(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211113720.X (22)申请日 2022.09.14 (71)申请人 泰州市天元精密铸造有限公司 地址 225700 江苏省泰州市 兴化市陈堡 镇 工业集中区文正路6号 (72)发明人 任怀军　 (74)专利代理 机构 南京中律知识产权代理事务 所(普通合伙) 32341 专利代理师 祝坤 (51)Int.Cl. B24B 5/12(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/20(2006.01) (54)发明名称 一种大型不锈钢管内外壁打磨装置 (57)摘要 本发明公开了一种大型不锈钢管内外壁打 磨装置， 涉及不锈钢管打磨技术领域， 包括用于 将较长的不锈钢管进行夹持的移动组件， 移动组 件内设置有两组夹持机构， 带动不锈钢管移动， 使不锈钢管整体都可以打磨到， 移动组件上设置 有对不锈钢管外壁进行打磨的外壁打磨组件， 不 锈钢管内放置有内壁打磨组件， 内壁打磨组件与 外壁打磨组件通过定位感应器 保证位置一致， 内 壁打磨组件能够在不锈钢管内部移动， 同时对不 锈钢管内外壁进行打磨。 权利要求书2页 说明书5页 附图12页 CN 115179117 A 2022.10.14 CN 115179117 A 1.一种大型不锈钢管内外壁打磨装置， 包括移动组件 （2） ， 移动组件 （2） 下端设置有外 壁打磨组件 （3） 与内壁打磨组件 （4） ， 其特征在于： 所述的移动组件 （2） 包括支架 （201） ， 所述 的支架 （201） 上设置有两组夹紧机构与固定柱 （203） ， 所述的夹紧机构上夹持有不锈钢管 （1） ， 所述的固定柱 （203） 上滑动设置有支撑块 （204） ， 所述的支撑块 （204） 上设置有安装杆 （205） ， 所述的外壁打磨组件 （3） 包括安装在安装 杆 （205） 上的外环 （301） ， 所述的外环 （301） 内设置有晃动机构， 所述的晃动机构包括打磨辊一 （308） ， 所述的内壁打磨组件 （4） 包括支 撑环 （403） ， 所述的支撑环 （403） 上滑动设置有滑动块二 （405） ， 所述的滑动块二 （405） 上转 动设置有滚动轮 （406） ， 所述的支撑环 （403） 上设置有旋转机构， 所述的旋转机构包括打磨 辊二 （401） ， 所述的打磨辊二 （401） 与滚动轮 （40 6） 与不锈钢管 （1） 内壁贴合。 2.根据权利要求1所述的一种大型不锈钢管内外壁打磨装置， 其特征在于： 所述的外壁 打磨组件 （3） 与内壁打磨组件 （4） 上均设置有定位 感应器， 内壁打磨组件 （4） 在不锈钢管 （1） 内的位置与外壁打磨组件 （3） 的位置一 致。 3.根据权利要求1所述的一种大型不锈钢管内外壁打磨装置， 其特征在于： 两组所述的 夹紧机构一组固定安装在支架 （201） 的一端， 另一组夹紧机构滑动安装在支架 （201） 上， 所 述的支架 （201） 上设置有驱动电机一， 所述的驱动电机一输出轴上设置有丝杠 （209） ， 所述 的支架 （201） 上还设置有滑动板 （208） 。 4.根据权利要求3所述的一种大型不锈钢管内外壁打磨装置， 其特征在于： 所述的夹 紧 机构包括电缸 （206） ， 所述的电缸 （206） 上设置有安装 台 （210） ， 滑动安装在支架 （201） 上的 一组夹紧机构内的电缸 （206） 与丝杠 （209） 通过螺纹连接， 且与滑动板 （208） 滑动连接， 所述 的安装台 （210） 上滑动设置有两组连杆一 （213） ， 所述的连杆一 （213） 一端设置有限位柱 （215） ， 所述的连杆一 （213） 上转动设置有弯杆 （211） ， 所述的弯杆 （211） 一端设置有夹持头 （207） ， 所述连杆一 （213） 的另一端通过弹簧一 （212） 与弯杆 （211） 另一端连接， 所述的弹簧 一 （212） 与弯杆 （211） 均与连杆一 （213） 转动连接， 所述的电缸 （206） 的活动端转动设置有两 组摆动杆 （214） ， 所述的两组摆动杆 （214） 分别与两组连 杆一 （213） 转动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种大型不锈钢管内外壁打磨装置， 其特征在于： 所述的晃动 机构包括滑动安装在外环 （301） 上的滑动块一 （303） ， 所述的滑动块一 （303） 上滑动设置有 摆动板 （305） ， 所述的摆动板 （305） 上设置有打磨电机一， 所述的打磨辊一 （308） 安装在打磨 电机一上， 所述的摆动板 （305） 内滑动设置有传感器 （309） ， 所述的传感器 （309） 与摆动板 （305） 之间设置有弹簧二 （310） ， 所述的摆动板 （305） 侧边设置有驱动电机二， 所述 驱动电机 二的输出轴上设置有齿轮一 （304） ， 所述的外环 （301） 侧边设置有齿圈一 （302） ， 所述的齿轮 一 （304） 与齿圈一 （302） 啮合， 所述的外环 （301） 内部设置有多组限位板 （306） ， 所述摆动板 （305） 与多组限位板 （3 06） 间歇贴合。 6.根据权利要求5所述的一种大型不锈钢管内外壁打磨装置， 其特征在于： 所述的外环 （301） 下端设置有传递凹槽 （307） ， 所述的传感器 （309） 到达传递凹槽 （307） 的位置 时弹出， 所述的传感器 （309） 与传递凹槽 （307） 贴合的一端设置有圆角， 所述的外环 （301） 间歇挤压 传感器 （3 09） ， 所述的传感器 （3 09） 向驱动电机一发送信号。 7.根据权利要求1所述的一种大型不锈钢管内外壁打磨装置， 其特征在于： 所述的旋转 机构包括转动安装在支撑环 （403） 内部的滑动圈 （407） ， 所述的滑动圈 （407） 上设置有多组 齿轮三 （408） ， 所述的打磨辊二 （401） 与齿轮三 （408） 同轴设置， 所述的支撑环 （403） 内部设权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115179117 A 2置有齿圈三 （409） ， 所述的齿轮三 （408） 与齿圈三 （409） 啮合， 所述的支撑环 （403） 侧边设置 有齿圈二 （404） ， 所述的滑动圈 （407） 上设置有驱动电机三， 所述驱动电机三的输出轴上设 置有齿轮二 （402） ， 所述的齿轮二 （402） 与齿圈二 （404） 啮合。 8.根据权利要求7所述的一种大型不锈钢管内外壁打磨装置， 其特征在于： 所述的滑动 块二 （405） 上设置有移动电机， 所述的滚动轮 （40 6） 安装在移动电机的输出轴上。 9.根据权利要求1所述的一种大型不锈钢管内外壁打磨装置， 其特征在于： 所述的外环 （301） 与支撑环 （40 3） 上设置有电磁铁环。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115179117 A 3