(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211170156.5 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 安徽江淮 汽车集团股份有限公司 地址 230601 安徽省合肥市经济技 术开发 区紫云路99号 (72)发明人 朱冬东　寇仁杰　卢金星　陈伟　 房西堂　尹良杰　 (74)专利代理 机构 北京维澳专利代理有限公司 11252 专利代理师 常小溪 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 30/23(2020.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 基于仿真的电动车减速 器齿轮修形方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于仿真的电动车减速 器齿轮修形方法， 通过建立考虑电机、 减速器齿 轴、 减速器壳体及驱动总成悬置的整车边界下的 仿真模型， 解决了现有仿真模型与实际整车中约 束状态不同带来的不足， 又通过建立考虑减速器 齿轴、 减速器壳体及台架安装板的台架试验边界 下的仿真模 型， 解决了 现有台架约束边界仿真模 型未考虑台架安装板的影 响， 导致减速器修形方 案仿真设计结果在实际测试验证中效果不佳的 缺陷。 由此， 将建立的两种边界仿真模型， 结合台 架试验得到仿真模型的仿真误差， 实现间接标定 基于整车边界建立的仿真模型， 提高整车边界仿 真模型的仿真精度， 有效解决了基于整车边界建 立的仿真模型 无法进行 试验标定的问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115422661 A 2022.12.02 CN 115422661 A 1.一种基于 仿真的电动车减速器齿轮修形 方法， 其特 征在于， 包括： 建立减速器齿轴模型以及电机转子模型； 获取减速器壳体和电机壳体有限元网络模型； 将减速器壳体和电机壳体有限元网格模型分别导入减速器齿轴模型以及电机转子模 型中， 并通过节点连接建立电驱动总成仿真模型； 基于电驱动总成仿真模型， 获取电驱动总成悬置位置及刚度参数， 建立悬置模型； 在所述悬置模型 上定义悬置节点连接， 得到减速器整车边界仿真模型； 在建立减速器齿轴模型以及获得减速器壳体有限元网络模型基础上， 获取台架安装板 有限元网络模型； 将台架安装板与减速器壳体进行连接约束， 并将台架安装板与台架连接面设置接地约 束； 将减速器壳体和台架安装板有限元网格模型导入减速器齿轴模型中， 并通过节点连接 得到减速器台架试验边界仿真模型； 基于所述减速器整车边界仿真模型进行仿真计算， 得到第一齿轮修形方案， 并将所述 第一齿轮修形方案与所述减速器台架试验边界仿真模型结合， 得到所述减速器台架试验边 界仿真模型的仿真误差； 基于所述仿真误差， 修正所述减速器整车边界仿真模型， 并利用优化后的齿轮修形参 数与第一齿轮修形 方案融合， 得到基于整车边界的目标齿轮修形 方案。 2.根据权利要求1所述的基于仿真的电动车减速器齿轮修形方法， 其特征在于， 所述得 到所述减速器台架试验边界仿真模型的仿真误差包括： 通过仿真计算初步确定第一齿轮修形 方案中的齿轮修形参数； 结合所述减速器 台架试验边界仿真模型对齿轮啮合错位量、 齿轮接触斑点及传递误差 进行仿真； 根据仿真结果进行台架接触 斑点试验； 基于台架接触 斑点试验结果， 调整 齿轮修形参数， 以使仿真结果与试验结果对应； 将调整后的齿轮修形参数与第 一齿轮修形方案 中的齿轮修形参数的差值， 作为台架试 验边界仿真模型的仿真误差 。 3.根据权利要求1所述的基于仿真的电动车减速器齿轮修形方法， 其特征在于， 所述得 到基于整车边界的目标齿轮修形 方案包括： 基于所述仿真误差， 修 正所述减速器整车边界仿真模型， 并得到第二齿轮修形 方案； 对修正后的所述减速器整车边界仿真模型进行仿真优化， 得到优化后的第 三齿轮修形 方案； 获取第三齿轮修形方案中的齿轮修形参数与第二齿轮修形方案中的齿轮修形参数的 变化量； 将所述变化 量叠加在第一齿轮修形 方案上， 得到所述目标齿轮修形 方案。 4.根据权利要求1所述的基于仿真的电动车减速器齿轮修形方法， 其特征在于， 所述建 立悬置模型包括： 根据实际的电驱动总成在整车中的布局， 确定电驱动总成仿真模型中左 悬置、 右悬置和后悬置点的位置坐标信息， 并建立相应的仿真悬置轴。 5.根据权利要求4所述的基于仿真的电动车减速器齿轮修形方法， 其特征在于， 所述在权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115422661 A 2所述悬置模型 上定义悬置节点连接包括： 在仿真悬置轴上设置用于连接壳体的悬置位置节点； 根据各悬置支架在壳体上的安装螺栓孔的位置， 获取安装螺栓孔内部网格对应的节点 序号； 将节点序号导入悬置模型中， 分别将各悬置支架对应的安装螺栓孔节点与 各所述悬置 位置节点进行 连接。 6.根据权利要求1所述的基于仿真的电动车减速器齿轮修形方法， 其特征在于， 在 建立 悬置模型后还 包括： 在悬置模型 上设置接地连接约束； 以及， 获取悬置的各向刚度信 息， 修改悬置模型中用于连接 壳体的悬置位置节点对应的各向 刚度值。 7.根据权利要求1所述的基于仿真的电动车减速器齿轮修形方法， 其特征在于， 所述建 立减速器齿轴模型以及电机转子模型包括： 将减速器齿轴与电机转子轴设成一体轴或通过 花键将二 者连接。 8.根据权利要求1～7任一项所述的基于仿真的电动车减速器齿轮修形方法， 其特征在 于， 所述齿轮修形方法还包括： 在建立电驱动总成仿 真模型过程中， 根据电机定子参数建立 定子模型并划分 网格， 将划分后的电机定子有限元网络模型与电机壳体有限元网格模型通 过节点连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115422661 A 3