(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211053402.9 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 中联重科股份有限公司 地址 410013 湖南省长 沙市岳麓区银盆 南 路361号 (72)发明人 刘豪　倪长辉　陈婷婷　李小阳　 (74)专利代理 机构 北京润平知识产权代理有限 公司 11283 专利代理师 张乐 (51)Int.Cl. G06F 30/23(2020.01) G06F 30/17(2020.01) G06T 17/20(2006.01) (54)发明名称 用于确定臂架参数的方法、 处理器、 装置以 及存储介质 (57)摘要 本申请涉及工程机械领域， 具体涉及一种用 于确定臂架参数的方法、 处理器、 装置以及存储 介质。 方法包括： 获取每个部件的建模参数； 根据 建模参数建立每个部件的部件模 型； 根据预设的 装配参数将全部的部件模型进行定位装配， 得到 臂架模型； 根据预设命名规则确定每个部件模型 的部件名称， 其中， 部件名称包括部件模型的部 件属性和特征集合名称， 特征集合是根据特征的 类型以及特征之间的接触关系划分的； 根据部件 属性和特征集合名 称建立各个部件模型的特征 之间的接触； 根据特征集合名称确定针对部件模 型的网格划分规则； 基于网格划分规则对部件模 型的特征进行网格划分， 以得到网格划分后的臂 架的仿真模型。 上述方案， 可以快速获得精确仿 真模型分析 结果。 权利要求书2页 说明书14页 附图3页 CN 115470670 A 2022.12.13 CN 115470670 A 1.一种用于确定臂架参数的方法， 其特征在于， 所述臂架包括多个部件， 所述方法包 括： 获取每个部件的建模参数； 根据所述建模参数建立每 个部件的部件 模型， 所述部件 模型包含多个特 征； 根据预设的装配参数将全部的部件 模型进行定位装配， 得到臂 架模型； 根据预设命名规则确定每个部件模型的部件名称， 其中， 所述部件名称包括所述部件 模型的部件属性和特征集合名称， 特征集合是根据所述特征的类型以及特征之 间的接触关 系划分的； 根据所述部件属性和所述特 征集合名称建立各个部件 模型的特 征之间的接触； 根据所述特 征集合名称确定针对所述部件 模型的网格划分规则； 基于所述网格划分规则对部件模型的特征进行网格划分， 以得到网格划分后的臂架模 型； 基于网格划分后的臂架模型以及各个部件模型的特征之间的接触仿真得到所述臂架 的仿真模型。 2.根据权利要求1所述的用于确定臂架参数的方法， 其特征在于， 所述根据预设命名规 则确定每 个部件模型的部件名称包括： 确定每个部件模型的部件类型以及部件的编 号顺序， 并根据所述部件类型和所述编号 顺序确定所述每 个部件模型的第一名称； 根据每个部件模型中的部件与其他部件之间的接触关系确定每个部件模型的第二名 称； 获取与每 个特征集合包括的特 征所对应的输入参数； 根据每个部件模型的部件的网格划分类型确定每 个部件模型的第三名称； 针对每个部件模型， 依次将所述第 一名称、 所述第 二名称和所述第三名称组合， 以得到 对应的字符串， 将所述字符串确定为所述部件 模型的部件名称。 3.根据权利要求2所述的用于确定臂架参数的方法， 其特征在于， 所述根据每个部件模 型中的部件与其 他部件之间的接触关系确定每 个部件模型的第二名称还 包括： 获取各个部件 模型的特 征之间的接触关系； 确定每个接触关系所对应的特 征的特征类型； 根据所述特征类型确定与每个接触关系对应的特征集合， 以及所述特征集合的所述第 二名称。 4.根据权利要求3所述的用于确定臂架参数的方法， 其特征在于， 所述第 二名称包括多 个子名称， 所述根据所述特征类型确定与每个接触关系对应的特征集合， 以及所述特征集 合的所述第二名称包括： 根据所述接触关系确定所述接触关系包 含的特征的特征类型； 根据所述特征类型确定每个子名称的代表字符， 其中， 所述代表字符包括与面特征类 型对应的字符、 与线 特征类型对应的字符、 与点特征类型对应的字 符、 与混合特征类型对应 的字符； 将每个子名称的代表字符按照预设顺序进行组合， 以得到所述每个部件模型的第 二名 称。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115470670 A 25.根据权利要求2所述的用于确定臂架参数的方法， 其特征在于， 所述基于所述网格划 分规则对部件 模型的特 征进行网格划分， 以得到网格划分后的臂 架模型包括： 获取与每 个特征集合包括的特 征所对应的输入参数； 根据每个特征集合的输入参数和所述第三名称确定待 进行网格划分的目标 特征集合； 按照与所述目标特征集合的特征集合名称所对应的网格划分规则， 对所述目标特征集 合中的特 征进行网格划分， 以得到网格划分后的臂 架模型。 6.根据权利要求2所述的用于确定臂架参数的方法， 其特征在于， 根据 所述部件属性和 所述特征集合名称建立各个部件 模型的特 征之间的接触包括： 根据每个部件模型的所述第一名称确定任意两个相邻的部件 模型所组成的部件组； 针对每个部件组， 识别所述部件组中的部件 模型的部件名称中的所述第二名称； 根据所述第二名称建立各个部件 模型的特 征之间的接触。 7.根据权利要求1至6任意一项所述的用于确定臂架参数的方法， 其特征在于， 所述方 法还包括： 对所述仿真模型进行分析， 以得到所述仿真模型针对第一输出参数的第一输出值； 将所述第一输出值确定为所述仿真模型的分析报告所包 含的臂架参数。 8.根据权利要求1所述的用于确定臂 架参数的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在获取每 个部件的建模参数之前， 获取 所述每个部件的参数区间； 依次从所述 参数区间中选取 出每个部件的训练参数； 依次根据每 个部件的训练参数确定臂 架的截面 参数； 根据所述截面 参数建立所述臂 架的等效梁 模型； 根据所述臂架的型式参数对所述等效梁模型进行分析， 以得到所述等效梁模型针对第 二输出参数 的第二输出值， 其中， 所述型式参数根据所述臂架的物理属 性以及所述臂架的 结构确定； 在所述第二输出值处于标准参数区间的情况下， 将与 所述第二输出值对应的每个部件 的训练参数确定为每 个部件的建模参数。 9.根据权利要求8所述的用于确定臂 架参数的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 对所述仿真模型进行分析， 以得到所述仿真模型针对第三输出参数的第三输出值； 在所述第三输出值未处于标准参数区间的情况下， 回到所述依次从所述参数区间中选 取出每个部件的训练参数的步骤， 重新确定每 个部件的建模参数； 在所述第三输出值处于所述标准参数区间的情况下， 将所述第 三输出值确定为所述仿 真模型的分析报告所包 含的臂架参数。 10.一种处理器， 其特征在于， 被配置成执行根据权利要求1至9中任意一项所述的用于 确定臂架参数的方法。 11.一种用于确定臂架参数的装置， 其特征在于， 所述装置包括根据权利要求10所述的 处理器。 12.一种机器可读存储介质， 该机器可读存储介质上存储有指令， 其特征在于， 该指令 在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至9中任一项所述的用于 确定臂架参数的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115470670 A 3