(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211150831.8 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 宿迁楚霸体 育器械有限公司 地址 223800 江苏省 宿迁市宿豫区经济开 发区峨眉山路58号 (72)发明人 张莉娜　邱德安　周明　 (51)Int.Cl. B24B 19/00(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 47/12(2006.01) (54)发明名称 金属哑铃的安全型智能生产线 (57)摘要 本发明公开了金属哑铃的安全型智能生产 线， 包括U型主仓， 所述U型主仓内底部的中间位 置处对称安装有侧板， 所述U型主仓内两侧的顶 部对称均匀设置有一排导向辊， 所述U型主仓顶 部两侧的中间位置处共同安装有U型固定架， 所 述U型固定架的两侧共同设置有第二打磨组件。 本发明控制双轴电机带动螺纹杆转动， 迫使两组 推板相互靠近， 此时两组打磨盘将金属哑铃夹持 并推向U型主仓内部的中间位置处， 之后控制电 动升降杆缩短， 使得弧形固定板的内侧紧紧贴在 哑铃头的外圈上， 对金属哑铃进行固定， 之后再 控制第二伺服电机带动打磨盘转动， 对哑铃头的 端面进行打磨， 既可以避免手动扶持哑铃进行打 磨存在的安全隐患， 也能同步对两组哑铃头的端 面进行打磨。 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 CN 115246090 A 2022.10.28 CN 115246090 A 1.金属哑铃的安全型智能生产线， 包括U型主仓 （10） ， 其特征在于： 所述U型主仓 （10） 内 底部的中间位置处对称安装有侧板 （7） ， 所述U 型主仓 （10） 内两侧的顶部对称均匀设置有一 排导向辊 （11） ， 所述U型主仓 （10） 顶部两侧的中间位置处共同安装有U型固定架 （5） ， 所述U 型固定架 （5） 的两侧共同设置有第二打磨组件 （4） ， 所述U型固定架 （5） 的内顶部 设置有第一 打磨组件 （3） ， 所述U型主仓 （10） 内部的中间位置处设置有U型升降仓 （2） ， 且U型升降仓 （2） 内部的两端对称设置有链轮 （14） ， 两组所述链轮 （14） 的外侧共同设置有链板 （1） ， 所述链板 （1） 的每组板面上皆安装有卡槽 （12） ， 所述U型升降仓 （2） 一侧的一端安装有与相邻一组链 轮 （14） 传动连接的第一伺服电机 （13） ， 所述U 型主仓 （10） 内底部的中间位置处设置有与U型 主仓 （10） 相互配合的抬升组件 （8） ， 所述U型主仓 （10） 内底部的两侧对称开设有排屑孔 （9） ， 所述U型主仓 （10） 一侧的一端安装有控制面板 （6） ， 所述控制面板 （6） 通过导线与第一伺服 电机 （13） 电连接 。 2.根据权利要求1所述的金属哑铃的安全型智能生产线， 其特征在于： 所述第 二打磨组 件 （4） 包括双轴电机 （401） 、 推板 （402） 、 第二滑杆 （403） 、 螺纹杆 （404） 、 第二伺服电机 （405） 、 第三伺服电机 （406） 、 圆板 （407） 、 方形孔 （408） 和打磨盘 （409） ， 所述U型固定架 （5） 顶部的中 间位置处安装有双轴电机 （401） ， 且双轴电机 （401） 的两组输出轴皆安装有螺纹杆 （404） ， 所 述螺纹杆 （404） 的外侧对称螺纹设置有推板 （402） ， 所述U型固定架 （5） 两侧的两端对称安装 有两组第二滑杆 （403） ， 且第二滑杆 （403） 贯穿推板 （402） ， 两组所述推板 （402） 内侧的一端 对称安装有第二伺服电机 （405） ， 两组所述推板 （402） 内侧的另一端对称安装有第三伺服电 机 （406） ， 且第三伺服电机 （406） 和第二伺服电机 （405） 的输出轴分别安装有圆板 （407） 和打 磨盘 （409） ， 所述U型固定架 （5） 的两侧对称开设有方 形孔 （408） 。 3.根据权利要求1所述的金属哑铃的安全型智能生产线， 其特征在于： 所述第 一打磨组 件 （3） 包括U型活动架 （301） 、 第一驱动装置 （302） 、 第一滑杆 （303） 、 条形槽 （304） 、 转轴 （305） 、 弧形固定板 （306） 、 打磨头 （307） 和电动升降杆 （308） ， 所述U型固定架 （5） 顶部两端的 两侧对称安装有第一滑杆 （303）， 且四组第一滑杆 （303） 的外侧共同套设有U型活动架 （301） ， 所述U型固定架 （5） 顶部的中间位置处对称安装有电动升降杆 （308） ， 两组所述电动 升降杆 （308） 的输出端与U型活动架 （301） 的内顶部固定连接， 所述U型活动架 （301） 两侧的 中间位置处对称开设有条形槽 （304） ， 所述U型活动架 （301） 两侧的底部延伸至U型固定架 （5） 的内部， 所述U型活动架 （301） 内底部的一端设置有转轴 （305） ， 所述U型活动架 （301） 内 底部另一端的两侧对称安装有弧形固定板 （306） ， 所述转轴 （305） 外侧的两端对称安装有打 磨头 （307） ， 所述U型活动架 （301） 的顶部设置有与转轴 （305） 传动连接的第一驱动装置 （302） 。 4.根据权利要求1所述的金属哑铃的安全型智能生产线， 其特征在于： 所述抬升组件 （8） 包括连接板 （801） 、 活动 块 （802） 、 第 二驱动装置 （803） 、 第 三滑杆 （804） 、 丝杆 （805） 和铰 接板 （806） ， U型主仓 （10） 内底部两端的中间位置处对称安装有 连接板 （801） ， 且两组连接板 （801） 之间共同设置有两组丝杆 （805） ， 两组所述丝杆 （805） 外侧的两端对称螺纹设置有活 动块 （802） ， 所述活动块 （802） 的顶部铰接有铰接板 （806） ， 且两组铰接板 （806） 的顶端分别 与U型升降仓 （2） 底部的两端铰接， 一组所述连接板 （801） 的一端设置有与两组丝杆 （8 05） 传 动连接的第二驱动装置 （803） ， 所述U型升降仓 （2） 底部的两端对称安装有两组第三滑杆 （804） ， 且第三滑杆 （804） 的底端延伸至U型主仓 （10） 的下 方。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115246090 A 25.根据权利要求3所述的金属哑铃的安全型智能生产线， 其特征在于： 所述第 一驱动装 置 （302） 包括第一驱动电机、 第一皮带轮、 第二皮带轮和传动皮带， 所述U型活动架 （301） 顶 部的中间位置处安装有第一驱动电机， 且第一驱动电机的输出轴安装有第一皮带轮， 所述 转轴 （305） 外侧的一端安装有第二皮带轮， 而第二皮带轮和第一皮带轮的外侧共同设置有 传动皮带。 6.根据权利要求4所述的金属哑铃的安全型智能生产线， 其特征在于： 所述第 二驱动装 置 （803） 包括第二驱动电机、 驱动齿轮和传动齿轮， 一组所述连接板 （801） 的一端安装有第 二驱动电机， 且第二驱动电机的输出轴穿过连接板 （801） 安装有驱动齿轮， 两组所述丝杆 （805） 靠近第二驱动电机的一端对称安装有与驱动齿轮相互啮合的传动齿轮。 7.根据权利要求4所述的金属哑铃的安全型智能生产线， 其特征在于： 两组所述侧板 （7） 相互靠近一侧的底部对称开设有第一滑槽， 所述活动块 （8 02） 的两侧对称安装有与第一 滑槽相互配合的第一滑块。 8.根据权利要求1所述的金属哑铃的安全型智能生产线， 其特征在于： 所述U型主仓 （10） 底部的四角位置处对称安装有支撑柱， 所述U型主仓 （10） 底部的两侧对称安装有收集 仓， 且收集仓的外侧设置有仓门。 9.根据权利要求2所述的金属哑铃的安全型智能生产线， 其特征在于： 所述U型固定架 （5） 顶部两侧的中间位置处对称安装有辅助架， 且辅助架的中间位置处安装有辅助轴承， 所 述螺纹杆 （404） 外侧靠 近辅助架的位置处与辅助轴承的内侧固定连接 。 10.根据权利要求4所述的金属哑铃的安全型智能生产线， 其特征在于： 所述第三滑杆 （804） 的外侧套设有支撑弹簧， 且支撑弹簧的顶端与U型升降仓 （2） 的底部固定连接， 而支撑 弹簧的底端与U型主仓 （10） 的内底部固定连接， 所述第三滑杆 （804） 的底端穿过U型主仓 （10） 并安装有防脱块。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115246090 A 3