(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211111464.0 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 重庆工商大 学 地址 400067 重庆市南岸区学府大道19号 (72)发明人 任毅　 (74)专利代理 机构 重庆百润洪知识产权代理有 限公司 5 0219 专利代理师 刘泽正 (51)Int.Cl. B24B 19/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/12(2006.01) B24B 47/16(2006.01) B24B 47/22(2006.01) B24B 49/16(2006.01) (54)发明名称 一种零部件的打磨装置以及使用方法 (57)摘要 本发明公开一种零部件的打磨装置及其使 用方法， 所述打磨 装置包括机座、 龙门架、 夹持机 构以及打磨机构； 夹持机构用于对待打磨零部件 的夹持与翻转， 打磨机构用于对待打磨零部件的 多方位打磨， 夹持机构包括安装在龙门架一侧的 夹持组件以及安装于龙门架另一侧的旋转组件， 夹持组件包括固定连接在龙门架一侧的电动伸 缩杆， 电动伸缩杆的输出端活动贯穿龙门架。 该 打磨装置不仅方便对待打磨的零部件进行夹持 固定， 而且能够实现零部件的多方位打磨， 并且 当零部件的一个面打磨完成后， 无需将待打磨零 部件拆除， 只需要将零部件进行对应角度的翻 转， 从而可以实现对零部件的多个面进行打磨， 不仅操作简便， 而 且打磨效率高。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115446696 A 2022.12.09 CN 115446696 A 1.一种零部件的打磨装置， 其特征在于， 包括机座(1)、 龙门架(2)、 夹持机构(3)以及打 磨机构(4)， 所述夹持机构(3)固定安装在龙门架(2)的侧面， 所述打磨机构(4)固定安装在 龙门架(2)的顶部， 所述龙门架(2)固定安装在机座(1)的顶部， 其中： 所述夹持机构(3)用于对待打磨零部件的夹持与翻转； 所述打磨机构(4)用于对待打磨零部件的多方位打磨。 2.根据权利要求1所述的一种零部件的打磨装置， 其特征在于： 所述夹持机构(3)包括 安装在所述龙门架(2)一侧的夹持组件(301)以及安装于所述龙门架(2)另一侧的旋转组件 (302)。 3.根据权利要求2所述的一种零部件的打磨装置， 其特征在于： 所述夹持组件(301)包 括固定连接在所述龙门架(2)一侧的电动伸缩杆(3011)， 所述电动伸缩杆(3011)的输出端 活动贯穿所述龙门架(2)， 并延伸至所述龙门架(2)的内部固定连接有夹紧座(3 012)。 4.根据权利要求2所述的一种零部件的打磨装置， 其特征在于： 所述旋转组件(302)包 括固定连接在所述龙门架(2)另一侧的伺服电机(3021)， 所述伺服电机(3021)的输出端活 动贯穿所述龙门架(2)， 并延伸至所述龙门架(2)的内部固定连接有旋转 座(3022)。 5.根据权利 要求4所述的一种零部件的打磨装置， 其特征在于： 所述夹紧座(3012)以及 旋转座(3022)的内壁上均固定连接有防滑夹紧垫 。 6.根据权利要求1所述的一种零部件的打磨装置， 其特征在于： 所述打磨机构(4)包括 两个电缸(401)， 两个所述电缸(401)对称安装在所述龙门架(2)内壁顶部的两侧， 两个所述 电缸(401)的输出端上通过齿条板(402)固定连接， 所述齿条板(402)上设置有与所述齿条 板(402)相匹配的打磨组件(40 3)。 7.根据权利要求6所述的一种零部件的打磨装置， 其特征在于： 所述打磨组件(403)包 括滑动连接在所述齿条板(402)上的滑框(4031)， 所述滑框(4031)的背面固定连接有正反 转电机(4032)， 所述正反转电机(4032)的输出端上固定连接有驱动轴(4033)， 所述驱动轴 (4033)上固定连接有与所述齿条板(402)相互啮合的驱动齿轮(4034)， 所述滑框(4031)的 底部固定连接有安装座(4035)， 所述安装座(4035)底部的两侧均固定连接有滑杆(4036)， 两个所述滑杆(4036)上均滑动连接有滑套(4037)， 位于所述滑套(4037)以及安装座(4035) 之间的所述滑杆(4036)上套设有套簧(4038)， 且所述套簧(4038)的一端与所述安装座 (4035)的底部固定连接， 所述套簧(4038)的另一端与所述滑套(4037)的顶部固定连接， 两 个所述滑套(4037)之间还固定连接有打磨电机(4039)， 所述安装座(4035)的底部且对应所 述打磨电机(4039)的位置安装有压力传感器(40391)， 所述打磨电机(4039)的输出轴上固 定连接有打磨盘(4040)。 8.根据权利 要求7所述的一种零部件的打磨装置， 其特征在于： 所述滑框(4031)内壁的 顶部设置有对称设置的限位滚珠(40311)， 且所述滑框(4031)内壁的顶部通过所述限位滚 珠(40311)与所述齿条板(402)的顶部滚动连接 。 9.根据权利 要求7所述的一种零部件的打磨装置， 其特征在于： 所述滑杆(4036)的底部 固定连接有防脱块。 10.一种根据权利要求1 ‑9任一项所述的零部件的打磨装置的使用方法， 其特征在于， 包括如下步骤： S1、 将待打磨零部件的一端卡接在夹持机构(3)的旋转座(3022)上， 然后打开电动伸缩权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115446696 A 2杆(3011)带动夹紧座(3012)靠近待打磨零部件， 从而可以在夹紧座(3012)以及旋转座 (3022)之间的相互作用下， 实现对待打磨零部件的便捷夹持； S2、 打开打磨机构(4)中的打磨电机(4039)， 带动打磨盘(4040)进行旋转， 同时打开电 缸(401)带动齿条板(402)向下移动， 因此可以带动打磨组件(403)向下移动， 并使 得打磨盘 (4040)与待打磨零部件接触， 从而可以对待打磨零部件的表面进行打磨； S3、 打磨盘(4040)与待打磨零部件接触的同时， 在反作用力下， 使得打磨电机(4039)对 压力传感器(40 391)进行挤压， 从而可以通过外 接设备对打磨力度进行实时监测； S4、 打磨电机(4039)带动打磨盘(4040)的同时， 打开正反转电机(4032)， 从而可以通过 驱动轴(4033)带动驱动齿轮(4034)进行转动， 因此在 齿条板(402)的齿牙啮合作用下， 能够 使得滑框(4031)在齿条板(402)上往复滑动， 进而可以实现打磨盘(4040)对待打磨零部件 的往复打磨； S5、 待打磨零部件的一面打磨完成后， 通过伺服电机(3021)带动旋转座(3022)转动， 从 而可以将夹持固定的待打磨零部件进 行翻转， 因此可以通过打磨盘(4040)对待打磨零部件 的另一面进行打磨； S6、 重复S5中的步骤， 直至待打磨零部件被完全打磨。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115446696 A 3