(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211138160.3 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 400023 重庆市江北区建新 东路260号 (72)发明人 王峰　路稳刚　曾志勇　 (74)专利代理 机构 重庆华科专利事务所 5 0123 专利代理师 康海燕 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/23(2020.01) G01M 17/007(2006.01) G06F 119/10(2020.01) (54)发明名称 模态测试过程中传感器位置选取方法、 设备 及介质 (57)摘要 本发明公开的模态测试过程中传感器位置 选取方法、 设备及介质， 通过建立相关度矩阵 MAC12、 MAC13、 ......、 MACij， 计算预选选取的传感 器预选位置点对 各阶模态的贡献度值， 删除贡献 度为负的预选传感器位置点， 在不断调整相关度 矩阵， 使得剩下预选传感器位置点满足不同阶模 态振型要求， 可以实现传感器预选位置点的自动 化匹配测量要求， 提高传感器定位精度。 无需人 工反复介入 进行传感器布置位置的模态测量。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115470573 A 2022.12.13 CN 115470573 A 1.模态测试 过程中传感器位置 选取方法， 其特 征在于： 包括以下步骤， 步骤1： 根据待测车辆有限元数据模型计算传感器布置区域模态， 根据 各阶模态振型选 出一系列点作为传感器的预选位置点； 步骤2： 建立预选位置点对应的两两不同阶模态振型下相关度矩阵， 并计算预选位置点 对两两不同阶模态振型的贡献值； 步骤3： 删除贡献值 为负的预选位置点； 步骤4： 更新计算两两不同阶模态振型的相关度矩阵， 更新计算剩余预选位置点的贡献 值； 步骤5： 判断相关度矩阵的整体水平是否可接受， 若可接受， 进入步骤6； 若不可接受， 筛 选出相关度矩阵中不满足要求的相关度值， 删除相应预选位置点从而使得相关度值符合要 求， 返回步骤4； 步骤6： 输出剩余符合要求预选位置点的坐标， 作为车辆结构模态测试时传感器的位 置， 在模态测试 过程中将传感器放在预选位置点。 2.如权利要求1所述的模态测试过程中传感器位置选取方法， 其特征在于： 步骤1中， 选 择传感器的预选位置点， 具体包括以下步骤， 步骤11： 建立待测量的车辆结构的有限元数据模型并根据测试需求计算传感器布置区 域的模态； 步骤12： 根据各阶模态 表现出的振型， 选出一系列点作为传感器的预选位置点。 3.如权利要求1或2所述的模态测试 过程中传感器位置 选取方法， 其特 征在于： 步骤2中， 对应的两 两不同阶模态振型 下相关度矩阵具体包括以下步骤， 步骤21： 计算各传感器预选位置点在各阶模态振型 下所对应的自由度值； 步骤22： 建立预选位置点对应的两 两不同阶模态振型 下相关度矩阵， 如下： 其中， 分别为第i阶模态振型和第j阶模态振型在第s个传感器预选位置点所对应 的自由度处的值； MAC值越小,表示两振 型之间交角越小,即模态振型之间的相关性越小， 越 能识别出模态。 4.如权利要求3所述的模态测试 过程中传感器位置 选取方法， 其特 征在于： 步骤2中计算预选位置点对两 两不同阶模态振型的贡献值， 具体包括以下步骤， 步骤23： 计算第s个传感器预选位置点对第i阶模态和第j阶模态之间MAC值得贡献量 Kij_s， 如下： Kij_s=MACij_in_s‑MACijnin_s； 其中， MACij_in_s表示基于所有测点数据所得的第i阶振型和第j阶振型之间MAC值； MACij_min_s表示基于除第s个传感器预选位置点外其余传感器预选位置点数据 所得的第i阶 振型和第j阶振型之间MAC值； 其中， 和 分别为第 阶模态振权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115470573 A 2型和第 阶模态振型在包括第S个传感器的传感器预选位置点所对应的自由度处的值所组 成的矩阵； 和 分别为第 阶模态 振型和第 阶模态振型在不包括第S个传感器的传感器预选位置点所对应的自由度处的值 所组成的矩阵； 若Kij_s≥， 则称第s个传感器 预选位置点对第i阶模态和第j阶模态之间MA C值为负贡献； 若Kij_s＜0， 则称第s个传感器预选位置点对第i阶模态和第j阶模态之间MAC值 为正贡献。 5.如权利要求 4所述的模态测试 过程中传感器位置 选取方法， 其特 征在于： 步骤3中， 删除MAC12、 MAC13、 ......、 MACij中公共的贡献值 为负的传感器预选位置点。 6.如权利要求5所述的模态测试过程中传感器位置选取方法， 其特征在于： 步骤5 中， 判 断相关度 矩阵的整体水平是否可接受， 若 可接受， 进入步骤6； 若不可接受， 筛选出相关度 矩 阵中不满足要求的相关度值， 删除相应预选位置点从而使得相关度值符合要求， 返回步骤 4。 7.如权利要求6所述的模态测试过程中传感器位置选取方法， 其特征在于： 步骤5 中， 从 左到右筛选出相关度矩阵MAC12、 MAC13、 ......、 MACij中不满足要求的第一个MAC值， 删除相 应预选位置点从而 使得相关度值符合要求。 8.如权利要求7所述的模态测试过程中传感器位置选取方法， 其特征在于： 步骤1中， 利 用Hypermesh建立待测量车辆结构的有限元 数据模型。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所 述处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述程序， 以实现如权利要求1至8任一项 所述的模态测试 过程中传感器位置 选取方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115470573 A 3