(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211177770.4 (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 浙江奔宇工具有限公司 地址 318000 浙江省台州市椒江区滨 海开 发区海昌路18 8号 (72)发明人 尚才荣　柳士林　陈伟　潘波　 冯小波　周益鹏　 (74)专利代理 机构 浙江智翔联合专利代理有限 公司 33255 专利代理师 吕军林 (51)Int.Cl. B24B 3/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 51/00(2006.01)B24B 49/04(2006.01) (54)发明名称 刀具刀刃的磨削装置 (57)摘要 一种刀具刀刃的磨削装置， 包括工作台， 工 作台上设有转盘， 转盘上表面的外缘周向均布有 多个安装座， 转盘在每个安装座的一侧均设有定 位机构， 工作台在转盘的一侧设有可以对刀具的 刀刃部进行磨削的磨削轮。 有益效果： 由于设置 了用于定位刀具的安装座、 用于固定刀具的气动 抵压头、 用于固定磨削轮的导向机构以及用于检 测刀具开刃状态的传感器， 使得刀具开刃质量和 稳定性不再受制于作业人员的技术水平、 熟练程 度、 疲劳度； 由于转盘的转速与磨削轮磨削刀刃 的速度相等， 并在转盘的外缘上均布多个配对的 安装座、 气动压杆装置， 确保磨削轮可 以持续不 断磨削刀刃， 从而可以大幅提高刀具开刃的生产 效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115502788 A 2022.12.23 CN 115502788 A 1.一种刀具刀刃的磨削装置， 它 包括工作台， 其特征在于， 所述工作台上设有相对于工 作台可旋转的转盘， 所述转盘上表面的外缘周向均 布有多个与刀具相配并使刀具的刀刃部 朝外的安装座， 所述转盘在每个安装座的一侧均设有可以固定刀具 的定位机构， 所述工作 台在转盘的一侧设有可以对刀具的刀刃部进行磨削的磨削轮。 2.根据权利要求1所述的刀具刀刃的磨削装置， 其特征在于， 所述定位机构为气动压杆 组件， 气动压杆组件 包括压杆、 气缸以及控制气缸动作的气动开关， 气动开关位于转盘上。 3.根据权利要求2所述的刀具刀刃的磨削装置， 其特征在于， 所述气动开关位于相配的 气动压杆的右侧位置处。 4.根据权利要求1所述的刀具刀刃的磨削装置， 其特征在于， 它还包括控制系统， 所述 工作台在转盘的一侧设有 可以对刀具的刀刃部进 行检测的传感器， 所述传感器与控制系统 相连接。 5.根据权利要求1所述的刀具刀刃的磨削装置， 其特征在于， 它还包括控制系统， 所述 工作台上设有可以使磨削轮升降的升降机构， 所述升降机构与控制系统相连接 。 6.根据权利要求5所述的刀具刀刃的磨削装置， 其特征在于， 所述升降机构包括直立布 置的导向轨以及通过滚珠丝杆机构可沿导向轨的导向槽上下移动的导向件， 所述磨削轮位 于导向件上。 7.根据权利要求1所述的刀具刀刃的磨削装置， 其特征在于， 所述刀具的刀刃部突出所 述转盘外缘的边沿。 8.根据权利要求2所述的刀具刀刃的磨削装置， 其特征在于， 所述转盘的上表面设有与 转盘同轴布置且连为一体的环形铰接圈， 所述铰接圈的直径小于转盘的直径， 所述压杆 的 一端铰接连接在铰接圈上， 所述压杆的另一端设有抵压头， 所述抵压头可以抵压在位于相 配安装座内的刀具上， 所述气缸位于压杆中部位置处的转盘上， 所述压杆中部与所述气缸 的气缸杆铰接连接 。 9.根据权利要求8所述的刀具刀刃的磨削装置， 其特征在于， 所述铰接圈的上表面设有 与铰接圈同轴布置且连为 一体的环形挡圈， 所述挡圈的直径小于铰接圈的直径。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115502788 A 2刀具刀刃的 磨削装置 技术领域 [0001]本发明涉及一种刀具加工设备技术领域， 更具体地说， 本发明涉及一种刀具刀刃 的磨削装置 。 背景技术 [0002]现有技术中， 刀具开刃一般都是采用人工打磨， 一件刀具打磨完成后接着打磨下 一件刀具， 工作效率极其低下， 而且这样的作业模式还受限于工人技术水平、 熟练程度及疲 劳度问题， 刀具开刃质量的一 致性无法保证。 [0003]针对此缺陷， 中国专利局2020年06月09日公开了一份公告号为CN111251083A的专 利申请， 该专利的名称为 《一种采用砂轮机自动化刀具单面打磨开刃工艺方法》 ， 该专利的 技术方案是将气动夹具安装在机器人法兰盘上， 然后将机器人法兰盘连接在工业机器人 上； 将待打磨刀具放入到气动夹具内， 夹紧定位； 启动砂带机达到与当前加工刀具对应的工 艺转速； 通过控制面板控制 工业机器人进行工件坐标和工具坐标 的标定工作； 工业机器人 在砂带机上进行单面刀刃打磨测试， 通过控制面板进行手动轨迹示教并预设速度， 配合砂 轮机达到预先 的打磨效果， 并完成切换工业机器人姿态， 切换到刀具 的另一面进行打磨测 试； 在调试完成后， 自动运行工业机器人进 行刀具开刃打磨 。 该专利的技术方案虽然利用机 器人很好地解决了刀具开刃质量的一致性问题， 不会再受 限于作业人员的技术水平、 熟练 程度、 疲劳度的影响， 但作业效率没有取 得任何进步。 发明内容 [0004]为克服上述缺陷， 本 发明需要解决的技术问题是： 提供一种刀具刀刃的磨削装置， 不仅可以保证刀具开刃质量的一 致性， 而且可以大幅提高刀具开刃的工作效率。 [0005]本发明解决现有技术存在问题的技术方案是： 一种刀具刀刃的磨削装置， 它包括 工作台， 所述工作台上设有相对于工作台可旋转的转盘， 所述转盘上表面的外缘周向均布 有多个与刀具相配并使刀具的刀刃部朝外的安装座， 所述转盘在每个安装座的一侧均设有 可以固定刀具的定位机构， 所述工作台在转盘的一侧设有 可以对刀具的刀刃部进 行磨削的 磨削轮。 本发明最基本技术方案的工作流程是这样的： 步骤1、 准备好需要开刃的刀具胚料， 步骤2、 打开驱动转盘的电机开关 并使转盘以磨削轮磨削刀刃的速度旋转； 步骤3、 将需要开 刃的刀具胚料依次正确放置在转盘上的安装座中， 结构形状相配的安装座可以确保刀具放 置的位置正确； 步骤4、 启动定位机构将刀具胚料固定在安装座上； 步骤5、 将完成开刃刀具 的定位机构打开， 并取下完成开刃的刀具放置到成品框里； 步骤6、 将尚未开刃的刀具胚料 正确放置在步骤5中空出的安装座中； 步骤7、 不 断重复步骤4至步骤6的步骤直至所有刀具 开刃完成后停机。 从该工作流程中可以看出， 作业人员只要不断地将尚未开刃的刀具胚料 放置到安装座中， 转盘会自动地将装有尚未开刃刀具胚料 的安装座转至磨削轮下面， 磨削 轮会自动对放置在安装座中尚未开刃的刀具胚料进行磨削开刃， 然后转盘会将装有完成开 刃刀具的安装座转至作业人员前面， 作业人员只要不断地将完成开刃的刀具从安装座上取说　明　书 1/4 页 3 CN 115502788 A 3