(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211148122.6 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 河源富马硬质合金股份有限公司 地址 517000 广东省河源市仙塘经济开发 区 (72)发明人 王忠平　王恺　 (74)专利代理 机构 河源市华标知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44670 专利代理师 石其飞 (51)Int.Cl. B24B 3/60(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 49/12(2006.01) (54)发明名称 一种应用 于牙科器材的新型五轴联动 的磨 床 (57)摘要 本发明公开了一种应用于牙科器材的新型 五轴联动的磨床， 包括料盘、 多轴取料机构、 升降 磨削机构、 双轴移动机构、 旋转台以及气动夹紧 机构； 所述双轴移动机构与旋转台连接， 所述旋 转台上设有气动夹紧机构， 所述多轴取料机构设 于料盘上方， 双轴移动机构 包括Y轴移动模组及X 轴移动模组。 本发明的多轴取料机构将棒料夹取 至气动夹紧机构内进行自动上料夹紧， 升降磨削 机构可对气动夹紧机构上的棒料磨削加工成牙 科针器材； 本发明的X轴移动模组、 Y轴移动模组 以及Z轴移动模组均设置有直线电机、 交叉滚柱 导轨以及光栅尺， 通过直线电机驱动滑台在交叉 滚柱导轨进行移动， 并由光栅尺进行检测定位， 防止移动偏差过大影响对小尺寸牙科针的磨削 加工精度。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 115476208 A 2022.12.16 CN 115476208 A 1.一种应用于牙科器材的新型五轴联动的磨床， 其特征在于： 包括料盘、 多轴取料机 构、 升降磨削机构、 双轴移动机构、 旋转台以及气动夹紧机构； 所述双轴移动机构与旋转台连接， 所述旋转台上设有气动夹紧机构， 所述多轴取料机 构设于料盘上方， 所述料盘上设有用于装载待加工棒料 的放置孔， 所述多轴 取料机构可将 放置孔内的棒料夹取至气动夹紧机构内进 行夹紧， 所述升降磨削机构设于气动夹紧机构上 方， 所述升降磨削机构可对气动夹紧机构上的棒料通过磨削加工成牙科针 器材； 所述双轴移动机构包括Y轴移动模组以及与所述Y轴移动模组结构相同的X轴移动模 组， 所述Y轴移动模组通过 X轴移动模组与旋转台连接； 所述Y轴移动模组包括Y轴 底座、 Y轴直线电机、 Y轴交叉滚柱导轨、 Y轴 滑台以及Y轴光栅 尺， 所述Y轴 直线电机设于Y轴底座上， 所述Y轴直线电机与Y轴滑台连接， 所述Y轴滑台底部 的左右两侧设有Y轴交叉滚柱导轨， 所述Y轴光栅尺水平设于所述Y轴滑台侧端， 所述Y轴直 线电机驱动Y轴滑台在Y轴交叉滚柱导轨进行移动并由Y轴光 栅尺实现检测定位； 所述升降磨削机构包括Z轴支撑架、 Z轴移动模组、 永磁电机、 传动轴以及砂轮片， 所述Z 轴移动模组设于Z轴支撑架上， 所述永磁电机设于Z轴移动模组上， 所述永磁电机的输出轴 与传动轴连接， 所述传动轴上设有用于对棒料进行磨削加工的砂轮片。 2.根据权利要求1所述的应用于牙科器材的新型五轴联动的磨床， 其特征在于： 所述旋 转台位于Y轴滑台上， 所述旋转台的回转部上延伸有安装台， 所述安装台上设有气动夹紧机 构， 所述气动夹紧机构通过气动作用对棒料进行夹紧或松弛。 3.根据权利要求2所述的应用于牙科器材的新型五轴联动的磨床， 其特征在于： 所述旋 转台上还设有辅助定位机构， 所述旋转台的回转部上设有定位滑槽， 所述定位滑槽内设有 若干螺栓孔， 所述辅助定位机构与螺 栓孔连接 。 4.根据权利要求3所述的应用于牙科器材的新型五轴联动的磨床， 其特征在于： 所述辅 助定位机构包括定位座、 升降气缸、 升降滑座、 升降交叉滚柱导轨、 圆棒托块、 推动气缸、 活 动块以及辅助刀具， 所述定位座与螺栓孔通过螺栓连接， 所述升降气缸设于定位座上， 所述 升降气缸 的活动端与升降滑座连接， 所述升降滑座的背部设有升降交叉滚柱导轨， 所述升 降滑座顶部设有圆棒托块， 所述圆棒托块上设有用于放置棒料的弧形槽， 所述推动气缸设 于升降滑座侧端， 所述活动块与升降滑座通过销轴活动连接， 所述推动气缸 的活动端与 活 动块底部连接， 所述活动块的顶部设有辅助刀具， 所述推动气缸可通过伸缩作用带动活动 块进行摆动， 以将所述辅助刀具抵 接在弧形槽的棒料进行辅助磨削加工 。 5.根据权利要1所述的应用于牙科器材的新型五轴联动的磨床， 其特征在于： 所述多轴 取料机构包括X轴滑台模组、 Y轴滑 台模组、 Z轴滑台模组、 旋转气缸、 滑台气缸以及夹料块， 所述Y轴滑台模组设于料盘侧端， 所述Y轴滑台模组与Z轴滑台模组连接， 所述Z轴滑台模组 与X轴滑台模组连接， 所述旋转气缸设于X轴滑台模组上， 所述旋转气缸的旋转端设有滑台 气缸， 所述滑台气缸的伸缩端设有夹料块， 所述夹料块上设有若干用于装设棒料的内夹孔， 通过所述X轴滑台模组、 Y轴滑台模组、 Z轴滑台模组以及旋转气缸的移动作用， 使所述夹料 块的内夹孔对准料盘上棒料的位置， 并通过所述滑台气缸的伸缩作用将棒料转移至所述内 夹孔实现上 料， 所述X轴滑台模组、 Y轴滑台模组以及Z轴滑台模组的结构相同。 6.根据权利要求5所述的应用于牙科器材的新型五轴联动的磨床， 其特征在于： 所述X 轴滑台模组上还设有感应限位装置， 所述感应限位装置包括感应片、 第一传感器以及第二权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115476208 A 2传感器， 所述感应片设于X轴滑台模组的移动滑台上， 所述第一传感器及第二传感器分别设 于X轴滑台模组的前后两端， 所述第一传感器及第二传感器上分别设有用于感应片穿设的 避让槽。 7.根据权利要求1所述的应用于牙科器材的新型五轴联动的磨床， 其特征在于： 所述Z 轴移动模组包括Z轴底座、 Z轴 直线电机、 Z轴交叉滚柱导轨、 Z轴滑 台以及Z轴光栅尺， 所述Z 轴直线电机设于Z轴底座上， 所述Z轴直线电机与Z轴滑台连接， 所述Z轴滑台底部的左右两 侧设有Z轴交叉滚柱导轨， 所述Z轴光栅尺水平设于所述Z轴滑台侧端， 所述Z轴直线电机驱 动Z轴滑台在Z轴交叉滚柱导轨进行移动并由Z轴光 栅尺实现检测定位。 8.根据权利要求1所述的应用于牙科器材的新型五轴联动的磨床， 其特征在于： 所述升 降磨削机构还包括有分水块， 所述分水块内部设有入水流道， 所述分水块上设有若干分水 出口， 所述分水 出口与入水流道相连通。 9.根据权利要求1所述的应用于牙科器材的新型五轴联动的磨床， 其特征在于： 所述砂 轮片的直径为75～15 0mm， 所述牙科针 器材的直径为1～5m m。 10.根据权利要求1所述的应用于牙科器材的新型五轴联动的磨床， 其特征在于： 还包 括有防护机架， 所述料盘、 多轴取料机构、 升降磨削机构、 双轴移动机构、 旋转台以及气动夹 紧机构均设于所述防护机架内。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115476208 A 3