滚珠型滑块(65)之间 设置放置 板(66)， 放置板(66)与第一丝杆(62)通过丝母连接 。 3.根据权利要求1所述的一种多用途打磨机器人， 其特征是： Z轴移动组件(8)包括有支 撑架(81)、 第二伺服电机(82)、 第二丝杆(83)、 第二滚珠型轨道(84)、 第二滚珠型滑块(85) 和安装板(86)， 带动力模组(4)和无动力模组(5)之间的台面(3)上设置支撑架(81)， 支撑架 (81)靠近带动力模组(4)和无动力模组(5)的一侧对称设置第二滚珠型轨道(84)， 第二滚珠 型轨道(84)上滑动设置第二滚珠型滑块(85)， 第二滚珠型滑块(85)之间设置安装板(86)， 支撑架(81)上侧面设置第二伺服电机(82)， 支撑架(81)靠近带动力模组(4)和无动力模组 (5)的一侧通过带座轴承转动设置第二丝杆(83)， 第二丝杆(83)与安装板(86)通过丝母连 接。 4.根据权利要求3所述的一种多用途打磨机器人， 其特征是： 刀库转动组件(9)包括有 转接板(91)、 减速电机(92)、 小齿轮(93)、 齿圈(94)、 安装轴承座(95)、 转接轴(96)和刀具 (97)， 安装板(86)上设置转接板(91)， 转接板(91)靠近带动力模组(4)的一侧转动设置齿圈 (94)， 齿圈(94)内部的转接板(91)上设置减速电机(92)， 减速电机(92)的输出轴上键连接 小齿轮(93)， 小齿轮(93)与齿圈(94)啮合， 齿圈(94)侧面均匀间隔的设置至少两个安装轴 承座(95)， 安装轴承座(95)内设置转接轴(96)， 转接轴(96)上设置可拆卸的刀具(97)。 5.根据权利要求4所述的一种多用途打磨机器人， 其特征是： 加工组件(10)包括有高速 打磨电机(101)、 连接轴(102)和转接块(104)， 转接板(91)中部设置高速打磨电机(101)， 高 速打磨电机(101)的输出轴上键连接有连接轴(102)， 连接轴(102)端部开有卡槽(103)， 转 接轴(96)上端设置转接块(104)， 转接块(104)在卡槽(10 3)内。 6.根据权利要求1或2所述的一种多用途打磨机器人， 其特征是： 还包括有喷油组件 (7)， 滑块连接板(61)中部设置喷油组件(7)， 喷油组件(7)通过喷油方式对工件和 刀具(97) 进行降温和润滑， 喷油组件(7)包括有卡块(71)、 电动抽油泵(72)、 连接油管(73)和 喷嘴 (74)， 卡块(71)安装在滑块连接板(61)远离Z轴移动组件(8)的侧面中部， 卡块(71)内设置 电动抽油泵(72)， 电动抽油泵(72)上设置连接油管(73)， 连接油管(73)上端设置喷嘴(74)，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115431146 A 2连接油管(73)另一端伸入到支撑 框(1)内。 7.根据权利要求4所述的一种多用途打磨机器人， 其特征是： 还包括有清理组件(11)， 转接板(91)侧面安装有清理组件(11)， 清理组件(11)用于清理刀具(97)， 清理组件(11)包 括有侧连接板(111)、 海绵块(112)、 导杆(113)、 弹簧(114)和限位块(115)， 侧连接板(111) 安装在转接板(91)侧面， 侧连接板(111)上滑动式设置导杆(113)， 导杆(113)靠近刀具(97) 的一侧设置海绵块(112)， 弹簧(114)套设在导杆(113)上， 侧连接板(111)靠近转接板(91) 的一侧设置限位 块(115)， 限位 块(115)对海绵块(1 12)进行限位。 8.根据权利要求4所述的一种多用途打磨机器人， 其特征是： 还包括有连接杆(12)、 保 护罩(13)和过滤网(14)， 转接板(91 )安装刀具(97)的一侧对称设置连接杆(12)， 连接杆 (12)端部之间设置保护罩(13)， 过 滤网(14)嵌入式放置在台面(3)孔的位置 。 9.根据权利 要求3或4所述的一种多用途打磨机器人， 其特征是： 还包括有稳定块(15)， 转接板(91)底部中心开有稳定槽(16)， 齿圈(94)上开有至少两个插槽(161)， 安装第二丝杆 (83)底部的底座轴承上设置稳定块(15)， 稳定块(15)与稳定 槽(16)在竖直方向部分重合。 10.根据权利要求4或5所述的一种多用途打磨机器人， 其特征是： 还包括有弧形板 (17)， 转接轴(96)的上开有复位槽(18)， 转接 板(91)靠 近刀具(97)的一侧设置弧形板(17)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115431146 A 3