(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211118957.7 (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 成都飞机工业 （集团） 有限责任公司 地址 610000 四川省成 都市青羊区黄田坝 纬一路88号 (72)发明人 刘坤　邱晓宇　石友祥　郑蓉军　 胡植麟　青云久　 (74)专利代理 机构 四川力久律师事务所 512 21 专利代理师 张迪 (51)Int.Cl. B24B 9/00(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 49/16(2006.01) B24B 55/06(2006.01) B24B 41/06(2012.01) (54)发明名称 一种导管打磨装置 (57)摘要 本发明涉及管道打磨设备领域， 提供了一种 导管打磨装置， 包含夹紧机构、 平动机构和打磨 机构； 所述 打磨机构通过可旋转的工位转换机构 连接于所述平动机构； 所述打磨机构包含分别用 于打磨导管断面、 导管内壁和导管外壁的三个子 打磨机构； 所述子打磨机构包含能旋转的打磨 头； 通过所述工位转换机构的旋转能使所述打磨 头的旋转轴线与所述夹紧机构夹持的导管同轴 进而用于打磨； 所述平动机构能带动所述打磨机 构远离或靠近所述夹紧机构。 使用本导管打磨 装 置， 一次装夹便能打磨管道断面， 管道外壁和管 道内壁， 并提高打磨质量、 减 小打磨工时。 权利要求书1页 说明书9页 附图8页 CN 115194589 A 2022.10.18 CN 115194589 A 1.一种导管打磨装置， 其特征在于， 包含夹紧机构 （2） 、 平动 机构 （3） 和打磨机构 （5） ； 所 述打磨机构 （5） 通过可旋转的工位转换机构 （4） 连接于所述平动机构 （3） ； 所述打磨 机构 （5） 包含分别用于 打磨导管断面、 导管内壁和导管外壁的三个子 打磨机构 （500） ； 所述子 打磨机 构 （500） 包含能旋转的打磨头 （502） ； 通过所述工位转换机构 （4） 的旋转能使所述打磨头 （502） 的旋转轴线与所述夹紧机构 （2） 夹持的导管同轴进而用于打磨； 所述平动机构 （3） 能 带动所述打磨机构 （5） 远离或靠 近所述夹紧机构 （2） 。 2.根据权利要求1所述的一种导管打磨装置， 其特征在于， 所述打磨机构 （5） 包含用于 检测所述打磨头 （502） 处打磨压力的打磨压力传感器 （6） ； 所述平动机构 （3） 的运动通过伺 服电机 （3 01） 驱动。 3.根据权利要求1所述的一种导管打磨装置， 其特征在于， 所述夹紧机构 （2） 包含复数 个卡钳 （21 1） 和可拆卸连接 于所述卡钳 （211） 的替换夹 头 （212） 。 4.根据权利要求3所述的一种导管打磨装置， 其特征在于， 各所述替换夹头 （212） 和各 所述卡钳 （211） 之间有凹凸配合； 所述凹凸配合中的凹槽为圆弧形且一端封闭一端开 放。 5.根据权利要求3所述的一种导管打磨装置， 其特征在于， 所述替换夹头 （212） 为弹性 体构件。 6.根据权利要求3所述的一种导管打磨装置， 其特征在于， 所述夹紧机构 （2） 还包含驱 动块 （208） ； 所述卡钳 （211） 数量为两个； 所述卡钳 （211） 通过连杆机构连接于所述驱动块 （208） ； 所述驱动块 （208） 直线运动能带动两个所述 卡钳 （211） 夹紧或松开。 7.根据权利要求1至6中任何一项所述的一种导管打磨装置， 其特征在于， 所述打磨头 （502） 通过可拆卸连接于其上的砂纸 （503） 进行打磨； 所述砂纸 （503） 通过螺纹连接于所述 打磨头 （5 02） 的紧固盖 （501） 压紧。 8.根据权利要求7所述的一种导管打磨装置， 其特征在于， 所述砂纸 （503） 通过魔术贴 可拆卸连接 于所述打磨头 （5 02） 。 9.根据权利要求1至6中任何一项所述的一种导管打磨装置， 其特征在于， 用于打磨断 面的所述打磨 头 （502） 的打磨面为平 面； 用于打磨外壁的所述打磨头 （502） 的打磨面为凹锥 面； 用于打磨内壁的所述打磨头 （5 02） 的打磨面 为凸锥面。 10.根据权利要求1至6中任何一项所述的一种导管打磨装置， 其特征在于， 三个所述子 打磨机构 （5 00） 均通过气动马达 （8） 驱动所述打磨头 （5 02） 旋转。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115194589 A 2一种导管打磨装 置 技术领域 [0001]本发明涉及管道打磨设备 领域， 特别是一种导管打磨装置 。 背景技术 [0002]导管切割时， 无论是采用手工切割、 机械切割还是激光切割， 其断面位置都会存在 毛刺或者熔融区域， 在下一道工序前需要进行断面打磨。 应用于飞机的导管 由于需要在高 温、 高压等极端条件下工作， 其精度和表面质量均有很高要求， 导管断面打磨不到位， 不仅 影响导管表面质量， 还可能影响导管焊接质量和气密性能， 更有甚者会划伤内部管线； 而导 管断面打磨过量， 会造成导管壁厚偏薄， 影响导管强度， 甚至尺寸缩短， 导 致带应力装配。 [0003]现有解决方案是在导管切割之后， 由操作工使用手持式砂轮机， 或者手持导管在 皮带轮驱动的打磨带上进行打磨； 由于依靠目视判断导管打磨质量， 这种 方案打磨出 的导 管表面质量不高， 且由于不同操作人员的技术水平不同， 所打磨出的导管断面质量也不同， 难以标准化。 同时手持 式砂轮机和打磨带都体积巨大， 难以对导管断面内壁进 行精确打磨， 劳动强度也较高， 打磨产生的粉尘也会 对操作者的健康产生影响。 发明内容 [0004]本发明的目的在于： 解决现有技术对导管断面打磨精度不高、 表面质量不好且难 以打磨导管内壁的问题， 提供了一种导管打磨装置 。 [0005]为了实现上述目的， 本发明采用的技 术方案为： 一种导管打磨装置， 包含夹紧机构、 平动机构和打磨机构； 所述打磨机构通过可旋 转的工位转换机构连接于所述平动机构； 所述打磨机构包含分别用于打磨导管断面、 导管 内壁和导管外壁的三个子打磨机构； 所述子打磨机构包含能旋转的打磨头； 通过所述工位 转换机构的旋转能使所述打磨头的旋转轴线与所述夹紧机构夹持的导管同轴进而用于打 磨； 所述平动机构能带动所述打磨机构远离或靠 近所述夹紧机构。 [0006]本方案在同一装置上设置了分别用于打磨导轨断面、 导管内壁和导管外壁的子打 磨机构， 将导管夹紧于夹紧机构后， 通过工位转换机构切换当前对准导管 的子打磨机构即 可切换打磨位置； 切换时， 通过平动机构的运动使子打磨机构及其上 的打磨头远离导管断 面， 避免因为切换动作在导管断面上留下划痕或其它缺陷。 [0007]本方案的打磨头旋转轴线和导管轴线同轴， 比起旋转轴线垂直于导管的打磨机 构， 如砂轮机， 本方案的打磨头在其旋转轴线径向的尺寸可以做很小， 从而使打磨头可以整 体或部分伸入导管并可以打磨到导管内壁； 对于没有空间限制的导管外壁和 导管断面， 由 于打磨头和导管轴线同轴， 可以 以仿形法设计打磨头形状。 [0008]在本方案中， 导管轴线和打磨头旋转轴线的同轴度、 导管断面和 打磨头的距离由 各零件的制 造精度和各运动部件的动作精度决定， 按现有加工技术水平， 若非零件发生变 形或出现其它缺陷， 其精度远高于人手控制能获得 的精度， 从而能获得更好的断面表面质 量。说　明　书 1/9 页 3 CN 115194589 A 3