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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123337304.1 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 东莞市精锐智能制造有限公司 地址 523000 广东省东莞 市虎门镇龙眼社 区龙眼九路58号 二楼 (72)发明人 吴胡行 周文强 (74)专利代理 机构 东莞市卓易专利代理事务所 (普通合伙) 44777 专利代理师 万伟清 (51)Int.Cl. B25J 18/00(2006.01) B25J 19/00(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种电控 模型的组合式机 器人塑胶手 板 (57)摘要 本实用新型公开了一种电控模型的组合式 机器人塑胶手板, 包括支撑机构和减震机构, 所 述支撑机构包括底板、 一号螺纹支撑杆和支撑 板, 所述底板与一号连接板固定连接, 所述一号 连接板与一号螺纹套管固定连接, 所述一号螺纹 支撑杆与一号螺纹套管螺纹连接, 且一号螺纹支 撑杆与一号连接槽固定连接, 所述支撑板与连接 头固定连接。 通过转动一号螺纹支撑杆使支撑板 与地面进行支撑, 同时使车轮脱离地面, 保证装 置稳定的放置在地面上, 通过一号连接槽沿连接 头进行转动, 提高支撑板与地面支撑时一号螺纹 支撑杆转动的流畅性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216682268 U 2022.06.07 CN 216682268 U 1.一种电控模型的组合式机器人塑胶手板, 其特征在于: 包括支撑机构和减震机构, 所 述支撑机构包括底板(1)、 一号螺纹支撑杆(5)和支撑板(8), 所述底板(1)与一号连接板(3) 固定连接, 所述一号连接板(3)与一号螺纹套 管(4)固定连接, 所述一号螺纹支撑杆(5)与一 号螺纹套管(4)螺纹连接, 且一号螺纹支撑杆(5)与一号连接槽(6)固定连接, 所述支撑板 (8)与连接 头(7)固定连接; 所述减震机构包括二号连接槽(9)、 二号弹簧(19)、 一号伸缩杆(10)、 一号弹簧(11)、 二 号螺纹套管(12)和连接杆(15), 所述二号连接槽(9)与底板(1)固定连接, 且二号连接槽(9) 与二号伸缩杆(18)固定连接, 所述二号伸缩杆(18)与车轮( 20)固定连接, 所述二号弹簧 (19)与二号连接槽(9)固定连接, 且二号弹簧(19)与车轮(20)固定连接, 所述一号伸缩杆 (10)与底板(1)固定连接, 且一号伸缩杆(10)与二号连接板(16)固定连接, 所述二号连接板 (16)与主控装置(2)固定连接, 所述主控装置(2)与机械臂主体(17)固定连接, 所述一号弹 簧(11)与底板(1)固定连接, 且一号弹簧(11)与二号连接板(16)固定连接, 所述二号螺纹套 管(12)与底板(1)固定连接, 且二号螺纹套管(12)与二号螺纹支撑杆(13)螺纹连接, 所述二 号螺纹支撑杆(13)与顶板(14)固定连接, 所述连接杆(15)与二号螺纹支撑杆(13)固定连 接。 2.根据权利要求1所述的一种电控模型的组合式机器人塑胶手板, 其特征在于: 所述底 板(1)表面设置有四个一号连接板(3), 四个所述一号连接板(3)呈矩形分布在底板(1)底部 表面。 3.根据权利要求1所述的一种电控模型的组合式机器人塑胶手板, 其特征在于: 所述一 号螺纹支撑杆(5)贯穿一号连接板(3)表 面与一号连接槽(6)固定连接, 所述一号连接槽(6) 与连接头(7)转动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种电控模型的组合式机器人塑胶手板, 其特征在于: 所述底 板(1)底部 设置有四个二号连接槽(9), 四个所述二号连接槽(9)呈矩形分布在底板(1)底部 表面。 5.根据权利要求1所述的一种电控模型的组合式机器人塑胶手板, 其特征在于: 所述车 轮(20)与二号连接槽(9)滑动连接, 且 车轮(20)表面设置有多个二号伸缩 杆(18), 多个所述 二号伸缩杆(18)均匀分布在车轮(20)表面, 且二 号伸缩杆(18)位于二 号弹簧(19)内部 。 6.根据权利要求1所述的一种电控模型的组合式机器人塑胶手板, 其特征在于: 所述底 板(1)表面设置有 四个二号螺纹套管(12), 四个所述二号螺纹套管(12)呈矩形分布在底板 (1)表面, 所述二号螺纹支撑杆(13)表 面设置有两个连接杆(15), 两个所述连接杆(15)对称 分布在二 号螺纹支撑杆(13)表面。 7.根据权利要求1所述的一种电控模型的组合式机器人塑胶手板, 其特征在于: 所述底 板(1)表面设置有多个一号伸缩杆(10), 多个所述一号伸缩杆(10)均匀分布在底板(1)表 面, 且一号伸缩杆(10)位于一 号弹簧(1 1)内部。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 216682268 U 2一种电控模型的组合式机 器人塑胶手板 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人技术领域, 尤其是一种电控模型的组合式机器人塑胶手 板。 背景技术 [0002]通常刚研发或设计完成的产品均 需要做手板, 手板是验证产品可行性的第一步, 是找出设计产品的缺陷、 不足、 弊端最直接且有效的方式, 从而对缺陷进行针对性的改善, 直至不能从个别手板样 中找出不足, 至此, 通常还需要进行小量的试产进而找出批量里 的 不足以改善, 设计完成产品一般不能做到很完美, 甚至无法使用, 直接生产一旦有缺陷将全 部报废, 大大浪费人力和物力和时间; 而手板一般情况是少数的样品, 制作周期短, 损耗人 力物力少, 很快地找出产品设计的不足进 而改善, 为产品定型量产提供充足的依据。 [0003]现有的机器人塑胶手板缺乏移动措施, 导致其在使用时不便移动, 同时在移动时 缺乏减震保护措施, 容易造成其受到震动损坏, 且多 数机器人塑胶手板支撑不稳定, 导致其 放置不稳定 。 因此, 针对上述问题提出一种电控 模型的组合式机器人塑胶手板 。 实用新型内容 [0004]在本实施例中提供了一种电控模型的组合式机器人塑胶手板, 用于解决现有技术 中现有的机器人塑胶手板缺 乏移动措施, 导致其在使用时不便移动, 同时在移动时缺 乏减 震保护措施, 容易造成其受到震动损坏, 且多数机器人塑胶手板支撑不稳定, 导致其放置不 稳定的问题。 [0005]根据本实用新型的一个方面, 提供了一种电控模型的组合式机器人塑胶手板, 包 括支撑机构和减震机构, 所述支撑机构包括底板、 一号螺纹支撑杆和支撑板, 所述底板与一 号连接板固定连接, 所述一号连接板与一号螺纹套管固定连接, 所述一号螺纹支撑杆与一 号螺纹套管螺纹连接, 且一号螺纹支撑杆与一号连接槽固定连接, 所述支撑板与连接头固 定连接; [0006]所述减震机构包括二号连接槽、 二号弹簧、 一号伸缩杆、 一号弹簧、 二号螺纹套管 和连接杆, 所述二号连接槽与 底板固定连接, 且二号连接槽与二号伸缩杆固定连接, 所述二 号伸缩杆与车轮固定连接, 所述二号弹簧与二号连接槽固定连接, 且二号弹簧与车轮固定 连接, 所述一号伸缩杆与底板固定连接, 且一号伸缩杆与二号连接板固定连接, 所述二号连 接板与主控装置固定连接, 所述主控装置与机械臂主体固定连接, 所述一号弹簧与底板固 定连接, 且一号 弹簧与二号连接板固定连接, 所述二号螺纹套 管与底板固定连接, 且二号螺 纹套管与二号螺纹支撑杆螺纹连接, 所述二号螺纹支撑杆与顶板固定连接, 所述连接杆与 二号螺纹支撑杆固定连接 。 [0007]进一步地, 所述底板表面设置有四个一号连接板, 四个所述一号连接板呈矩形分 布在底板底部表面。 [0008]进一步地, 所述一号螺纹支撑杆贯穿一号连接板表面与一号连接槽固定连接, 所说 明 书 1/4 页 3 CN 216682268 U 3
专利 一种电控模型的组合式机器人塑胶手板
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