(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210968347.X (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 苏州汇川控制技 术有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区太湖街 道友翔路9 9号A座4-7层 (72)发明人 李奔　骆薇薇　孙健　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 胡海国 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 30/23(2020.01) G06T 17/20(2006.01) G06F 119/12(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 机械产品优化方法、 装置、 设备及可读存储 介质 (57)摘要 本申请公开了一种机械产品优化方法、 装 置、 设备及可读存储介质， 该方法包括步骤： 获取 待优化的产品的第一载荷数据； 输入 所述第一载 荷数据至有限元降阶模型， 得到所述产品的动力 学特性； 所述有限元降阶模型是基于训练数据集 对未训练有限元降阶模型进行迭代训练得到的； 基于所述动力学特性， 对所述产品进行优化。 本 申请实现了通过有 限元降阶模型来对第一载荷 数据进行计算得到产品的动力学特性(即求解得 出动力学特性)， 而该过程的耗时要远少于基于 多体动力学理论和有 限元软件进行数值仿真的 过程的耗时， 因此， 本申请极大地减少了求解得 出动力学特性所需花费的时间， 从而使得产品优 化过程的耗时也大大减少， 进而提高了产品优化 过程的效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图1页 CN 115391935 A 2022.11.25 CN 115391935 A 1.一种机 械产品优化方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待优化的产品的第一载荷数据； 输入所述第一载荷数据至有限元降阶模型， 得到所述产品的动力学特性； 所述有限元 降阶模型 是基于训练数据集对未训练有限元降阶模型进行迭代训练得到的； 基于所述动力学 特性， 对所述产品进行优化。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取待优化的产品的第一载荷数据， 包 括： 获取待优化的产品的仿真驱动参数； 输入所述仿真驱动参数至多体动力学降阶模型， 得到所述产品的第一载荷数据。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述输入所述仿真驱动 参数至多体动力学降 阶模型， 得到所述产品的第一载荷数据之前， 包括： 获取所述产品的几何模型； 从所述几何模型中导出所述产品的零部件的stp文件； 其中， 用于导出stp文件的零部 件的数量少于所述产品的零部件的实际数量； 基于所述stp文件构建多体动力学降阶模型。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述从所述几何模型中导出所述产品的零部 件的stp文件， 包括： 对所述几何模型进行几何前处理； 所述几何前处理用于降低所述几何模型中所述产品 的零部件的数量； 从几何前处 理后的几何模型中导出 所述产品的零部件的stp文件。 5.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述stp文件构建多体动力学降阶 模型， 包括： 接收装配指令， 基于所述stp文件进行装配； 导出装配后的装配 体文件； 所述装配 体文件的格式能够被Matlab识别； 基于所述Matlab构建多体动力学降阶模型。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述输入第一载荷数据至有限元降阶模型， 得到所述产品的动力学 特性之前， 包括： 获取所述训练数据集和所述未训练有限元降阶模型； 基于所述训练数据集对所述未训练有限元降阶模型进行迭代训练， 得到更新后的未训 练有限元降阶模型， 并确定所述更新后的未训练有限元降阶模型是否满足预设迭代结束 条 件； 若所述更新后的未训练有限元降阶模型满足所述预设迭代结束条件， 则将所述更新后 的未训练有限元降阶模型作为所述有限元降阶模型； 若所述更新后的未训练有限元降阶模型未满足所述预设迭代结束条件， 则返回基于所 述训练数据集对所述未训练有限元降阶模型进 行迭代训练步骤， 直至所述更新后的未训练 有限元降阶模型满足所述预设迭代结束条件。 7.如权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述获取 所述训练数据集， 包括： 获取有限元模型和第二载荷数据； 输入所述第二载荷数据至所述有限元模型， 得到模型输出结果， 并将所述第二载荷数权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115391935 A 2据和所述模型输出 结果作为所述训练数据集。 8.一种机 械产品优化装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一获取模块， 用于获取待优化的产品的第一载荷数据； 输入模块， 用于输入所述第一载荷数据至有限元降阶模型， 得到所述产品的动力学特 性； 所述有限元降阶模型是基于训练数据集对未训练有限元降阶模型进行迭代训练得到 的； 优化模块， 用于基于所述动力学 特性， 对所述产品进行优化。 9.一种机械产品优化设备， 其特征在于， 所述机械产品优化设备包括存储器、 处理器和 存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的机械产品优化程序， 所述机械产品优化程 序被所述处 理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的机 械产品优化方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有机械产 品优化程序， 所述机械产品优化程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7中任一项 所述的 机械产品优化方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115391935 A 3