(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211371222.5 (22)申请日 2022.11.03 (71)申请人 广东鑫信 智能装备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市东坑镇凤大村 横东路鑫信工业园 (72)发明人 伍宜松　伍向南　吴梦瑶　伍红梅　 (74)专利代理 机构 东莞市尚标联合知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44822 专利代理师 张培柳 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B08B 5/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01)B08B 1/04(2006.01) B07C 5/16(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)发明名称 一种适用于圆棒状零件的自动下 料排坯机 (57)摘要 本发明公开了一种适用于圆棒状零件的自 动下料排坯机， 包括机架， 龙门架， 用于供给空料 盘的料盘供给机构， 用于驱动料盘进入或者退出 排坯工位的推盘机构， 用于承 载着料盘流转以及 对位于排坯工位内的料盘进行定位的料盘流道 定位机构， 用于将坯料由粉末成型压机中取出并 将其移送至移料排坯机构的取料工位内的坯料 取出机构， 用于将坯料移送至料盘上并排列整齐 的移料排坯机构， 用于接收由排坯工位内推出的 满料盘并将其移送至料盘存放车内的料盘移送 机构， 以及用于接收并存放满料盘的料盘存放 车。 本发明的结构简单， 设计合理， 自动化程度 高， 大大地提高了生产效率， 降低了操作人员的 劳动强度， 减少了生产成本， 能够满足企业大规 模的生产需求。 权利要求书4页 说明书5页 附图16页 CN 115504241 A 2022.12.23 CN 115504241 A 1.一种适用于圆棒状零件 的自动下料排坯机， 其特征在于： 包括机架(1)， 龙门架(2)， 用于供给空料盘的料盘供给机构(3)， 用于驱动料盘进入或者退出排坯工位的推盘机构 (4)， 用于承载着料盘流转以及对位于排坯工位内的料盘进行定位的料盘流道定位机构 (5)， 用于将坯料由粉末成型压机中取出并将其移送至移料排坯机构(7)的取料工位内的坯 料取出机构(6)， 用于将坯料移送至料盘上并排列整齐的移料排坯机构(7)， 用于接收由排 坯工位内推出的满 料盘并将其移送至料盘存放车(9)内的料盘移送机构(8)， 以及用于接收 并存放满 料盘的料盘存放车(9)， 所述料盘供给机构(3)位于机架(1)的内部的一侧， 所述料 盘供给机构(3)的出料端与料盘流道定位机构(5)的进料端相连接， 所述机架(1)的顶部设 有安装台面(11)， 所述推盘机构(4)安装在安装台面(11)上并位于料盘供给机构(3)的出料 工位的一侧， 所述料盘流道定位机构(5)安装在安装台面(11)上并位于排坯工位的下方， 所 述龙门架(2)安装在安装台面(11)上并位于排坯工位的上方， 所述坯料取出机构(6)安装在 龙门架(2)的顶部并位于排坯工位的上方， 所述移料排坯机构(7)安装在龙 门架(2)的顶部 并位于排坯工位的上方， 所述料盘移送机构(8)位于机架(1)的内部的另一侧， 所述料盘移 送机构(8)的进料端与料盘流道定位机构(5)的出料端相连接， 所述料盘存放车(9)位于机 架(1)的外侧的靠近料盘移送机构(8)的一侧， 所述料盘移送机构(8)的出料端与料盘存放 车(9)的进料端相连接 。 2.根据权利要求1所述的一种适用于圆棒状零件的自动下料排坯机， 其特征在于： 所述 料盘供给机构(3)包括第一安装支架(31)、 链轮转轴(32)、 链轮(33)、 链条(34)、 料盘托板 (35)和升降驱动电机(36)， 所述第一安装支架(31)的两侧的顶部和底部均转动连接有用于 安装链轮(33)的链轮转轴(32)， 每根链轮转轴(32)上均安装有若干个链轮(33)， 所述第一 安装支架(31)的同一侧的顶部和底部的相对应的链轮(33)之间通过链条(34)实现连接， 所 述料盘托板(35)设有若干个并分别相互平行地间隔安装在第一安装支架(31)的两侧的链 条(34)上， 所述升降驱动电机(36)安装在第一安装支架(31)的底部的中间位置， 所述升降 驱动电机(36)与第一安装支架(31)的两侧的链轮转轴(32)通过传动组件实现传动连接， 所 述升降驱动电机(36)可带动第一安装支架(31)的两侧的若干个料盘托板(35)在第一安装 支架(31)的两侧的顶部和底部往返运动， 能够 使相对的两个料盘托板(35)将料盘由第一安 装支架(31)的底部向上托举到第一 安装支架(31)的顶部 。 3.根据权利要求1所述的一种适用于圆棒状零件的自动下料排坯机， 其特征在于： 所述 推盘机构(4)包括第一Y轴线性模组(41)、 第一推盘块(42)和第二安装支架(43)， 所述第一Y 轴线性模组(41)安装在安装台面(11)上并位于料盘供给机构(3)的出料工位的一侧， 所述 第二安装支架(43)的一端安装在第一Y轴线性模组(41)的输出部位上， 所述第一推盘块 (42)安装在第二安装支架(43)的另一端并位于料盘供给机构(3)的出料工位内， 所述第一Y 轴线性模组(4 1)可带动第一推盘块(42)沿着料盘供给机构(3)的出料工位内料盘移动的方 向平移， 从而将料盘由料盘供 给机构(3)的出 料端推出。 4.根据权利要求1所述的一种适用于圆棒状零件的自动下料排坯机， 其特征在于： 所述 料盘流道定位机构(5)包括第一限位条(51)、 第二限位条(52)、 定位压块(53)、 弹簧安装座 (54)、 滚轮(55)和滚轮安装座(56)， 所述第一限位条(51)和第二限位条(52)均沿着料盘移 动的方向相互平行地安装在安装台面(11)上， 所述第一限位条(51)和第二限位条(52)的顶 部分别位于排坯工位的两侧， 所述滚轮安装座(56)设有若干个并均相互平行地安装在安装权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115504241 A 2台面(11)上， 若干个滚轮安装座(56)均与第一限位条(51)和第二限位条(52)保持平行， 所 述滚轮(55)设有若干个并分别转动连接在各自对应的滚轮安装座(56)上， 若干个滚轮(55) 的顶面均向上突出各自对应的滚轮安装座(56)的顶 面并位于排坯工位的下方， 若干个滚轮 (55)的转动方向均与料盘移动的方向保持平行， 所述定位压块(53)设有若干个并分别滑动 连接在第二限位条(52)的顶部开设的若干个通孔内， 每个定位压块(53)的移动方向均与料 盘移动的方向保持垂直， 若干个定位压块(53)的头部端均由第二限位条(52)的内侧面露 出， 所述弹簧安装座(54)设有若干个并均安装在第二限位条(52)的外侧面， 若干个弹簧安 装座(54)的顶部分别与若干个定位压块(53)的尾部端相互对齐， 每个定位压块(53)与各自 对应的弹簧 安装座(54)之间均设有用于驱动定位压块(5 3)远离弹簧 安装座(54)的弹簧。 5.根据权利要求1所述的一种适用于圆棒状零件的自动下料排坯机， 其特征在于： 所述 坯料取出机构(6)包括第一X轴线性模组(61)、 第一Z轴线性模组(62)、 第三安装支架(63)和 第一吸料块(64)， 所述第一X轴线性模组(61)水平 安装在龙门架(2)的顶部并位于排坯工位 的上方， 所述第一Z轴线性模组(62)竖直安装在第一X轴线性模组(61)的输出部位上， 所述 第三安装支架(63)的顶部与第一Z轴线性模组(62)的输出部位相连接， 所述第一吸料块 (64)安装在第三支架的底部， 所述第一吸料块(64)的底部设有若干个用于吸取坯料的第一 吸嘴(641)。 6.根据权利要求1所述的一种适用于圆棒状零件的自动下料排坯机， 其特征在于： 所述 吸料排坯机构(7)包括第二X轴线性模组(71)、 第二Z轴线性模组(72)、 第四安装支架(73)、 变距模组(74)和第二吸料块(75)， 所述第二X轴线性模组(71)水平安装在龙门架(2)的顶部 并位于排坯工位的上方， 所述第二Z轴线性模组(72)竖直安装在第二X轴线性模组(71)的输 出部位上， 所述第四安装支架(73)的顶部与第二Z轴线性模组(72)的输出部位相连接， 所述 变距模组(74)安装在第四安装支架(73)的底部， 所述第二吸料块(75)设有若干个并分别安 装在变距模组(74)的若干个输出部位上， 所述变距模组(74)可带动若干个第二吸料块(75) 平移以改变若干个第二吸料块(75)之间的距离， 每个第二吸料块(75)的底部均设有若干个 用于吸取坯料的第二吸 嘴(751)。 7.根据权利要求1所述的一种适用于圆棒状零件的自动下料排坯机， 其特征在于： 所述 料盘移送机构(8)包括托盘架(81)、 第二推盘块(82)、 推盘块升降气缸(83)、 第二Y轴线性模 组(84)、 第三X轴线性模组(85)、 第五安装支架(86)、 第三Z轴线性模组(87)和第一升降滑轨 (88)， 所述第五安装支架(86)可升降的安装在机架(1)内， 所述第三Z轴线性模组(87)和第 一升降滑轨(88)均竖直地间隔安装在机架(1)的内部， 所述第五安装支架(86)的一端与第 三Z轴线性模组(87)的输出部位相连接， 所述第五安装支架(86)的另一端滑动连接在第一 升降滑轨(88)上， 所述托盘架(81)可平移地安装在第五安