(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211170753.8 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 南通加德仕汽车 科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市开发区瑞兴 路 127号 (72)发明人 邰广建　 (74)专利代理 机构 北京市领专知识产权代理有 限公司 1 1590 专利代理师 黄龙龙 (51)Int.Cl. B24B 41/06(2012.01) B24B 55/00(2006.01) B24B 9/04(2006.01) (54)发明名称 一种汽车零部件夹取机构 (57)摘要 本发明属于汽 车零部件生产加工技术领域， 具体涉及一种汽 车零部件夹取机构， 包括夹取单 元， 翻转单元， 锁止单元， 升降单元定位单元。 本 发明利用夹取单元将活塞 杆的小端夹紧， 利用翻 转单元将 夹取单元由竖直状态翻转为水平状态， 此过程中活塞杆随夹取单元同步翻转， 且由于夹 取单元与翻转单元之间为转动连接， 所以当夹取 单元翻转为水平 状态后， 活塞杆能够在自身重力 作用下摆动至竖直悬垂状态， 此时定位单元对活 塞杆进行定位， 防止其来回摆动， 然后锁止单元 将夹取单元锁紧， 从而将活塞杆完全固定， 最后， 定位单元从活塞缸上移除以避开磨削刀具进刀 时的路径； 本发 明以及其简化的结构实现了活塞 杆的快速夹取和精确定位， 提高了活塞杆磨削加 工效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图9页 CN 115464555 A 2022.12.13 CN 115464555 A 1.一种汽车零部件夹取机构， 用于夹取活塞杆， 以实施对活塞杆周壁的磨削， 其特征在 于， 包括 夹取单元， 用于插入活塞杆小端的中心孔内， 夹取单元具有沿所述中心孔径向活动的 涨缩单元， 以夹紧所述中心孔的内壁； 翻转单元， 用于安装所述夹取 单元， 夹取单元与翻转单 元转动连接； 锁止单元， 安装于所述翻转单元上， 锁止单元被装配为具有锁止工位和解锁工位， 锁止 单元处于锁止工位时， 能够将夹取单元锁止在与翻转单元保持相对固定的状态， 锁止单元 处于解锁工位时， 能够使夹取 单元相对于翻转单 元自由转动； 升降单元， 用于安装所述翻转单元， 翻转单元与升降单元转动连接， 以使所述夹取单元 能够在竖直状态和水平状态之间进行切换； 定位单元， 安装于所述翻转单元上， 当翻转单元翻转至使所述夹取单元为水平状态时， 定位单元能够与夹取单元上拾取的处于自然 悬垂状态的活塞杆的侧壁抵接， 定位单元与翻 转单元活动连接， 以使其能够活塞杆的侧壁上移除。 2.根据权利要求1所述的汽车零部件夹取机构， 其特征在于， 所述夹取单元包括与翻转 单元转动连接的膨胀套， 所述膨胀套内穿插有一伸缩杆， 所述伸缩杆沿周向与翻转单元活 动连接， 且翻转单元上设有用于驱动伸缩杆运动的第一驱动单元， 所述膨胀套的内壁和伸 缩杆的外壁上设有相互抵接的锥形台阶部， 以使伸缩杆相对于膨胀套活动时能够驱动膨胀 套沿径向扩张。 3.根据权利要求1所述的汽车零部件夹取机构， 其特征在于， 所述锁止单元包括摩擦 块， 所述摩擦块沿夹取单元 的径向与翻转单元活动连接， 所述翻转单元上设有用于驱动摩 擦块压紧和远离所述夹取 单元的第二驱动单 元。 4.根据权利要求3所述的汽车零部件夹取机构， 其特征在于， 所述定位单元与锁止单元 之间设有联动机构， 所述联动机构 被装配为当第二驱动单元驱动摩擦块将所述夹取单元压 紧时， 能够带动所述定位单 元从活塞杆的侧壁上移除。 5.根据权利要求4所述的汽车零部件夹取机构， 其特征在于， 所述定位单元包括定位 杆， 所述定位杆与一摆臂固接， 所述摆臂与翻转单 元转动连接 。 6.根据权利要求5所述的汽车零部件夹取机构， 其特征在于， 所述第 二驱动机构包括与 翻转单元转动连接的凸轮， 所述凸轮的轮面与所述摩擦块抵接， 所述摩擦块与翻转单元之 间设有弹性单元， 所述 弹性单元被装配为其作用在摩擦块上的弹力与凸轮作用在摩擦块上 的压力方向相反； 所述联动机构 被装配为当凸轮将摩擦块挤推至压紧状态后且继续转动的 过程中能够驱动所述摆臂转动。 7.根据权利要求6所述的汽车零部件夹取机构， 其特征在于， 所述联动机构包括与凸轮 的转轴固接的第一槽轮和摆杆， 以及与摆臂的转轴固接的第二槽轮， 所述第二槽轮的边缘 设有与第一槽轮直径一致的弧形槽， 且弧形槽的一端设有沿第二槽轮径向设置的条槽， 所 述摆杆的端部设有导销， 摆杆摆动过程中能够使导销与所述条槽啮合， 所述第一槽轮上与 导销对应位置处设有用于避让第二槽轮的避让槽 。 8.根据权利要求2所述的汽车零部件夹取机构， 其特征在于， 所述第 一驱动单元为气缸 或电缸， 所述伸缩杆 连接于气缸或电缸的输出部分。 9.根据权利要求6所述的汽车零部件夹取机构， 其特征在于， 所述第 二驱动单元还包括权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115464555 A 2伺服电机， 所述凸轮的转轴连接 于所述伺服电机的输出轴。 10.根据权利要求6所述的汽车零部件夹取机构， 其特征在于， 所述摩擦块通过导杆与 翻转单元上设置的导套滑动连接， 所述弹性单 元是设置在导套与摩擦块之间的压簧。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115464555 A 3