(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211147154.4 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 苏州恒川光伏科技有限公司 地址 215100 江苏省苏州市相城区元和街 道汇萃商业广场1幢1616室 (72)发明人 时剑　李顺　 (74)专利代理 机构 常州市华信天 成专利代理事 务所(普通 合伙) 32294 专利代理师 肖兴江 (51)Int.Cl. B24B 7/28(2006.01) B24B 41/02(2006.01) B24B 41/06(2012.01) B24B 41/00(2006.01) B24B 47/20(2006.01) (54)发明名称 风力发电叶片芯材的打磨机及打磨方法 (57)摘要 本发明公开了一种风力发电叶片芯材的打 磨机， 包括机架、 打磨机构， 机架具有内侧作业空 间， 所述打磨机构为多自由度的打磨机构， 打磨 机构位于内侧作业空间中且两端分别与机架配 合； 所述打磨机还包括： 对芯材的若干部位形成 支撑的升降工作台， 升降工作台位于机架的内 侧， 升降工作台位于打磨机构 的下方； 向内侧作 业空间进给对芯材夹持后进行翻转的伸缩旋转 夹持机构， 伸缩旋转夹持机构设置在机架上； 将 芯材顶起 以供伸缩旋转夹持机构进给后对芯材 进行夹持的升降顶料机构， 升降顶料机构与工作 台配合。 本发 明在一次装料之后可以对芯材自动 进行翻转， 实现 芯材的双面打磨。 权利要求书2页 说明书8页 附图9页 CN 115351631 A 2022.11.18 CN 115351631 A 1.风力发电叶片芯材的打磨机， 包括机架 （A） 、 打磨机构 （B） ， 机架 （A） 具有内侧作业空 间 （A1） ， 其特征在于， 所述打磨机构 （B） 为多自由度的打磨 机构 （B） ， 打磨机构位于内侧作业 空间 （A1） 中且两端分别与机架 （A） 配合； 所述打磨机还 包括： 对芯材 （G） 的若干部位形成支撑的升降工作台 （C） ， 升降工作台 （C） 位于机架 （A） 的内 侧， 升降工作台 （C） 位于打磨机构 （B） 的下 方； 向内侧作 业空间 （A 1） 进给对芯材 （G） 夹持后进行翻转的伸缩旋转夹持机构 （D） ， 伸缩旋 转夹持机构 （D） 设置在机架 （A） 上； 将芯材顶起以供伸缩旋转夹持机构 （D） 进给后对芯材进行夹持的升降顶料机构 （E） ， 升 降顶料机构 （E） 与工作台 （C） 配合。 2.根据权利要求1所述的风力发电叶片芯材的打磨机， 其特征在于， 打磨机构 （B） 包括： 支撑框架 （10） ； 沿机架 （A） 横向移动的第一框架 （1 1） ， 第一框架 （1 1） 与支撑 框架 （10） 滑动配合； 第一直线驱动器 （12） ， 第一 直线驱动器 （12） 与第一框架 （1 1） 连接； 沿机架 （A） 纵向移动的移动板 （13） ， 移动板 （13） 与第一框架 （1 1） 滑动配合； 第二直线驱动器 （14） ， 第二 直线驱动器 （14） 与移动板 （13） 连接； 驱动支撑 框架 （10） 沿机架 （A） 竖向移动的第三 直线驱动器 （15） ； 打磨驱动器 （16） ， 打磨驱动器 （16） 安装在移动板 （13） 上； 一端与打磨驱动器 （16） 连接的打磨头 （17） ， 打磨头 （17） 的另一端穿过支撑 框架 （10） 。 3.根据权利要求1所述的风力发电叶片芯材的打磨机， 其特征在于， 升降工作台 （C） 包 括： 工作台 （20） ， 工作台 （20） 上设有供升降顶料机构 （E） 穿过的开口； 底板 （21） ； 用于驱动 工作台 （20） 进行升降的第二升降驱动器 （22） ， 第二升降驱动器 （22） 分别与工 作台 （20） 和底板 （21） 连接； 叉形铰接架 （23） ， 叉 形铰接架 （23） 分别与工作台 （20） 和底板 （21） 连接 。 4.根据权利要求1所述的风力发电叶片芯材的打磨机， 其特征在于， 伸缩旋转夹持机构 （D） 包括： 伸缩驱动器 （3 0） ； 旋转驱动器 （31） ， 旋转驱动器 （31） 与伸缩驱动器 （30） 的输出端连接， 旋转驱动器 （31） 与机架 （A） 配合； 夹爪 （32） ， 夹爪 （32） ， 夹爪 （32） 与旋转驱动器 （31） 的输出端连接 。 5.根据权利要求1所述的风力发电叶片芯材的打磨机， 其特征在于， 所述伸缩旋转夹持 机构 （D） 包括： 伸缩驱动器 （3 0） ； 旋转驱动器 （31） ； 夹爪 （32） ， 夹爪 （32） 与伸缩驱动器 （3 0） 的输出端固定； 转盘组件， 转盘组件与机架 （A） 可转动 配合， 机架 （A） 的两端均配合有转盘组件， 旋转驱 动器 （31） 与转盘组件的周面配合以驱动转盘组件旋转， 伸缩驱动器 （3 0） 与转盘组件配合。 6.根据权利要求5所述的风力发 电叶片芯材的打磨机， 其特征在于， 所述旋转驱动器 （31） 包括： 马达 （33） ； 位于机架 （A） 一端的第一齿轮传动机构 （34） ， 第一齿轮传动机构 （34） 与马达 （33） 配合，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115351631 A 2第一齿轮传动机构 （34） 与安装在机架 （A） 一端的转盘组件配合； 传动轴 （3 5） ， 传动轴 （3 5） 的一端与第一齿轮传动机构 （34） 连接； 位于机架 （A） 另一端 的第二齿轮传动机构， 第二齿轮传动机构与传动轴 （35） 的另一端 连接， 第二齿轮传动机构与安装在机架 （A） 另一端的转盘组件配合。 7.根据权利要求5所述的风力发电叶片芯材的打磨机， 其特 征在于， 转盘组件 包括： 周面与旋转驱动器 （31） 配合的转盘 （37） ； 与机架 （A） 枢轴连接的支承辊 （38） ， 支承辊 （38） 与转盘 （37） 的周面配合； 回转夹持组件 （39） ， 回转夹持组件 （39） 与机架 （A） 固定， 转盘 （37） 的两个轴向端面分别 与回转夹持组件 （39） 滚动配合， 回转夹持组件 （39） 对转盘 （37） 形成夹持。 8.根据权利要求1所述的风力发电叶片芯材的打磨机， 其特征在于， 升降顶料机构 （E） 包括： 第三升降驱动器 （40） ； 顶料板 （41） ， 顶料板 （41） 的一端与第三升降驱动器 （40） 的输出端连接， 顶料板 （41） 一 端的宽度小于该顶料板 （41） 另一端的宽度， 顶料板 （41） 的另一端为自由端。 9.根据权利要求1至8任意一项所述的风力发电叶片芯材的打磨机， 其特征在于， 所述 打磨机还 包括： 对芯材 （G） 沿机架 （A） 横向延伸的第一侧面进行定位的第一伸缩定位组件 （F） ， 第一伸 缩定位组件 （F） 设置在升降工作台 （C） 上； 对芯材 （G） 沿机架 （A） 纵向延伸的第二侧面进行定位的第二伸缩定位组件 （H） ， 第二伸 缩定位组件 （H） 一端与机架 （A） 固定， 第二伸缩定位组件 （H） 的另一端为自由端。 10.采用权利要求1至9任意一项所述的打磨机打磨风力发电叶片芯材的方法， 其特征 在于， 包括以下步骤： S1， 将芯材 （G） 加载到 升降工作台 （C） 上； S2， 升降工作台 （C） 将芯材 （G） 举升 到打磨工位； S3， 打磨机构 （B） 向芯材 （G） 进给， 打磨机构 （B） 对芯材 （G） 的整个第一表面 （G1） 进行打 磨； S4， 打磨机构 （B） 对芯材 （G） 的第一表面打磨完成后， 打磨机构 （B） 复位， 升降顶料机构 （E） 向芯材 （G） 进给， 升降顶料机构 （E） 穿过升降工作台 （C） 后将芯材 （G） 顶起后， 使芯材 （G） 与升降工作台 （C） 分离， 升降工作台 （C） 复位； S5， 伸缩旋转夹持机构 （D） 向芯材 （G） 进给后对芯材 （G） 进行夹持， 升降顶料机构 （E） 复 位， 伸缩旋转夹持机构 （D） 旋转带动芯材 （G） 翻转， 使芯材 （G） 的第一表面 （G1） 和第二表面 （G2） 所在位置对调； S6， 升降工作台 （C） 和升降顶料机构 （E） 向芯材 （G） 进给， 芯材 （G） 与升降顶料机构 （E） 配 合后， 伸缩旋转夹持机构 （D） 松开对芯材 （G） 的夹持并复位， 升降顶料机构 （E） 复位， 使第一 表面 （G1） 和第二表 面 （G2） 位置对调的芯材 （G） 落在升降工作台 （C） 上， 然后执行步骤S3对整 个第二表面 （G2） 进行打磨。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115351631 A 3