(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210961037.5 (22)申请日 2022.08.11 (71)申请人 广东联塑精 铟科技有限公司 地址 528244 广东省佛山市南海区里 水镇 中金路2号A座 三楼312室 (72)发明人 吴韩　颜赤勇　叶辰宇　许嘉辉　 蔡健庆　张小媚　 (74)专利代理 机构 广州名扬高玥专利代理事务 所(普通合伙) 44738 专利代理师 马坤 (51)Int.Cl. G07C 3/12(2006.01) A01K 61/60(2017.01) G01C 13/00(2006.01) G01L 5/00(2006.01)G01W 1/00(2006.01) G06N 20/00(2019.01) G06Q 50/02(2012.01) (54)发明名称 一种基于数字孪生的网衣实时监测方法及 系统 (57)摘要 本发明涉及一种基于数字孪生的网衣实时 监测方法及系统， 该方法包括： 基于各网衣连接 机构上锁紧机构的相对位置， 构造相应的数字孪 生模型； 基于传感器采集每一锁紧机构的受力数 据并上传， 受力数据至少包括应力变化数据； 基 于受力数据实时更新数字孪生模 型； 监测数字孪 生模型的运行工况， 并判断当前的运行状态； 若 运行状态指示存在故障， 则针对运行状态所指示 的故障输出告警信息。 可见， 基于传感器采集每 一锁紧机构 的受力数据， 建立数字孪生模型， 从 而实时获知网衣的状态与工况， 并据此判知网衣 的故障， 可对模块化网衣提供即时可靠的监测与 告警。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115424365 A 2022.12.02 CN 115424365 A 1.一种基于数字 孪生的网衣实时监测方法， 其特 征在于， 包括： 基于各网衣连接 机构上锁紧机构的相对位置， 构造相应的数字 孪生模型； 基于传感器采集每一锁紧机构的受力数据并上传， 所述受力数据至少包括应力 变化数 据； 基于所述受力数据实时更新所述数字 孪生模型； 监测所述数字 孪生模型的运行工况， 并判断当前的运行状态； 若运行状态指示存在故障， 则针对运行状态所指示的故障输出告警信息 。 2.根据权利要求1所述的基于数字 孪生的网衣实时监测方法， 其特 征在于， 包括： 所述网衣连接 机构的一侧用以连接网衣； 所述网衣连接机构的另一侧贴合于网箱桁架表面， 所述锁紧机构用以配合捆绑带， 对 所述网衣连接 机构与网箱桁架捆绑 锁紧。 3.根据权利要求1所述的基于数字 孪生的网衣实时监测方法， 其特 征在于， 包括： 传感器设置于锁紧机构中用于锁定捆绑带的承力 部件之上， 以测定承力 部件的受力数 据。 4.根据权利要求1所述的基于数字孪生的网衣实时监测方法， 其特征在于， 所述运行状 态包括但不限于网衣正常、 捆绑带绷紧、 捆绑带松弛、 网衣异动、 网衣受损。 5.根据权利要求1所述的基于数字 孪生的网衣实时监测方法， 其特 征在于， 包括： 每一传感器设置映射所述数字 孪生模型中特定坐标的唯一编码； 根据区域分划设置若干采集节点； 基于CAN总线对各采集节点通信连接， 以及对任一采集节点与其所处区域中的传感器 通信连接， 以采集每一锁紧机构的受力数据。 6.根据权利要求1所述的基于数字孪生的网衣实时监测方法， 其特征在于， 所述基于各 网衣连接 机构上锁紧机构的相对位置， 构造相应的数字 孪生模型， 包括： 获取网箱 的建造数据， 所述建造规格包括网箱桁架 的规格参数与立体结构、 网衣连接 机构的规格参数与其在网箱桁架上的布设位置、 每一网衣连接机构上锁紧机构的布设位 置； 建立立体坐标系， 基于所述建造数据中各锁紧机构的相对位置， 设置对应于每一锁紧 机构的孪生标点， 获得 所述数字 孪生模型。 7.根据权利要求6所述的基于数字 孪生的网衣实时监测方法， 其特 征在于， 包括： 针对每一孪生标点设置数据表， 数据表中用以填入该孪生标点所对应锁紧机构的受力 数据。 8.根据权利要求1所述的基于数字 孪生的网衣实时监测方法， 其特 征在于， 包括： 对受力数据进行机器学习， 得到每一运行状态下锁紧机构受力数据的数值范围与波动 曲线； 基于数值范围与波动曲线设置与运行状态一 一对应的触发条件； 若当前存在任一网衣的受力数据符合任一触发条件， 则确定网衣当前处于该触发条件 对应的运行状态。 9.根据权利要求1所述的基于数字孪生的网衣实时监测方法， 其特征在于， 所述方法还 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115424365 A 2采集气象水文预报信 息， 基于气象水文预报信 息及当前运行工况， 确定维护标点， 并予 以维护替换。 10.一种基于数字 孪生的网衣实时监测系统， 其特 征在于， 包括： 设置于锁紧机构中承力部件之上的传感器， 用以采集承力部件的受力数据； 基于CAN总线通信连接本区域各传感器的采集节点， 用以采集各传感器测得的受力数 据； 通信连接各采集节点的数字 孪生模型， 其基于受力数据实时更新； 用以实时判别所述数字 孪生模型的运行状态的数据处 理节点； 用以可视化展示所述数字 孪生模型的运行工况与运行状态的展示节点。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115424365 A 3