(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211120683.5 (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 无锡市明鑫机床有限公司 地址 214000 江苏省无锡市湖滨路157号C 区5号 申请人 无锡市明鑫数控磨床有限公司 (72)发明人 邓薇　沈学忠　徐小兰　 (74)专利代理 机构 江苏无锡苏汇 专利代理事务 所(普通合伙) 32593 专利代理师 沈彬彬 (51)Int.Cl. B24B 27/00(2006.01) B24B 9/00(2006.01) B24B 41/04(2006.01) B24B 41/06(2012.01)B24B 41/00(2006.01) (54)发明名称 一种高精度适用于异形曲面的立式磨床 (57)摘要 本发明公开了一种高精度适用 于异形曲面 的立式磨床， 涉及立式磨床技术领域， 包括主轴 组件、 打磨组件、 调节组件、 主机台、 活动门、 打磨 台， 调节组件和主机台内部紧固连接， 主轴组件、 打磨台和调节组件紧固连接， 打磨组件和主轴组 件连接， 活动门设置在主机台外侧， 活动门有两 扇， 两扇活动门分别设置在主机台外侧两边， 活 动门和主机台滑动连接。 本发明将 定子安装在后 端盖上， 将转子安装在工作主轴上， 直接对工作 主轴进行驱动， 成对轴承对工作主轴进行支撑， 一方面提升了输出效率， 另一方面也避免了因回 转中心不平行导 致的工作主轴异响。 权利要求书3页 说明书9页 附图6页 CN 115464523 A 2022.12.13 CN 115464523 A 1.一种高精度适用于异形曲面的立式磨床， 其特征在于： 所述立式磨床包括主轴组件 (1)、 打磨组件(2)、 调节组件(3)、 主机台(4)、 活动门(5)、 打磨台(6)， 所述调节组件(3)和主 机台(4)内部紧固连接， 所述主轴组件(1)、 打磨台(6)和调节组件(3)紧固连接， 所述打磨组 件(2)和主轴组件(1)连接， 所述活动门(5)设置在主机台(4)外侧， 所述活动门(5)有两扇， 两扇活动门(5)分别设置在主机台(4)外侧两边， 所述活动门(5)和主机台(4)滑动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种高精度适用于异形曲面的立式磨床， 其特征在于： 所述主 轴组件(1)包括套筒(11)、 接盘(12)、 工作主轴(13)、 力矩电机(14)、 前端盖(15)、 防护罩 (16)、 挡盖(17)、 后端轴 承座(18)、 后端盖(19)、 压盖(110)、 轴向挡盖(111)， 所述工作主轴 (13)前端设置有第一成对轴承(131)， 所述第一 成对轴承(131)内圈和工作主轴(13)配合连 接， 第一成对轴承(131)外圈和套筒(11)配合连接， 所述接盘(12)安装在工作主轴(13)前 端， 所述接盘(12)和工作主轴(13)间设置有O型密封圈， 所述前端盖(15)安装在套筒(11)前 端， 所述前端盖(15)和套筒(11)之间也设置有O型密封圈， 所述接盘(12)位于前端盖(15)远 离套筒(11)的一侧， 所述接盘(12)和前端盖(15)之间还设置有端面密封圈(132)， 所述接盘 (12)和前端盖(15)之间设置有多层迷宫密封， 所述端面密封圈(132)将多层迷宫密封联通 工作主轴(13)的一端堵塞， 所述后端盖(19)和 套筒(11)紧固连接， 所述力矩电机(14)的定 子安装在后端盖(19)上， 所述力矩电机(14)的定子和套筒(11)配合连接， 所述力矩电机 (14)的转子安装在工作主轴(13)上， 所述力矩电机(14)的转子和工作主轴(13)之间还设置 有涨紧环， 所述压盖(110)安装在工作主轴(13)上， 所述压盖(110)将涨紧环压紧， 所述轴向 挡盖(111)安装在压盖(110)上， 所述后端轴承座(18)安装在套筒(11)上， 所述工作主轴 (13)后端设置有第二成对轴承(133)， 所述第二 成对轴承(133)内圈和工作主轴(13)配合连 接， 所述第二 成对轴承(133)外圈和后端轴承座(18)配合连接， 所述挡盖(17)安装在后端轴 承座(18)上， 所述挡盖和工作主轴(13)之间还设置有回转密封圈。 3.根据权利要求2所述的一种高精度适用于异形曲面的立式磨床， 其特征在于： 所述主 轴组件(1)还包括角度编码器(112)、 气密封接头(113)， 所述角度编码器(112)和挡盖(17) 紧固连接， 所述工作主轴(13)从角度编码器(112)中穿过， 所述气密封接头(113)安装在套 筒(11)上， 所述气密封接头(113)和设置在接盘(12)、 前端盖(15)之间的多层迷宫密封相连 通。 4.根据权利要求3所述的一种高精度适用于异形曲面的立式磨床， 其特征在于： 所述打 磨组件(2)包括锥齿轮减速器(21)、 控制单元(24)、 毛刺单元(25)， 所述锥齿轮减速器(21) 和主轴组件(1)之间设置有转动盘， 所述转动盘内部 设置有驱动机构， 所述转动盘一端和锥 齿轮减速器(21)相连， 传动盘另一端和主轴组件(1)紧固连接， 所述工作主轴(13)伸入锥齿 轮减速器(21)内部， 工作主轴(13)和锥齿轮减速器(21)的输入端紧固连接， 所述控制单元 (24)、 毛刺单 元(25)和锥齿轮减速器(21)的输出端相连。 5.根据权利要求4所述的一种高精度适用于异形曲面的立式磨床， 其特征在于： 所述控 制单元(24)包括固定管(241)、 转动套(242)、 转动轴(243)、 第一伸缩管(244)、 第二伸缩管 (245)、 调节块(246)、 打磨套(247)、 打磨块(248)、 滑移套(249)、 铰接杆(2410)， 所述转动轴 (243)和锥齿轮减速器(21)的输出端紧固连接， 所述固定管(241)一端和锥齿轮减速器(21) 紧固连接， 固定管(241)另一端和转动套(242)转动 连接， 所述转动套(242)和转动轴(243) 紧固连接， 所述固定管(241)通过管道和外部恒压气源相连通， 所述滑移套(249)和转动轴权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115464523 A 2(243)滑动连接， 所述第一伸缩管(244)、 第二伸缩 管(245)套在转动轴(243)上， 所述第一伸 缩管(244)位于滑移套(249)靠近锥齿轮减速器(21)的一侧， 所述第一伸缩管(244)远离滑 移套(249)的一侧和转动轴(243)紧固连接， 所述第一伸缩管(244)靠近滑移套(249)的一侧 和滑移套(249)紧固连接， 所述转动套(242)通过管道和第一伸缩 管(244)内部相联通， 所述 第二伸缩 管(245)位于滑移套(249)远离第一伸缩管(244)的一侧， 所述第二伸缩管(245)靠 近滑移套(249)的一侧和滑移套(249)紧固连接， 所述第二伸缩管(245)远离滑移套(249)的 一侧和转动轴(243)紧固连接， 所述打磨套(247)套在转动轴(243)外侧， 所述打磨套(247) 内部设置有第一支撑环、 第二支撑环， 所述第一支撑环设置在 毛刺单元(25)和转动轴(2 43) 之间， 所述第二支撑环设置在毛刺单元(25)和打磨套(247)之间， 所述第一支撑环、 第二支 撑环和毛刺单元(25)紧固连接， 所述第一支撑环和转动轴(2 43)转动连接， 所述第二支撑环 和打磨套(247)转动 连接， 所述打磨块(248)和打磨套(247)远离锥齿轮减速器(21)的一端 铰接， 所述打磨块(248)设置有多个， 多个打磨块(248)围绕打磨套(247)均匀分布， 所述铰 接杆(2410)设置有多个， 铰接杆(2410)一端和滑移套(249)铰接， 铰接杆(2410)另一端和打 磨块(248)中间位置铰接， 所述调节块(246)固定在铰接杆(2410)上， 调节块(246)一端通过 管道和第二伸缩管(245)相连。 6.根据权利要求5所述的一种高精度适用于异形曲面的立式磨床， 其特征在于： 所述打 磨块(248)有四个内部设置有感温腔(2461)， 四个感温腔(2461)间隔相同的角度均匀分布， 所述感温腔(2461)靠近打磨套(247)的一端设置有出气孔， 所述感温腔(2461)内部设置有 滑块(2462)， 所述滑块(2462)和感温腔(2461)滑动连接， 所述感温腔(2461)远离打磨套 (247)的一端通过管道和调节块(246)联通， 所述调节块(246)内部设置有第一通孔(2463)、 第二通孔(2464)、 调节腔(2465)、 活动卡块(2466)、 联接孔(246 7)、 折叠气 囊(2468)， 所述第 一通孔(2463)通过管道和感温腔(2461)联通， 所述第二通孔(2464)通过管道和第二伸缩 管 (245)联通， 所述调节腔(2465)位于第一通孔(2463)、 第 二通孔(2464)之间， 调节腔(2465) 一端设置有延伸槽， 所述活动卡块(2466)和延伸槽滑动连接， 所述延伸槽远离调节腔 (2465)的一端和折叠气囊(2468)相联通， 所述折叠气囊(2468)和调节块(246)外侧壁紧固 连接， 所述联接孔(2467)一端和第一通孔(2463)相联通， 联接孔(2467)另一端和第二通孔 (2464)相联通， 所述联接孔(2467)从延伸槽中穿过。 7.根据权利要求6所述的一种高精度适用于异形曲面的立式磨床， 其特征在于：