(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211193040.3 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 江苏玖通印刷有限责任公司 地址 226500 江苏省南 通市如皋市磨头镇 邓高社区7组 (72)发明人 李义蕴　 (51)Int.Cl. B24B 55/06(2006.01) B24B 55/12(2006.01) B24B 55/00(2006.01) B24B 49/10(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 27/00(2006.01) (54)发明名称 一种工件精加工的打磨方法 (57)摘要 本发明公开了一种工件精加工的打磨方法。 具体为： 将工件置于输送带上输送至打磨区域， 视觉传感器对工件进行扫描， 视觉传感器传输的 数据包括当前扫描到的工件轮廓数据； 控制系统 核实工件轮廓数据是否在打磨区域内； 打磨设备 的打磨轮到达 可打磨位置， 进行打磨； 打磨后， 打 磨轮返回原位置； 系统确认打磨头是否离开打磨 位置； 工件直接落入下方的密封清洗槽中清洗。 本发明的有益效果是： 通过视觉传感器自动识别 工件所处区域， 并通过系统核实工件轮廓数据是 否在打磨区域内， 再进行打磨， 打磨更精准， 打磨 效率提升； 工件打磨后直接下落进行清洗， 不存 在中途运输， 提升加工效率， 不会将打磨 的碎屑 四处散落， 防止 污染环境， 自动化 程度高。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115351708 A 2022.11.18 CN 115351708 A 1.一种工件精加工的打磨方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： 将工件置于输送带上， 工件输送至打磨区域时， 打磨设备侧面的机器人携带视觉传感 器， 对工件进 行扫描， 机器人与视觉传感器在相同时间周期内向控制器传输数据， 视觉传感 器传输的数据包括当前扫描到的工件轮廓数据； 控制系统核实工件轮廓数据是否在打磨区域内， 并计算工件是否到达指定位置， 到达 后控制器控制输送带停止 输送； 控制器控制丝杠电机正转， 使打磨设备的打磨轮向工件方向移动一定高度， 到达可打 磨位置； 打磨设备的打磨头对工件进行打磨； 打磨后， 控制器控制丝杠电机反转， 使打磨轮向工件反方向移动， 离开可打磨位置， 返 回原位置； 视觉传感器反馈距离信息， 计算打磨头是否 离开打磨位置； 打磨头上升后， 工件直接落入下 方的密封清洗 槽中； 向密封清洗 槽输送溶剂加热蒸汽， 对工件进行清洗； 通过判断系统判断是否清洗 完成， 若完成， 将工件取 出完成打磨和清洗 。 2.根据权利要求1所述的一种工件精加工的打磨方法， 其特征在于： 所述步骤7中， 工件 落入后， 对密封清洗 槽进行减压， 若密封清洗 槽内压力小于等于预设压力， 则停止减压 。 3.根据权利要求1所述的一种工件精加工的打磨方法， 其特征在于： 所述步骤8中， 若密 封清洗槽内压力大于等于预设压力， 则返回减压步骤。 4.根据权利要求1所述的一种工件精加工的打磨方法， 其特征在于： 所述步骤9中， 若密 封清洗槽内的温度变化幅度小于等于预设温度变化幅度， 且密封清洗槽内的温度大于等于 预设温度时， 判断清洗 完成。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115351708 A 2一种工件精加工的打磨方 法 技术领域 [0001]本发明涉及工件打磨技 术领域， 具体涉及一种工件精加工的打磨方法。 背景技术 [0002]打磨机用于去毛刺、 表面锈蚀处理、 抛光、 打磨洗净等加工工艺中。 打磨机 的打磨 头可以为砂带、 尼龙轮、 抛光轮等器件。 目前打磨头打磨工件时， 先通过人工将工件对应放 置于打磨头处， 然后启动打磨机进行打磨， 人工放置具有一定的危险性， 容易误伤， 且打磨 的效率低下， 打磨精度也无法保证， 另外， 工件打磨后需要清洗， 现有技术中打磨和清洗分 开进行， 还需再将工件进行运输， 影响生产效率， 也容易将打磨的碎屑四处散落， 污染加工 环境。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种工件精加工的打磨方法， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 [0004]为实现上述目的， 本发明提供如下技 术方案： 包括以下步骤： 1)将工件置于输送带上， 工件输送至打磨区域时， 打磨设备侧面的机器人携带视 觉传感器， 对工件进 行扫描， 机器人与视觉传感器在相同时间周期内向控制器传输数据， 视 觉传感器传输的数据包括当前扫描到的工件轮廓数据； 2)控制系统核实工件轮廓数据是否在打磨区域内， 并计算工件是否到达指定位 置， 到达后控制器控制输送带停止 输送； 3)控制器控制丝杠电机正转， 使打磨设备的打磨轮向工件方向移动一定高度， 到 达可打磨位置； 4)打磨设备的打磨头对工件进行打磨； 5)打磨后， 控制器控制丝杠电机反转， 使 打磨轮向工件反方向移动， 离开可打磨 位 置， 返回原位置； 6)视觉传感器反馈距离信息， 计算打磨头是否 离开打磨位置； 7)打磨头上升后， 工件直接落入下 方的密封清洗 槽中； 8)向密封清洗 槽输送溶剂加热蒸汽， 对工件进行清洗； 9)通过判断系统判断是否清洗 完成， 若完成， 将工件取 出完成打磨和清洗 。 [0005]优选的， 所述步骤7中， 工件落入后， 对密 封清洗槽进行减压， 若密 封清洗槽内压力 小于等于预设压力， 则停止减压 。 [0006]优选的， 所述 步骤8中， 若密封清洗 槽内压力大于等于预设压力， 则返回减压步骤。 [0007]优选的， 所述步骤9中， 若密封清洗槽内的温度变化幅度小于等于预设温度变化幅 度， 且密封清洗 槽内的温度大于等于预设温度时， 判断清洗 完成。 [0008]与现有技 术相比， 本发明的有益效果是： 1、 工件通过输送带输送至打磨区域， 无需人工放置， 提高加工安全性， 避免误伤；说　明　书 1/3 页 3 CN 115351708 A 3