(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211094985.X (22)申请日 2022.09.08 (71)申请人 广东罗庚 机器人有限公司 地址 528234 广东省佛山市南海区狮山 镇 科教路6号科研楼1栋 C502 (72)发明人 郭少峰　关复烨　 (74)专利代理 机构 北京工信联合知识产权代理 有限公司 1 1266 专利代理师 郭欣欣 (51)Int.Cl. B24B 19/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/22(2006.01) (54)发明名称 一种水壶外 胆打磨用夹具 (57)摘要 本发明提供了一种水 壶外胆打磨用夹具， 该 夹具包括： 支撑座、 壶身夹持机构和壶口夹持机 构； 其中， 所述壶身夹持机构和所述壶口夹持机 构均设置在所述支撑座上， 所述壶身夹持机构用 于顶压在水壶外胆壶身的内壁上， 对壶身进行内 撑， 以实现壶身的夹持； 所述壶口夹持机构用于 顶压在水壶外胆壶口的内壁上， 对壶口进行内 撑， 以实现对壶口进行夹持。 本发明通过壶身夹 持机构顶压在水壶外胆壶身的内壁上， 对壶身进 行内撑， 以实现壶身的夹持， 并通过壶口夹持机 构顶压在水壶外胆壶口的内壁上， 对壶口进行内 撑， 以实现对壶口进行夹持， 也就是说通过壶身 和壶口的内撑夹持， 实现对水壶外胆的夹持， 还 确保了水壶外 胆的夹持稳固性。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115401567 A 2022.11.29 CN 115401567 A 1.一种水壶外胆打磨用夹具， 其特征在于， 包括： 支撑座、 壶身夹持机构和 壶口夹持机 构； 其中， 所述壶身夹持机构和所述壶口夹持机构均设置在所述支撑座上， 所述壶身夹持机构用 于顶压在水壶外胆壶身的内壁上， 对壶身进 行内撑， 以实现壶身的夹持； 所述壶口夹持机构 用于顶压在水壶外胆壶口 的内壁上， 对壶口进行内撑， 以实现对壶口进行夹持。 2.根据权利要求1所述的水壶外胆打磨用夹具， 其特征在于， 所述壶口夹持机构包括： 伸缩式驱动件、 杠杆式连 杆组件、 拉紧杆组件和胀套组件； 其中， 所述胀套组件位于所述伸缩式驱动件的一侧， 所述拉紧杆组件以能够相对于所述胀套 组件进行移动的方式穿设于所述胀套组件； 所述杠杆式连杆组件的动力输入端与所述伸缩式驱动件的动力输出端相连接， 并且， 所述杠杆式连杆 组件的动力输出端与所述拉紧杆 组件相连接， 用于在伸缩式驱动件的驱动 下， 带动所述杠杆式连杆组件进行摆动， 以使所述杠杆式连杆组件带动所述拉紧杆组件进 行移动， 进而使得所述拉紧杆组件顶压所述胀套组件进行弹性变形， 以顶压在所述壶口的 内壁实现壶口 的内撑。 3.根据权利要求2所述的水壶外胆打磨用夹具， 其特征在于， 所述杠杆式连杆组件包 括： 连杆本体和支座； 其中， 所述连杆本体的一端以能够转动且能够滑动的方式与所述伸缩式驱动件的动力输出 端相连接， 另一端以能够转动且能够滑动的方式与所述拉紧杆组件相连接， 所述连杆本体 的中间位置以能够转动的方式与所述支 座相连接， 以使所述连杆本体以连接在所述支座上 的连接点 为支点进行摆动。 4.根据权利要求2所述的水壶外胆打磨用夹具， 其特征在于， 所述拉紧杆组件包括： 第 一拉紧杆和第二拉紧杆； 其中， 所述第一拉紧杆的一端与 所述杠杆式连杆组件的动力 输出端相连接， 另一端与所述第 二拉紧杆的连接端可拆卸地相连接， 所述第二拉紧杆的顶压端设有倒置锥面结构， 所述倒 置锥面结构用于在靠近所述胀套组件移动时， 逐步顶压所述胀套组件， 以使胀套组件逐步 膨胀变形。 5.根据权利要求2所述的水壶外胆打磨用夹具， 其特征在于， 所述胀套组件包括： 定位 轴套和胀套本体； 其中， 所述胀套本体的一端与所述定位轴套可拆卸地相连接， 另一端作为膨胀夹持端， 用于 在所述拉紧杆组件的顶压作用下进行弹性变形。 6.根据权利要求2所述的水壶外胆打磨用夹具， 其特 征在于， 所述伸缩式驱动件的动力 输出端设有能够拆卸的顶紧块， 所述杠杆式连杆组件的动力 输入端与所述顶紧块之间以能够滑动且能够转动的方式相连接 。 7.根据权利要求1至6任一项所述的水壶外胆打磨用夹具， 其特征在于， 所述壶身夹持 机构包括： 驱动件和夹爪； 其中， 所述驱动件具有至少三个动力 输出端， 所述连接爪与 所述驱动件的动力 输出端一一对 应连接， 所述驱动件用于驱动各个连接爪进行往复直线运动， 以使各个连接爪能够相互靠 近或远离， 实现对壶身 进行内撑 。 8.根据权利要求7 所述的水壶外胆打磨用夹具， 其特 征在于，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115401567 A 2所述驱动件为多 爪气缸， 并且， 所述多 爪气缸上具有至少三个连接爪。 9.根据权利要求1至6任一项所述的水壶外胆打磨用夹具， 其特征在于， 所述支撑座包 括： 支撑座本体和固定台； 其中， 所述支撑座本体的两端分别用于放置所述壶身夹持机构和壶口夹持机构； 所述固定台设置在所述支撑座本体的一端上， 并且， 所述固定台和所述支撑座本体之 间围设形成中空腔体， 用于放置所述壶身夹持机构， 所述固定台还用于对水壶外胆进行支 撑。 10.根据权利要求9所述的水壶外胆打磨用夹具， 其特 征在于， 所述壶口夹持机构的胀套组件位于所述中空腔体的外部， 所述壶 口夹持机构的杠杆式 连杆组件以能够转动且滑动的方式穿设于所述固定台的侧壁， 所述壶口夹持机构的拉紧杆 组件可滑动地 穿设于所述固定台的顶壁。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115401567 A 3