(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211076564.4 (22)申请日 2022.09.05 (71)申请人 雷小兵 地址 430000 湖北省武汉市蔡甸区常禄大 道35号马斯特工业园2区 (72)发明人 雷小兵　周书礼　张青文　 (51)Int.Cl. B24B 27/033(2006.01) B24B 9/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 55/06(2006.01) (54)发明名称 一种橡胶软 管剥胶加工方法 (57)摘要 本发明公开了一种橡胶软管剥胶加工方法， 包括以下步骤： S1、 将裁切过后同等长度的橡胶 软管放入位于机体右端的料筒内； S2、 控制上料 组件由料筒的下端接收橡胶软管， 然后控制上料 组件与夹持组件配合， 将上料 组件中的橡胶软管 套接在夹持组件上； S3、 控制打磨清理组件对橡 胶软管的两端剥胶打磨并对橡胶软管内进行除 尘清理； S4、 在橡胶软管剥胶和除尘清理结束后， 控制夹持组件复位， 同时控制夹持组件的左安装 架向左移动， 将空间让出， 然后通过工人将橡胶 软管拔下， 进行收集； S5、 重复S2 ‑S4不断的完成 对橡胶软管的内部除尘和剥胶加工； 该橡胶软管 剥胶加工方法， 其不仅操作简单， 而且能够高效 实现橡胶软 管剥胶的加工 。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 115431148 A 2022.12.06 CN 115431148 A 1.一种橡胶软 管剥胶加工方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 将裁切过后同等长度的橡胶软 管放入位于 机体右端的料筒内； S2、 控制上料组件由料筒的下端接收橡胶软管， 然后控制上料组件与夹持组件配合， 将 上料组件中的橡胶软 管套接在夹持组件上； S3、 控制打磨清理 组件对橡胶软 管的两端剥胶打磨并对橡胶软 管内进行除尘清理； S4、 在橡胶软管剥胶和除尘清 理结束后， 控制夹持组件复位， 同时控制夹持组件的左安 装架向左移动， 将空间让 出， 然后通过工人将橡胶软 管拔下， 进行收集； S5、 重复S2 ‑S4不断的完成对橡胶软 管的内部除尘和剥胶加工 。 2.根据权利要求1所述的橡胶软管剥胶加工方法， 其特征在于， 所述机体的右端设有左 端开口的转壳， 所述料筒位于转壳的上端， 所述转壳的上端和料筒的下端连接处设有下料 口； 所述上料组件包括上料转轮， 所述上料转轮转动连接在所述转壳内， 所述上料转轮的左 端沿周向间隔均匀地设有多个向左延伸的凸柱， 所述凸柱和上料转轮内设有沿左右方向布 置的上料槽， 所述上料槽用于与下料 口连通接 收料筒内由下料口落下 的橡胶软管； 所述上 料转轮的右端设有第一环槽， 所述转壳的右侧臂固定设有位于第一环槽内的第一电动推 杆， 所述第一电动推杆沿左右方向设置， 所述第一电动推杆的左端与上料转轮连接， 所述第 一电动推杆用于控制上料转轮左右移动； 所述第一环槽的侧 壁固定设有第一内齿圈， 所述 转壳的右端固定设有第一电机， 所述第一电机的输出轴上固定 设有用于与第一内齿圈啮合 的第一齿轮。 3.根据权利要求2所述的橡胶软管剥胶加工方法， 其特征在于， 所述第 一环槽的左端转 动连接有转环， 所述第一环槽内在转环的右侧固定设有卡圈， 所述卡圈用于防止转环向右 运动， 所述第一电动推杆的伸缩端与转环的右端固定连接 。 4.根据权利要求2所述的橡胶软管剥胶加工方法， 其特征在于， 所述夹持组件包括左安 装架， 所述机体上在转壳的左侧设有右安装架， 所述左安装架沿左右方向滑动连接在机体 上且位于右安装架的左侧， 所述左安装架内转动连接有轴杆， 所述轴杆穿过右安装架且与 上料转轮处于同轴位置， 所述左安装架的左侧固定设有用于驱动轴 杆转动的第二电机， 所 述上料转轮内设有避 让孔， 在左安装架向右运动时， 所述轴杆的右端伸入避让孔内； 所述右 安装架的右侧沿轴杆的周向间隔均匀地固定设有多个与上料槽一一对应的右铰接轴， 每个 右铰接轴 上均转动连接有右连杆， 每个右连杆的端部均设有向左延伸的右插接头， 所述右 插接头用于插入橡胶软管 的右端， 所述右安装架的右侧设有右侧板， 所述右安装架和右侧 板之间设有转动连接在轴杆上的右 一齿轮， 所述右连杆靠近右 一齿轮的端部设有以右铰接 轴为中心的右齿轮部， 所述右齿轮部与右一齿轮啮合， 所述右一齿轮转动时通过右齿轮部 驱动多个右连杆同步转动； 所述右侧板上转动连接有右电动推杆， 所述右电动推杆 的伸缩 端铰接在右一齿轮的偏心位置处， 所述右电动推杆用于控制右一齿轮转动。 5.根据权利要求4所述的橡胶软管剥胶加工方法， 其特征在于， 所述右安装架的左侧设 有左一侧板， 所述轴杆穿过所述左一侧板， 所述左一侧板的左侧沿轴杆的周向间隔均匀 地 固定设有多个与上料槽一一对应的左一铰接轴， 每个左一铰接轴 上均转动连接有支撑杆， 每个支撑杆远离左一铰接轴的一端均设有支撑孔， 每个左一铰接轴上均固定设有与 支撑杆 连接的扭簧， 在扭簧处于自然状态时， 所述支撑杆处于沿轴杆径向的位置 。 6.根据权利要求5所述的橡胶软管剥胶加工方法， 其特征在于， 所述左安装架的左侧沿权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115431148 A 2轴杆的周向间隔均匀地固定 设有多个与上料槽一一对应的左二铰接轴， 每个左二铰接轴上 均转动连接有左连杆， 每个左连杆的端部均转动连接有左插接头， 所述左插接头沿轴 杆的 轴向设置且向右延伸， 所述左插接头用于插入橡胶软管 的左端， 所述左安装架的左侧设有 转动连接在轴杆上的左一齿轮， 所述左连杆靠左一齿轮的端部 设有以左二铰接轴为中心的 左齿轮部， 所述左齿轮部与左一齿轮啮合， 所述左一齿轮转动时通过左齿轮部驱动多个左 连杆同步转动； 所述左安装架的左侧 转动连接有左电动推杆， 所述左电动推杆的伸缩端铰 接在左一齿轮的偏心位置处， 所述左电动推杆用于控制左一齿轮转动。 7.根据权利要求6所述的橡胶软管剥胶加工方法， 其特征在于， 每个左二铰接轴的右端 均固定设有左二齿轮， 所述轴杆上在左安装架的右侧固定设有与左二齿轮啮合的左三齿 轮， 所述左插接头的圆周外侧设有与左二齿轮啮合的左四齿轮， 所述左三齿轮转动时， 驱动 左二齿轮转动， 所述左二齿轮驱动左四齿轮转动。 8.根据权利要求6所述的橡胶软管剥胶加工方法， 其特征在于， 所述轴杆上在左安装架 的右侧固定设有左砂轮， 在左一侧板和右安装架之间固定设有右砂轮。 9.根据权利要求6所述的橡胶软管剥胶加工方法， 其特征在于， 所述左连杆上固定设有 气囊， 所述气囊内设有进气阀和出气阀， 所述左插接头的外侧设有与出气阀连通的气 槽， 以 及用于连通气槽和气孔的连通孔， 所述气囊用于 向左插接头内吹气， 所述左插接头的左端 设有按压杆， 所述左插接 头转动时， 所述按压杆间歇挤压气囊。 10.根据权利要求6所述的橡胶软管剥胶加工方法， 其特征在于， 所述机体上沿左右方 向设有滑轨， 所述左安装架沿左右方向滑动连接在滑轨上， 所述机体的左端固定设有第三 电机， 所述第三电机的输出轴和右安装架之间设有与左安装架螺纹连接的丝杆。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115431148 A 3