(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123337304.1 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 东莞市精锐智能制造有限公司 地址 523000 广东省东莞 市虎门镇龙眼社 区龙眼九路58号 二楼 (72)发明人 吴胡行　周文强　 (74)专利代理 机构 东莞市卓易专利代理事务所 (普通合伙) 44777 专利代理师 万伟清 (51)Int.Cl. B25J 18/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种电控 模型的组合式机 器人塑胶手 板 (57)摘要 本实用新型公开了一种电控模型的组合式 机器人塑胶手板， 包括支撑机构和减震机构， 所 述支撑机构包括底板、 一号螺纹支撑杆和支撑 板， 所述底板与一号连接板固定连接， 所述一号 连接板与一号螺纹套管固定连接， 所述一号螺纹 支撑杆与一号螺纹套管螺纹连接， 且一号螺纹支 撑杆与一号连接槽固定连接， 所述支撑板与连接 头固定连接。 通过转动一号螺纹支撑杆使支撑板 与地面进行支撑， 同时使车轮脱离地面， 保证装 置稳定的放置在地面上， 通过一号连接槽沿连接 头进行转动， 提高支撑板与地面支撑时一号螺纹 支撑杆转动的流畅性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216682268 U 2022.06.07 CN 216682268 U 1.一种电控模型的组合式机器人塑胶手板， 其特征在于： 包括支撑机构和减震机构， 所 述支撑机构包括底板(1)、 一号螺纹支撑杆(5)和支撑板(8)， 所述底板(1)与一号连接板(3) 固定连接， 所述一号连接板(3)与一号螺纹套 管(4)固定连接， 所述一号螺纹支撑杆(5)与一 号螺纹套管(4)螺纹连接， 且一号螺纹支撑杆(5)与一号连接槽(6)固定连接， 所述支撑板 (8)与连接 头(7)固定连接； 所述减震机构包括二号连接槽(9)、 二号弹簧(19)、 一号伸缩杆(10)、 一号弹簧(11)、 二 号螺纹套管(12)和连接杆(15)， 所述二号连接槽(9)与底板(1)固定连接， 且二号连接槽(9) 与二号伸缩杆(18)固定连接， 所述二号伸缩杆(18)与车轮( 20)固定连接， 所述二号弹簧 (19)与二号连接槽(9)固定连接， 且二号弹簧(19)与车轮(20)固定连接， 所述一号伸缩杆 (10)与底板(1)固定连接， 且一号伸缩杆(10)与二号连接板(16)固定连接， 所述二号连接板 (16)与主控装置(2)固定连接， 所述主控装置(2)与机械臂主体(17)固定连接， 所述一号弹 簧(11)与底板(1)固定连接， 且一号弹簧(11)与二号连接板(16)固定连接， 所述二号螺纹套 管(12)与底板(1)固定连接， 且二号螺纹套管(12)与二号螺纹支撑杆(13)螺纹连接， 所述二 号螺纹支撑杆(13)与顶板(14)固定连接， 所述连接杆(15)与二号螺纹支撑杆(13)固定连 接。 2.根据权利要求1所述的一种电控模型的组合式机器人塑胶手板， 其特征在于： 所述底 板(1)表面设置有四个一号连接板(3)， 四个所述一号连接板(3)呈矩形分布在底板(1)底部 表面。 3.根据权利要求1所述的一种电控模型的组合式机器人塑胶手板， 其特征在于： 所述一 号螺纹支撑杆(5)贯穿一号连接板(3)表 面与一号连接槽(6)固定连接， 所述一号连接槽(6) 与连接头(7)转动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种电控模型的组合式机器人塑胶手板， 其特征在于： 所述底 板(1)底部 设置有四个二号连接槽(9)， 四个所述二号连接槽(9)呈矩形分布在底板(1)底部 表面。 5.根据权利要求1所述的一种电控模型的组合式机器人塑胶手板， 其特征在于： 所述车 轮(20)与二号连接槽(9)滑动连接， 且 车轮(20)表面设置有多个二号伸缩 杆(18)， 多个所述 二号伸缩杆(18)均匀分布在车轮(20)表面， 且二 号伸缩杆(18)位于二 号弹簧(19)内部 。 6.根据权利要求1所述的一种电控模型的组合式机器人塑胶手板， 其特征在于： 所述底 板(1)表面设置有 四个二号螺纹套管(12)， 四个所述二号螺纹套管(12)呈矩形分布在底板 (1)表面， 所述二号螺纹支撑杆(13)表 面设置有两个连接杆(15)， 两个所述连接杆(15)对称 分布在二 号螺纹支撑杆(13)表面。 7.根据权利要求1所述的一种电控模型的组合式机器人塑胶手板， 其特征在于： 所述底 板(1)表面设置有多个一号伸缩杆(10)， 多个所述一号伸缩杆(10)均匀分布在底板(1)表 面， 且一号伸缩杆(10)位于一 号弹簧(1 1)内部。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216682268 U 2一种电控模型的组合式机 器人塑胶手板 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人技术领域， 尤其是一种电控模型的组合式机器人塑胶手 板。 背景技术 [0002]通常刚研发或设计完成的产品均 需要做手板， 手板是验证产品可行性的第一步， 是找出设计产品的缺陷、 不足、 弊端最直接且有效的方式， 从而对缺陷进行针对性的改善， 直至不能从个别手板样 中找出不足， 至此， 通常还需要进行小量的试产进而找出批量里 的 不足以改善， 设计完成产品一般不能做到很完美， 甚至无法使用， 直接生产一旦有缺陷将全 部报废， 大大浪费人力和物力和时间； 而手板一般情况是少数的样品， 制作周期短， 损耗人 力物力少， 很快地找出产品设计的不足进 而改善， 为产品定型量产提供充足的依据。 [0003]现有的机器人塑胶手板缺乏移动措施， 导致其在使用时不便移动， 同时在移动时 缺乏减震保护措施， 容易造成其受到震动损坏， 且多 数机器人塑胶手板支撑不稳定， 导致其 放置不稳定 。 因此， 针对上述问题提出一种电控 模型的组合式机器人塑胶手板 。 实用新型内容 [0004]在本实施例中提供了一种电控模型的组合式机器人塑胶手板， 用于解决现有技术 中现有的机器人塑胶手板缺 乏移动措施， 导致其在使用时不便移动， 同时在移动时缺 乏减 震保护措施， 容易造成其受到震动损坏， 且多数机器人塑胶手板支撑不稳定， 导致其放置不 稳定的问题。 [0005]根据本实用新型的一个方面， 提供了一种电控模型的组合式机器人塑胶手板， 包 括支撑机构和减震机构， 所述支撑机构包括底板、 一号螺纹支撑杆和支撑板， 所述底板与一 号连接板固定连接， 所述一号连接板与一号螺纹套管固定连接， 所述一号螺纹支撑杆与一 号螺纹套管螺纹连接， 且一号螺纹支撑杆与一号连接槽固定连接， 所述支撑板与连接头固 定连接； [0006]所述减震机构包括二号连接槽、 二号弹簧、 一号伸缩杆、 一号弹簧、 二号螺纹套管 和连接杆， 所述二号连接槽与 底板固定连接， 且二号连接槽与二号伸缩杆固定连接， 所述二 号伸缩杆与车轮固定连接， 所述二号弹簧与二号连接槽固定连接， 且二号弹簧与车轮固定 连接， 所述一号伸缩杆与底板固定连接， 且一号伸缩杆与二号连接板固定连接， 所述二号连 接板与主控装置固定连接， 所述主控装置与机械臂主体固定连接， 所述一号弹簧与底板固 定连接， 且一号 弹簧与二号连接板固定连接， 所述二号螺纹套 管与底板固定连接， 且二号螺 纹套管与二号螺纹支撑杆螺纹连接， 所述二号螺纹支撑杆与顶板固定连接， 所述连接杆与 二号螺纹支撑杆固定连接 。 [0007]进一步地， 所述底板表面设置有四个一号连接板， 四个所述一号连接板呈矩形分 布在底板底部表面。 [0008]进一步地， 所述一号螺纹支撑杆贯穿一号连接板表面与一号连接槽固定连接， 所说　明　书 1/4 页 3 CN 216682268 U 3