(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211130647.7 (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 湖南金岭机床科技 集团有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市 （湖南） 自由贸 易试验区长沙片区长沙经开区区块华 湘路9号 (72)发明人 雷立猛　郭胜安　 (74)专利代理 机构 北京市中 闻律师事务所 11388 专利代理师 冯梦洪 (51)Int.Cl. B24B 9/00(2006.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 47/20(2006.01)B24B 41/06(2012.01) B24B 47/06(2006.01) (54)发明名称 一种智能倒角机及其工作方法 (57)摘要 一种智能倒角机及其工作方法， 能够大大提 高加工效率、 加工精度以及产品合格率， 特别适 合大批量的加工零件， 大大简化了整个生产过 程， 使整个过程实现自动化生产。 这种智能倒角 机， 其包括： 机架( Ⅰ)、 控制系统( Ⅱ)、 推料组件 (Ⅲ)、 供料组件( Ⅳ)、 压圆组件( Ⅴ)、 下压组件 (Ⅵ)、 自动打磨组件( Ⅶ)、 纵向进给组件( Ⅷ)、 横 向进给组件( Ⅸ)、 旋转组件( Ⅹ)、 成品收集组件 (Ⅺ)。 权利要求书2页 说明书4页 附图10页 CN 115383541 A 2022.11.25 CN 115383541 A 1.一种智能倒角机， 其特征在于： 其包括： 机架( Ⅰ)、 控制系统( Ⅱ)、 推料组件( Ⅲ)、 供料 组件(Ⅳ)、 压圆组件( Ⅴ)、 下压组件( Ⅵ)、 自动打磨组件( Ⅶ)、 纵向进 给组件(Ⅷ)、 横向进 给 组件(Ⅸ)、 旋转组件( Ⅹ)、 成品收集组件( Ⅺ)； 推料组件( Ⅲ)固定在机架( Ⅰ)上， 第五气缸(1)驱动推板(2)将供料组件( Ⅳ)中的活塞 环(3)依次向前推送至 压圆组件( Ⅴ)中的第一压 板(8)与第二压 板(9)之间； 压圆组件( Ⅴ)包括： 第一气缸(7)、 第一压板(8)、 第二压板(9)、 第二气缸(10)， 第一压 板(8)与第二压 板(9)通过双向压紧将活塞环(3)定位至 旋转治具(23)的正上 方； 下压组件( Ⅵ)包括： 第三气缸(13)、 支架(12)、 压盘(11)， 当压板(8)与压板(9)通过双 向压紧将活塞环(3)定位至旋转治具(23)的正上方后， 气缸(13)驱动压盘(11)将活塞环(3) 压至旋转治具(23)中； 旋转组件( Ⅹ)包括： 电机(14)、 第一皮带轮(15)、 第四气缸(16)、 顶杆(17)、 复位弹簧 (18)、 第二皮带轮(19)、 皮带(2 0)、 轴(22)、 旋转治具(2 3)、 顶盘(24)， 当活塞环(3)被压至旋 转治具(2 3)后， 电机(14)驱动第一皮带轮(15)通过皮带(20)与第二皮带轮(19)带动轴(22) 与旋转治具(23)一起旋转， 轴承(21)支撑轴(22)旋转， 同时旋转治具(23)带动活塞环(3)一 起旋转； 当活塞环(3)被加工完后， 第四气缸(16)通过顶杆(17)驱动顶盘(2 4)往上顶并且将 活塞环(3)顶出旋转治具(23)； 当活塞环(3)被顶出旋转治具(23)后， 复位弹簧(18)通过弹 力将顶杆(17)复位； 自动打磨组件( Ⅶ)包括： 固定板(28)、 固定架(27)、 动力头(26)、 打磨头(25)， 在纵向进 给组件(Ⅷ)与横向进给组件( Ⅸ)的驱动下， 打磨头(25)同时完成对活塞环(3)的横向与纵 向打磨加工； 纵向进 给组件(Ⅷ)包括： 第一伺服电机(32)、 第一固定座(31)、 丝杆(30)、 驱动 座(29)， 固定板(28)固定在驱动座(29)上， 第一伺服电机(32)通过丝杆(30)驱动驱动座 (29)带动整个自动打磨组件( Ⅶ)做纵向运动， 通过控制系统( Ⅱ)的集中控制纵向进 给组件 (Ⅷ)控制打磨 头(25)对活塞环(3)的纵向进 给加工； 横向进 给组件(Ⅸ)包括： 第二伺服电机 (33)、 第二固定座(34)、 驱动块(35)、 丝杠(36)、 座(37)， 第二伺服电机(33)通过丝杠(36)驱 动驱动块(35)带动座(37)做横向运动， 纵向进给组件( Ⅷ)整体固定在座(37)上， 通过控制 系统(Ⅱ)的集中控制横向进给组件( Ⅸ)控制打磨头(25)对活塞环(3)的横向进给加工 。 2.根据权利要求1所述的智能倒角机， 其特征在于： 供料组件( Ⅳ)包括： 前固定支架 (6)、 左挡杆(40)、 右档杆(5)、 后固定支架(4)等组成， 其中前固定支架(6)与后固定支架(4) 的中间与台面之间的高度为活塞环(3)厚度的一个半高。 3.一种智能倒角机的工作方法， 其特 征在于： 其包括以下步骤： (1)人工将待加工的活塞环成垛放入供料组件中， 然后推料组件中的第五气缸通过推 板将供料组件中的活塞环向前推进至 压圆组件 中的第一压 板与第二压 板之间； (2)压圆组件中的第一压板与第二压板将活塞环压紧， 并且将活塞环正好静态固定在 旋转治具的正上 方； (3)下压组件中的第三气缸驱动压盘将活塞环紧 紧压入旋转治具中； (4)控制系统控制纵向进给组件与横向进给组件驱动打磨头对活塞环进行自动打磨倒 角， 同时通过控制系统控制 旋转组件中的电机驱动旋转治具带动活塞环高速旋转， 进而完 成活塞环的倒角；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115383541 A 2(5)待活塞环被打磨倒角至所需要的角度后通过旋转组件中的第四 气缸驱动推 盘往上将活塞环推出旋转治具中； (6)推料组件中的第五气缸将通过推板将供料组件中的新的活塞环往前推， 此时新的 活塞环将已经加工完的成品活塞环挤压推送至成品收集组件中的导杆上， 然后加工完的成 品活塞环通过导杆滑动至收集杆中。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115383541 A 3