(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211074338.2 (22)申请日 2022.09.03 (71)申请人 浙江海格威液压科技有限公司 地址 315600 浙江省宁波市宁海县 宁波南 部滨海新区创新 东路9号 （自主申报） (72)发明人 施兴广　黄明凡　向敏　顾一雷　 王涌潮　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 罗秀秀 (51)Int.Cl. B24B 9/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 27/02(2006.01) B24B 47/06(2006.01)B24B 47/12(2006.01) (54)发明名称 一种打磨机 (57)摘要 本申请涉及一种打磨机， 属于机加工技术领 域。 其包括工作台以及安装于工作台上的安置组 件、 打磨架和安装于打磨架上的电动打磨机， 打 磨架滑移安装于工作台上， 打磨架位于安置组件 一侧， 工作台上还设置有弹性组件， 弹性组件带 动打磨架朝安置组件滑移， 安置组件包括分设上 下的下底 座和上底座组成的工件夹持模组、 驱动 工件夹持模组旋转的旋转驱动件和驱动上底座 和下底座相互靠近的移动驱动件； 工件夹持模组 至少两种， 一种工件夹持模组的下底 座凸出设置 有安置柱和定位柱， 安置柱与下底 座的转动中心 一致， 另一种工件夹持模组的上底 座开设有适配 工件外壁的嵌槽。 本申请的打磨机可以适配并稳 定打磨各种工件的表面。 权利要求书2页 说明书8页 附图15页 CN 115533658 A 2022.12.30 CN 115533658 A 1.一种打磨机， 其特征在于： 包括工作台 （1） 以及安装于工作台 （1） 上的安置组件 （2） 、 打磨架 （7） 和安装于打磨架 （7） 上的电动打磨 机 （8） ， 所述打磨架 （7） 滑移 安装于所述工作台 （1） 上， 所述打磨架 （7） 位于所述安置组件 （2） 一侧， 所述工作台 （1） 上还设置有弹性组件 （6） ， 所述弹性组件 （6） 带动所述打磨架 （7） 朝所述安置组件 （2） 滑移， 所述安置组件 （2） 包括 分设上下的下底 座 （3） 和上底座 （4） 组成的工件夹持模组、 驱动工件夹持模组旋转的旋转驱 动件 （51） 和驱动上底座 （4） 和下底座 （3） 相互靠 近的移动驱动件 （52） ； 所述工件夹持模组至少两种， 一种工件夹持模组设为对孔工件夹持模组， 所述对孔工 件夹持模组的下底座 （3） 凸出设置有安置柱 （31） 和定位柱 （32） ， 所述安置柱 （31） 与所述下 底座 （3） 的转动中心 一致， 另一种工件夹持模组设为对外工件夹持模组， 所述对外工件夹持 模组的上底座 （4） 开设有适配工件外壁的嵌槽 （41） 。 2.根据权利要求1所述的一种打磨机， 其特征在于： 所述下底座 （3） 包括固定部 （36） 和 快拆部 （37） ， 所述固定部 （36） 安装于所述旋转驱动件 （51） ， 所述固定部 （36） 凸出设置有插 柱 （361） ， 所述快拆部 （37） 开设有供所述插柱 （361） 插入的插孔 （371） ， 所述插柱 （361） 的轴 线为所述下底座 （3） 的旋转中心， 所述固定部 （36） 还凸出设置有连接柱 （362） ， 所述快拆部 （37） 开设有供所述连接柱 （362） 插入的连接孔 （372） ， 所述连接柱 （362） 有多个， 多个所述连 接柱 （362） 环绕所述插柱 （361） 均匀布置， 所述插柱 （361） 顶部外壁悬伸有安装定位凸块， 所 述插孔 （371） 孔壁开设有供所述安装定位凸块滑入的安装定位滑槽 （3711） ， 所述安装定位 滑槽 （3711） 有三段依次设为第一段、 第二段和第三段， 其中第一段和第三段竖向开设并绕 所述插柱 （361） 间隔一定角度， 第二段环绕所述插孔 （371） 开设 并连接竖向开设的第一段和 第三段， 所述安装定位凸块位于所述安装定位滑槽 （3711） 的第二段时， 所述连接柱 （362） 抵 接所述快拆部 （37） ， 所述安装定位凸块位于所述安装定位滑槽 （3711） 的第三段时， 所述连 接柱 （362） 与所述连接孔 （372） 一 一对应。 3.根据权利要求1所述的一种打磨机， 其特征在于： 所述上底座 （4） 包括旋转部 （43） 和 更换部 （44） ， 所述旋转部 （43） 背离所述移动驱动件 （52） 的侧壁凸出设置有旋转柱 （431） ， 所 述旋转柱 （431） 上竖向开设有至少两个收纳槽 （432） ， 所述收纳槽 （432） 内转动连接有连动 片 （45） ， 所述更换部 （44） 开设有供所述旋转柱 （431） 插入的旋转孔 （441） ， 所述旋转孔 （441） 底部的孔壁开设有与所述连动片 （45） 适配的连动槽 （442） ， 所述旋转孔 （441） 顶部的孔壁开 设有与所述连动槽 （442） 连通的脱出槽 （443） ， 所述连动槽 （442） 的槽宽大于所述脱出槽 （443） 的槽宽， 且所述连动槽 （442） 的深度小于所述脱出槽 （443） 的深度， 所述脱出槽 （443） 朝所述连动槽 （442） 内延伸部分， 相应的所述连动槽 （442） 的槽壁有凸块而供所述脱出槽 （443） 延伸， 所述旋转孔 （441） 的底部开设有收拢槽 （444） ， 所述收拢槽 （444） 的槽壁推动所 述连动片 （45） 朝所述收纳槽 （432） 运动而内缩达 到进入所述脱出槽 （4 43） 的状态。 4.根据权利要求1所述的一种打磨机， 其特征在于： 所述工件夹持模组还有一种并设为 对孔万能工件夹持模组， 所述对孔万能工件夹持模组的下底座 （3） 弹性安装有限位针 （101） ， 所述限位针 （101） 有多个， 多个所述限位针 （101） 均匀排布于所述下底座 （3） 的表面， 且所述下底座 （3） 的上表面 位于工件的下表面内。 5.根据权利要求1所述的一种打磨机， 其特征在于： 所述工件夹持模组还有一种并设为 对外万能工件夹持模组， 所述对外万能工件夹持模组的上底座 （4） 弹性安装有限位针 （101） ， 所述限位针 （101） 有多个， 多个所述限位针 （101） 均匀排布于所述上底座 （4） 的下表权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115533658 A 2面， 且所述上底座 （4） 的下表面大于工件的上表面， 使工件投影整体位于上底座 （4） 的下表 面内。 6.根据权利要求1所述的一种打磨机， 其特征在于： 所述弹性组件 （6） 包括定压抽气泵、 泵缸 （61） 、 驱动杆 （62） 、 单向定压 阀 （63） 和弹性复位件 （64） ， 所述定压抽气泵从所述泵缸 （61） 恒定抽气， 所述单向定压阀 （63） 安装于所述泵缸 （61） 连通外界的口， 所述驱动 杆 （62） 滑移安装于所述泵缸 （61） 并连接所述打磨架 （7） ， 所述弹性复位件 （64） 一端连接所述打磨 架 （7） 拉动所述打磨架 （7） 远离所述工件夹持模组而复位。 7.根据权利要求6所述的一种打磨机， 其特征在于： 所述安置组件 （2） 有两个， 两个所述 安置组件 （2） 并排设置， 相应的所述打磨架 （7） 有两个并分设两个所述安置组件 （2） 所处区 域的两侧， 所述弹性复位件 （64） 两端一 一对应分别连接 两个所述打磨架 （7） 。 8.根据权利要求6所述的一种打磨机， 其特征在于： 所述弹性复位件 （64） 包括拉簧和复 位气缸， 所述复位气缸安装于所述工作台 （1） ， 所述拉簧一端与所述复位气缸的活塞杆连 接， 另一端与所述打磨架 （7） 连接 。 9.根据权利要求6所述的一种打磨机， 其特征在于： 所述弹性复位件 （64） 包括复位压块 （661） 、 推动气缸 （662） 和弹性件 （663） ， 所述复位压块 （661） 滑移安装于所述工作台 （1） 上并 位于所述打磨架 （7） 滑移路径上， 所述复位压块 （661） 朝向所述打磨架 （7） 的侧壁开设有导 向面 （6611） ， 所述弹性件 （663） 推动所述复位压块 （661） 凸出所述工作台 （1） ， 所述推动气缸 （662） 安装于所述工作台 （1） 推动所述复位压块 （6 61） 初步复位。 10.根据权利 要求9所述的一种打磨机， 其特征在于： 所述工作台 （1） 上设置有挡板 （9） ， 所述挡板 （9） 包括固定挡板 （91） 和活动挡板 （92） ， 所述固定挡板 （91） 固定于所述工作台 （1） ， 所述活动挡板 （92） 滑移安装于所述固定挡板 （91） 的上部， 所述活动挡板 （92） 下侧设置 有下拉柱 （921） ， 所述工作台 （1） 开设有供所述下拉柱 （921） 滑移安装的下拉柱孔 （13） ， 所述 工作台 （1） 开设有供所述复位压块 （661） 滑移安装的复位压块孔 （12） ， 且所述复位压块孔 （12） 与所述下拉柱孔 （13） 连通， 所述弹性件 （663） 为柔性填充物并填充满所述复位压块 （661） 块和所述下拉柱孔 （13） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115533658 A 3