(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211174939.0 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 重庆大学 地址 400044 重庆市沙坪坝区沙正 街174号 申请人 国机重型装备集团股份有限公司 (72)发明人 肖贵坚　汪迎新　苏振华　黄云　 黄建超　杨政宇　倪源河　 (74)专利代理 机构 重庆缙云专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 50237 专利代理师 王翔 (51)Int.Cl. B24B 29/08(2006.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/12(2006.01)B24B 47/20(2006.01) B24B 27/00(2006.01) (54)发明名称 一种大长径比弯管内壁磨抛一体化加工装 置 (57)摘要 发明提供一种大长径比弯管内壁磨抛一体 化加工装置。 该装备主要包括抛光轮磨削抛光装 置、 导向装置、 弯管夹紧装置、 软轴和牵引装置。 磨抛装置由两个抛光轮组成， 抛光轮两端各做成 锥形以便 可以塞进弯管中， 其直径略大于弯管内 壁直径， 两者之间使用万向节连接。 磨抛装置的 旋转运动依靠软轴驱动。 导向装置前后两端各一 个， 保证整体的平稳性。 两端的导向装置都连接 有牵引线， 依靠卷线盘的收放实现往复进给运 动。 本发明适用于45 °及以上角度弯管的加工， 解 决了弯管内壁打磨存在的强干涉、 效率低、 表面 质量难以保证等问题， 实现了高效率、 高表面质 量的打磨加工 。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 115519464 A 2022.12.27 CN 115519464 A 1.一种大长径比弯管内壁磨抛一体化加工装置， 其特征在于： 包括两套牵引装置(1)、 磨削抛光装置(3)和软轴动力装置(4)； 所述磨削抛光装置(3)包括两套运动引导装置和一套抛光装置； 所述两套运动引导装 置间隔设置； 所述抛光装置位于两套运动引导装置之间； 所述抛光装置包括两个抛光轮 (305)； 所述两个抛光轮(305)之间使用万向节(306)连接； 所述抛光轮(305)包括轮毂以及 设置在轮毂外缘的抛光材 料； 所述运动引导装置包括依次设置的牵引环(301)、 导向装置(302)、 第一软管(303)、 旋 转接头(304)和第二软管(3030)； 所述导向装置(302)包括安装主体(3021)和三组行走轮部 件； 所述安装主体(3021)整体为圆筒体； 所述安装主体(3021)的筒壁上设置有螺栓过孔； 所 述行走轮部件包括压缩弹簧(3022)、 螺栓、 支撑轮架(3023)和支撑轮(3024)； 所述支撑轮架 (3023)上设有支撑轮(3024)； 所述支撑轮架(3023)上设有螺栓固定孔； 所述螺栓的一端通 过螺栓固定孔与支撑轮架(3023)固定连接， 另一端设有一防松螺母； 所述螺栓通过螺栓过 孔与安装主体(3021)滑动连接； 所述螺栓的螺杆上套设有压缩弹簧(3022)； 所述压缩弹簧 (3022)位于安装主体(3021)与支撑轮架(3023)之间； 所述安装主体(3021)的一端设置有牵 引环(301)， 另一端与第一软管的首端连接； 所述第一软管(303)的尾端与第二软管(3030) 首端通过旋转接头(304)连接； 所述第二软管(3030)的尾端与抛光轮(305)的轮毂固定连 接； 两套牵引装置(1)分别与两套运动引导装置的牵引环(3 01)连接； 所述软轴动力装置(4)包括软轴电机(401)和 传动软轴(402)； 所述软轴电机(401)与抛 光装置通过传动软轴(402)连接并进行动力传输； 工作时， 磨削抛光装置(3)布置在弯管(6)的内腔中； 所述软轴电机(401)启动运转， 带 动传动软轴(402)和抛光装置高速旋转； 牵引装置(1)带动磨削抛光装置(3)在管道 内进给 运动； 在运动引导装置的引导定位作用下， 抛光轮(305)高速旋转时始终位于弯管(6)的中 心位置； 所述抛光轮(305)与弯管(6)的内壁摩擦接触， 对弯管(6)的内壁进行均匀稳定抛 光。 2.根据权利要求1所述的一种大长径比弯管内壁磨抛一体化加工装置， 其特征在于： 还 包括工件装夹装置(2)和 工件装夹平 台(5)； 所述工件装夹装置(2)的夹持面为V形； 所述工 件装夹装置(2)通过螺纹连接在工件装夹平台(5)上； 所述工件装夹装置(2)将弯管(6)固定 在工件装夹平台(5)上。 3.根据权利要求1所述的一种大长径比弯管内壁磨抛一体化加工装置， 其特征在于： 所 述抛光轮(3 05)为千叶轮或砂带轮。 4.根据权利要求1所述的一种大长径比弯管内壁磨抛一体化加工装置， 其特征在于： 所 述抛光轮(305)的轮毂通过紧固头与传动软轴(402)相接； 所述紧固头包括顺序相连的前螺 杆、 固定杆、 后挡片和后接头； 所述抛光轮(305)固定在固定杆上； 在后接头上开有螺孔， 在 传动软轴(402)上设置有与螺孔配合连接的螺杆。 5.根据权利要求1所述的一种大长径比弯管内壁磨抛一体化加工装置， 其特征在于： 所 述支撑轮架(3023)包括平板， 以及平板两端延伸出的两个侧板； 所述两个侧 板夹持支撑轮 (3024)； 所述平板上设置有螺 栓固定孔。 6.根据权利要求1所述的一种大长径比弯管内壁磨抛一体化加工装置， 其特征在于： 所 述旋转接头(304)包括接头本体和转动套； 接头本体设有转动腔； 所述转动腔内设有轴承；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115519464 A 2所述转动套的一端伸入转动腔 内与轴承内形成转动连接， 另一端伸出接头本体外； 所述第 一软管(303)和第二软 管(3030)分别与接 头本体和转动套固定连接 。 7.根据权利要求1所述的一种大长径比弯管内壁磨抛一体化加工装置， 其特征在于： 所 述牵引装置(1)包括支撑架、 牵引线(101)、 卷线盘(102)、 传动皮带(103)和驱动电机(104)； 所述卷线盘(102)转动连接于支撑架上； 所述卷线盘(102)包括两个转盘及线柱； 所述牵引 线一端缠绕在线柱上， 另一端与牵引环(302)相连接； 所述驱动电机(104)通过传动皮带 (103)带动线柱转动， 实现卷线盘(102)的收放线。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115519464 A 3