(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211109868.6 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 信承瑞技术有限公司 地址 213000 江苏省常州市东方东路128号 (72)发明人 刘文　刘科杰　成学俊　高纪红　 荀永德　赵金伦　吴伟　 (74)专利代理 机构 常州市科佑新创专利代理有 限公司 32672 专利代理师 汤勇 (51)Int.Cl. B24B 5/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 55/12(2006.01) B24B 41/02(2006.01) (54)发明名称 一种无氧铜杆打磨设备及其工作方法 (57)摘要 本发明属于机床技术领域， 具体涉及一种无 氧铜杆打磨设备及其工作方法， 通过夹持装置， 所述夹持装置适于夹持铜杆； 移动装置， 所述夹 持装置设置在所述移动装置上， 所述移动装置适 于带动所述夹持装置移动； 打磨装置， 所述打磨 装置设置在所述移动装置的移动方向上， 所述打 磨装置适于对所述夹持装置夹持的铜杆进行粗 磨和精磨， 实现了在铜杆的一次夹持运输过程中 先后实现粗磨和精磨， 并且在打磨的过程中对于 打磨产生的碎屑进行清理， 避免碎屑的残留对打 磨的效果造成影响。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115194569 A 2022.10.18 CN 115194569 A 1.一种无 氧铜杆打磨设备， 其特 征在于， 包括： 夹持装置， 所述夹持装置适于 夹持铜杆； 移动装置， 所述夹持装置设置在所述移动装置上， 所述移动装置适于带动所述夹持装 置移动； 打磨装置， 所述打磨装置设置在所述移动装置的移动方向上， 所述打磨装置适于对所 述夹持装置 夹持的铜杆进行粗磨和精磨； 所述打磨装置包括： 固定盘、 驱动机构、 形变机构、 打磨机构和清理机构； 所述固定盘设置在支 架上， 并设置在移动装置的移动方向上； 所述固定盘、 驱动机构、 形变机构、 打磨机构和清理机构设置在所述固定盘上； 所述固定盘上开设有限位 孔， 便于铜杆穿过限位 孔； 所述驱动机构与所述形变机构连接； 所述打磨机构与所述形变机构连接； 所述驱动机构设置在所述 限位孔的一侧， 所述清理机构设置在限位孔的一侧， 并且所 述清理机构与所述驱动机构相对设置； 所述驱动机构适于带动所述形变机构在固定盘上滑动， 以调节打磨机构与清 理机构之 间的距离； 铜杆从打磨机构与清理机构之间穿过， 驱动机构通过形变机构带动打磨机构靠近铜 杆， 通过形变机构带动打磨机构形变， 以对铜杆进行粗磨和精磨。 2.如权利要求1所述的无 氧铜杆打磨设备， 其特 征在于， 所述打磨机构包括： 柔 性件； 所述柔性件与所述形变机构连接； 所述柔性件朝向清理机构的外壁上设置有两块 粗磨层和一 块精磨层； 所述柔性件朝向清理机构的外壁上沿柔 性件宽度方向上 下设置有条 形槽； 所述精磨层设置在两个条 形槽之间， 所述 粗磨层设置在条 形槽与柔 性件边沿之间； 所述条形槽内设置有适配的收集管， 所述收集管上沿收集管的长度方向设置有开口， 该开口与条 形槽的开口对应； 所述收集管开口的边沿处设置有挡 件， 所述挡件适于遮挡收集管开口与条形槽开口之 间的缝隙； 所述柔性件内设置有储液腔， 所述储液腔与所述条 形槽连通； 所述收集管的外壁上设置有限位 块， 所述限位 块伸入所述储液腔中。 3.如权利要求2所述的无 氧铜杆打磨设备， 其特 征在于， 所述形变机构包括： 固定件、 连接条、 推动条和第一驱动电机； 所述固定件设置在所述固定盘上； 所述第一驱动电机设置在固定件上； 所述第一驱动电机通过 所述推动条与所述 柔性件连接； 所述柔性件长度方向上的两端通过 连接条与所述固定件连接； 所述第一驱动电机适于驱动所述推动条使得 所述柔性件逐渐向清理机构方向拱起。 4.如权利要求3所述的无 氧铜杆打磨设备， 其特 征在于， 所述固定件上开设有与连接条的对应的通孔， 并且所述通孔相对的内壁上开设有凹权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115194569 A 2槽； 所述连接条伸入对应的通孔后， 连接条外壁上的移动件伸入对应的凹槽中， 并且所述 移动件适于在对应的凹槽中移动。 5.如权利要求 4所述的无 氧铜杆打磨设备， 其特 征在于， 所述驱动机构包括： 第二驱动电机； 所述第二驱动电机设置在所述固定盘上， 并且所述第二驱动电机与所述固定件连接； 所述第二驱动电机适于驱动所述固定件向清理机构方向移动。 6.如权利要求5所述的无 氧铜杆打磨设备， 其特 征在于， 所述清理机构包括： 壳体； 所述壳体设置在所述固定盘上， 并且所述壳体的内壁上设置有 毛刷层。 7.如权利要求6所述的无 氧铜杆打磨设备， 其特 征在于， 所述夹持装置包括： 转台和若干 夹爪； 所述转台设置在所述移动装置上； 所述夹爪设置在所述 转台上； 所述夹爪适于 夹持铜杆， 并且所述 转台适于带动所述夹爪转动。 8.如权利要求7 所述的无 氧铜杆打磨设备， 其特 征在于， 所述移动装置包括： 底座、 滑轨和滑块； 所述滑轨设置在所述底座上； 所述滑块设置在所述滑轨上； 所述转台设置在所述滑块上； 所述滑块 适于沿所述滑轨移动， 以带动所述 转台靠近或远离固定盘。 9.一种如权利要求1所述无 氧铜杆打磨设备的工作方法， 其特 征在于， 包括： 对铜杆进行粗磨和精磨。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115194569 A 3