(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211108942.2 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 上海仪电科 学仪器股份有限公司 地址 201805 上海市嘉定区安亭镇米 泉路 111号2幢101室 (72)发明人 纪宇昕　季德辉　 (74)专利代理 机构 上海邦德专利代理事务所 (普通合伙) 31312 专利代理师 崔双双 (51)Int.Cl. G01N 35/00(2006.01) G01N 27/26(2006.01) G06F 9/50(2006.01) (54)发明名称 一种利用信号量调度实验室电化学仪器的 调度方法 (57)摘要 本发明公开了一种利用信号量调度实验室 电化学仪器的调度方法， 包 括： S101、 通过设备搜 索组件向对应设备发出请求， 分配AID； S102、 通 过线程建立组件将AID建立独立的线程， 并对机 械手、 滴定 单元互斥资源建立许可； S103、 各独立 线程使用System.Threading.Semaphore类完成 调度； S104、 请求线程调通过WaitOne占用， Release方法释放。 根据本发明， 简化了应用程序 的代码复杂程度， 降低软件开发成本， 消除因复 杂任务调度而产生的错 误。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 115372639 A 2022.11.22 CN 115372639 A 1.一种利用信号 量调度实验室电化学仪器的调度方法， 其特 征在于， 包括以下装置： 样品底座及插接设置于样品底座上的样品盘(1)与机械手固定盘(2)， 样品底座的一侧 设置有多个滴定单 元(16)； 样品底座上插接有多个样品盘(1)， 机械手固定盘(2)上固定有机械手， 所述机械手包 括主体旋转单元(8)、 设置于主体旋转单元(8)上的主轴升降单元(9)、 与所述主轴升降单元 (9)连接的前臂旋转单 元(10)及与所述前臂旋转单 元(10)互动连接的样品抓取 单元(11)； 主体旋转单元(8)的一侧面上设置有多个连接端口， 主体旋转单元(8)内设置有步进驱 动电机， 所述 步进驱动电机通过 连接端口与上位机连接； 其调度方法包括以下步骤： S101、 通过设备搜索组件向对应设备发出请求， 分配AID； S102、 通过线程建立组件将AID建立独立的线程， 并对机械手、 滴定单元(16)互斥资源 建立许可； S103、 各独立线程使用System.Threadi ng.Semaphore类完成调度； S104、 请求线程调通过WaitOne占用， Release 方法释放。 2.如权利要求1所述的一种利用信号量调度实验室电化学仪器的调度方法， 其特征在 于， 所述样品底 座包括多个样品底 座单元(3)， 每个样品底 座单元(3)靠近样品盘(1)的端面 上开设有 多个定位凹孔(4)。 3.如权利要求2所述的一种利用信号量调度实验室电化学仪器的调度方法， 其特征在 于， 每个样品底 座单元(3)一侧面上开设有两个V形定位凹槽(5)， 与 V型定位凹槽(5)相对的 另一侧面上固接有两个V形定位凸块(6)， 相 邻两个样品底 座单元(3)之 间通过V型定位凹槽 (5)与V形定位凸块(6)插接连接 。 4.如权利要求3所述的一种利用信号量调度实验室电化学仪器的调度方法， 其特征在 于， 样品盘(1)与机械手固定盘(2)靠近样品底 座的一端面上开设有多个定位凸块(7)， 所述 定位凸块(7)与定位凹孔(4)一 一相对应。 5.如权利要求1所述的一种利用信号量调度实验室电化学仪器的调度方法， 其特征在 于， 所述滴定单元(16)包括底座(17)及卡接连接于底座(17)上的滴定件(18)与测量单元 (19)， 所述底座(17)上开设有多个矩形导向槽(20)， 滴定件(18)与测量单元(19)靠近底座 (17)的端面上均固接有底部导轨(21)， 底部导轨(21)与矩形导向槽(20)相匹配。 6.如权利要求5所述的一种利用信号量调度实验室电化学仪器的调度方法， 其特征在 于， 底座(17)上设置有7芯插座(22)， 滴定件(18)与测量单元(19)靠近底座(17)的一端面上 设置有7芯插针(23)， 且底座(17)一端面上固接有V形定位凸块(6)， 所述V形定位凸块(6)与 样品底座单 元(3)上的V型定位凹槽(5)相匹配。 7.如权利要求1所述的一种利用信号量调度实验室电化学仪器的调度方法， 其特征在 于， 所述建立独立的线程数量为3个， 机械手与多个滴定单元(16)互斥资源建立许可数量为 1个。 8.如权利要求1所述的一种利用信号量调度实验室电化学仪器的调度方法， 其特征在 于， 步骤S104还 包括以下步骤： 1)初始时机 械手许可为1； 2)线程通过调用WaitOne 方法， 将许 可计数递减；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115372639 A 23)当计数为 零时， 后续请求会阻止， 直到其 他线程调用Release 方法释放机 械手； 4)当所有 线程都释放机 械手时， 计数处于创建机 械手时指定的最大值。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115372639 A 3