(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211031146.3 (22)申请日 2022.08.26 (71)申请人 欣旺达电动汽车电池 有限公司 地址 518108 广东省深圳市光明新区公明 街道塘家南十八号路欣旺达工业园A 栋1-2楼 (72)发明人 周睿　李俊超　邱志军　徐中领　 张耀　 (74)专利代理 机构 北京纪凯知识产权代理有限 公司 11245 专利代理师 王胥慧 (51)Int.Cl. G06F 30/27(2020.01) G06F 30/23(2020.01) (54)发明名称 二次电池物理模型的参数辨识方法、 系统、 设备及介质 (57)摘要 本申请涉及一种二次 电池物理模型的参数 辨识方法及系统， 其中， 参数辨识方法包括： 构建 待辨识二次电池的物理模型， 并设定待辨识二次 电池的物理模 型采用的优化算法及其目标函数； 采集待辨识的二次电池无损测试的测试数据； 在 所有测试数据未采集完成时， 采用设定的优化算 法及其目标函数， 基于当前采集完的测试数据所 对应的参数， 对待辨识二次电池的物理模型进行 前期参数辨识； 在所有测试数据采集完成后， 采 用设定的优化算法及其目标函数， 基于全部测试 数据所对应的参数和前期参数辨识结果， 对待辨 识二次电池的物理模型进行后期参数辨识， 得到 二次电池最终的参数辨识结果， 本申请能够在早 期辨识过程中识别潜在参数， 可以广泛应用于参 数辨识领域中。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115392123 A 2022.11.25 CN 115392123 A 1.一种二次电池物理模型的参数辨识方法， 其特 征在于， 包括： 构建待辨识二 次电池的物理模型， 并设定待辨识二 次电池的物 理模型采用的优化算法 及其目标函数； 采集待辨识的二次电池无损测试的测试 数据； 在所有测试数据未采集完成时， 采用设定的优化算法及其目标函数， 基于当前采集完 的测试数据所对应的参数， 对待辨识二次电池的物理模型进行前期参数辨识， 得到前期参 数辨识结果； 在所有测试数据采集完成后， 采用设定的优化算法及其目标函数， 基于全部测试数据 所对应的参数和所述前期参数辨识结果， 对待辨识二次电池的物理模型进行后期参数辨 识， 得到二次电池最终的参数辨识结果。 2.如权利要求1所述的一种二 次电池物理模型的参数辨识方法， 其特征在于， 所述构建 待辨识二次电池的物理模型， 并设定待辨识 二次电池的物理模型采用的优化算法及其目标 函数， 包括： 构建待辨识二次电池的物理模型， 该物理模型包括若干待辨识参数； 基于历史数据范围和满足模型使用的精度要求， 设定待辨识参数的上限、 下限、 误差计 算方式和误差阈值， 其中， 误差阈值包括完整数据的误差阈值、 部 分数据的误差阈值和误差 上限； 基于模型求 解计算量与参数 数量， 选定优化算法及其目标函数。 3.如权利要求2所述的一种二 次电池物理模型的参数辨识方法， 其特征在于， 所述在所 有测试数据未采集完成时， 采用设定的优化算法及其 目标函数， 基于当前采集完的测试数 据所对应的参数， 对待辨识二次电池的物理模型进行前期参数辨识， 得到前期参数辨识结 果， 包括： 在所有测试数据未采集完成时， 采用设定的误差计算方式， 在与待辨识二次电池相同 体系类型二次电池的历史辨识 记录中找出与当前 所采集的部分测试 数据最接 近的参数； 采用设定的优化算法及其目标函数， 基于确定的参数， 对待辨识二次电池的物理模型 进行前期参数辨识， 得到前期参数辨识结果。 4.如权利要求3所述的一种二 次电池物理模型的参数辨识方法， 其特征在于， 所述采用 设定的优化算法及其 目标函数， 基于确定的参数， 对待辨识二次电池的物理模型进行前期 参数辨识， 得到前期参数辨识结果， 包括： 基于确定的参数和设定的部分数据的误差阈值， 生成对应的初始候选参数； 采用设定的优化算法及其目标函数， 基于生成的初始候选参数， 对待辨识二次电池的 物理模型进行 前期参数辨识， 得到前期参数辨识结果； 若测试数据已采集完成， 则停止当前进行中的辨识与模型运算任务， 并保存辨识过程 中的参数与对应结果数据至历史辨识 记录中。 5.如权利要求1所述的一种二 次电池物理模型的参数辨识方法， 其特征在于， 所述在所 有测试数据采集完成后， 采用设定的优化算法及其 目标函数， 基于全部测试数据所对应的 参数和前期参数辨识结果， 对待辨识二次电池的物理模型进行后期参数辨识， 得到二次电 池最终的参数辨识结果， 包括： 在所有测试数据采集完成后， 采用设定的误差计算方式， 在与待辨识二次电池相同体权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115392123 A 2系类型二次电池的历史辨识 记录中找出与当前测试 数据最接 近的参数； 判断参数对应的误差是否大于设定的完整数据的误差 阈值， 若参数对应的误差不大于 完整数据 的误差阈值， 则停止辨识过程并输出前期参数辨识结果作为最终的参数辨识结 果； 若参数对应的误差大于设定的完整数据的误差 阈值， 则采用设定的优化算法及其目标 函数， 基于确定的参数， 对待辨识 二次电池的物理模型进行后 期参数辨识， 得到二次电池最 终的参数辨识结果。 6.如权利要求5所述的一种二 次电池物理模型的参数辨识方法， 其特征在于， 所述若参 数对应的误差大于设定的完整数据的误差阈值， 则采用设定的优化算法及其 目标函数， 基 于确定的参数， 对待辨识二次电池的物理模型进行后期参数辨识， 得到二次电池最终的参 数辨识结果， 包括： 基于确定的参数和设定的部分数据的误差阈值， 生成对应的初始候选参数， 并随机选 取初始候选参数中的一个解作为当前最优解； 采用设定的优化算法及其目标函数， 基于生成的初始候选参数及其当前最优解， 对待 辨识二次电池的物理模型进行后期参数辨识， 得到二次电池最终的参数辨识结果。 7.如权利要求6所述的一种二 次电池物理模型的参数辨识方法， 其特征在于， 所述初始 候选参数按照下述 规则生成： 若确定的参数的误差小于等于部分数据的误差 阈值， 则按照多维正态分布生成初始候 选参数； 若确定的参数的误差大于部分数据的误差 阈值， 则按照均匀分布在参数的上限和下限 内生成初始候选参数。 8.一种二次电池物理模型的参数辨识系统， 其特 征在于， 包括： 模型构建模块， 用于构建待辨识二次电池的物理模型， 并设定待辨识二次电池的物理 模型采用的优化 算法及其目标函数； 数据采集模块， 用于采集待辨识的二次电池无损测试的测试 数据； 前期参数辨识模块， 用于在所有测试数据未采集完成时， 采用设定的优化算法及其目 标函数， 基于当前采集完的测试数据所对应的参数， 对待辨识二次电池的物理模型进行前 期参数辨识， 得到前期参数辨识结果； 后期参数辨识模块， 用于在所有测试数据采集完成后， 采用设定的优化算法及其目标 函数， 基于全部测试数据所对应的参数和所述前期参数辨识结果， 对待辨识二次电池的物 理模型进行后期参数辨识， 得到二次电池最终的参数辨识结果。 9.一种处理设备， 其特征在于， 包括计算机程序指令， 其中， 所述计算机程序指令被处 理设备执行时用于实现权利要求 1‑7中任一项 所述的二次电池物理模型的参数辨识方法对 应的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序指令， 其中， 所述计算机程序指 令被处理器执行时用于实现权利要求 1‑7中任一项 所述 的二次电池物理模型的参数辨识方法对应的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115392123 A 3