(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211015323.9 (22)申请日 2022.08.23 (71)申请人 中国船舶重 工集团公司第七一九研 究所 地址 430205 湖北省武汉市江夏区藏龙岛 开发区杨桥湖大道19 号中船重工七一 九所 (72)发明人 郑召利　李勇　柯志武　肖颀　 林原胜　赵振兴　王苇　马灿　 劳星胜　曹光明　何涛　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 张琪 (51)Int.Cl. G06F 30/23(2020.01)G06F 30/17(2020.01) G06T 17/20(2006.01) G06F 111/08(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 给水泵转子稳态响应的数字化归一化区间 分析方法及装置 (57)摘要 本发明提供一种给水泵转子稳态响应的数 字化归一化区间分析方法及装置， 所述方法包 括： 对稀疏样本空间中的每个样 本点分别进行非 线性响应分析， 确定所有样本点对应的稳态响应 曲线； 所述样本点分别对应影 响给水泵转子的非 线性稳态响应的物理参数； 对所述稳态响应曲线 进行特征点标注， 将所述稳态响应曲线分成多个 分支； 通过归一化转速， 将分支后的稳态响应曲 线映射至三维空间； 基于所述归一化转速， 确定 所述三维空间中的稳态响应边界； 将所述三维空 间中的稳态响应边界映射至二维空间， 确定二维 空间中的稳态响应边界。 本发明提供的给水泵转 子稳态响应的数字化归一化区间分析方法， 可以 实现确定转子稳态响应不确定性 量化结果。 权利要求书2页 说明书12页 附图5页 CN 115455757 A 2022.12.09 CN 115455757 A 1.一种给 水泵转子稳态响应的数字化归一 化区间分析 方法， 其特 征在于， 包括： 对稀疏样本空间中的每个样本点分别进行非线性响应分析， 确定所有样本点对应的稳 态响应曲线； 所述样本点分别对应 影响给水泵转子的非线性稳态响应的物理参数； 对所述稳态响应曲线 进行特征点标注， 将所述稳态响应曲线分成多个分支； 通过归一 化转速， 将分支后的稳态响应曲线映射至三维空间； 基于所述归一 化转速， 确定所述 三维空间中的稳态响应边界； 将所述三维空间中的稳态响应边界映射至二维空间， 确定二维空间中的稳态响应边 界。 2.根据权利要求1所述的给水泵转子稳态响应的数字化归一化区间分析方法， 其特征 在于， 所述对稀疏样本空间中的每个样本点分别进行非线性响应分析， 确定所有样本点对 应的稳态响应曲线之前， 还 包括： 确定影响给 水泵转子非线性稳态响应的物理参数； 基于改进后的切比雪夫多项式零点方法， 对所述物理参数进行抽样， 确定稠密样本空 间； 采用稀疏网格方法， 对所述稠密样本空间进行抽样， 确定稀疏样本空间。 3.根据权利要求1所述的给水泵转子稳态响应的数字化归一化区间分析方法， 其特征 在于， 对稀疏样本空间中的每个样本点分别进行非线性响应分析， 确定所有样本点对应的 稳态响应曲线之前， 还 包括： 基于非线性迭代求 解方法， 构建给 水泵转子动力学模型。 4.根据权利要求1所述的给水泵转子稳态响应的数字化归一化区间分析方法， 其特征 在于， 所述基于所述归一 化转速， 确定所述 三维空间中的稳态响应边界， 包括： 基于所述归一 化转速， 分别确定与转速和响应幅值对应的多 项式代理模型； 基于所述多 项式代理模型， 确定所述 三维空间中的稳态响应边界。 5.根据权利要求1所述的给水泵转子稳态响应的数字化归一化区间分析方法， 其特征 在于， 所述 通过归一 化转速， 将所述稳态响应曲线映射至三维空间， 包括： 将所述稳态响应曲线在二维空间坐标系中的坐标(Ω， A)变换为在三维空间坐标系中 的坐标 其中， Ω为 转速， A为响应幅值， 为归一化转速； 的计算公式如下： 其中， Ωmax,j为第j个频响曲线分支的最大转速值， Ωmin,j为第j个频响曲线分支的最小 转速值。 6.根据权利要求1至5任一项所述的给水泵转子稳态响应的数字化归一化区间分析方 法， 其特征在于， 所述特 征点包括以下至少一项： 折返点、 极小值 点或极大值 点。 7.一种给 水泵转子稳态响应的数字化归一 化区间分析装置， 其特 征在于， 包括： 第一确定模块， 用于对稀疏样本空间中的每个样本点分别进行非线性响应分析， 确定 所有样本点对应的稳态响应曲线； 所述样本点分别对应影响给水泵转子的非线性稳态响应权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115455757 A 2的物理参数； 标注模块， 用于对所述稳态响应曲线进行特征点标注， 将所述稳态响应曲线分成多个 分支； 映射模块， 用于通过归一 化转速， 将分支后的稳态响应曲线映射至三维空间； 第二确定模块， 用于基于所述归一 化转速， 确定所述 三维空间中的稳态响应边界； 第三确定模块， 用于将所述三维空间中的稳态响应边界映射至二维空间， 确定二维空 间中的稳态响应边界。 8.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所 述给水泵转子稳态响应的数字化归一 化区间分析 方法。 9.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机 程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述给水泵转子稳态响应的数字化归一 化区间分析 方法。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执 行时实现如权利要求1至 6任一项所述给 水泵转子稳态响应的数字化归一 化区间分析 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115455757 A 3