(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111553244.9 (22)申请日 2021.12.17 (71)申请人 信通院车联网创新中心 （成 都） 有限 公司 地址 610000 四川省成 都市龙泉驿区龙泉 街道龙工南路10 33号2栋-1-3层2号 申请人 中国信息通信研究院 (72)发明人 杨喜存　雷凯茹　 (74)专利代理 机构 深圳市神州联合知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44324 代理人 王志强 (51)Int.Cl. H04L 43/045(2022.01) H04L 43/0817(2022.01) H04W 4/44(2018.01)G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 V2X路侧终端功能性信息下发功能仿真测试 方法 (57)摘要 本发明属于智能网联汽 车技术领域， 特别涉 及到了V2X路侧终端功能性信息下发功能仿真测 试方法， 该方法包括有PC、 路侧终端RSU和车载 终 端OBU， 车载终端OBU和路侧终端RS U均与PC连接， PC上运行有仿真软件VTD， 本仿真测试方法具有 以下优势： 大幅度降低了在真实测试场地中构建 路侧终端功能测试场景而产生的大量人工、 设备 成本； 本仿真测试方法提高了构建路侧终端功能 测试场景的效率、 可重复性、 并且能够有效构建 危险场景和极限场景， 提高场景构建的全面性； 本仿真测试方法提高了测试执行效率， 缩短了 路 侧终端功能验证时间， 有利于 路侧终端功能的快 速迭代； 具有路侧终端RSU下发的实际功能性信 息和标准功能性信息的对比显示界面， 能够实时 直观地观测对比测试 结果。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114374624 A 2022.04.19 CN 114374624 A 1.一种V2X路侧终端功能性信息下发功能仿真测试方法， 该方法包括有PC、 路侧终端 RSU和车载终端OBU， 车载终端OBU和路侧终端RSU均与PC连接， PC上运行有仿真软件VTD， 其 特征在于， 该 方法包括以下步骤： 步骤1： 在仿真软件VTD中建立测试场景； 步骤2： 在仿真软件VTD中， 将功能性信息作为标准功能性信息， 并将功能性信息封装为 消息层消息后发送给路侧终端RSU； 步骤3： 路侧终端RSU把接收到的消息层消息转 化为对应标准 通信协议的消息集； 步骤4： 路侧终端RSU将消息集 地下发给 车载终端OBU； 步骤5： 车载终端OBU将路侧终端RSU下发的消息集解析出为功能性信息， 然后把解析出 来的功能性信息输出到PC， 并作为实际功能性信息； 将实际功能性信息与标准功能性信息 显示在同一界面， 实现测试 结果的实时对比观测； 步骤6： 通过对比路侧终端RSU下发的实际功能性信息和标准功能性信息， 测试路侧 终 端RSU功能性信息下发功能。 2.根据权利要求1所述的一种V2X路侧终端功能性信息下发功能仿真测试方法， 其特征 在于， 在步骤1中， 测试场景包括但不限于交通 流场景和车辆动力学模型。 3.根据权利要求1所述的一种V2X路侧终端功能性信息下发功能仿真测试方法， 其特征 在于， 在步骤2中， 功能性信息包括有道路地图信息； 功能性信息还包括交通信号灯信息、 弱 势交通参与者信息、 交通标牌信息、 限速牌信息、 道路危险状况信息、 交通拥堵信息中任一 种或者任意多种。 4.根据权利要求3所述的一种V2X路侧终端功能性信息下发功能仿真测试方法， 其特征 在于， 把道路地图信息封装为MAP消 息层消息； 把交通信号灯信息封装为SPAT消 息层消息； 把弱势交通参与者信息封装为RSM消息层消息； 把交通标牌信息、 限速牌信息、 道路危险状 况信息、 交通拥堵信息 封装为RSI消息层消息 。 5.根据权利要求4所述的一种V2X路侧终端功能性信息下发功能仿真测试方法， 其特征 在于， 在步骤3中， 路侧终端RSU把接收到的MAP、 SPAT、 RSM、 RSI消息层消息中的一种或者多 种消息层消息分别 转化为对应标准通信协议的MAP、 SPAT、 RSM、 RSI消息集中的一种或者多 种消息集； 在步骤4中， 路侧终端RSU通过空口PC5的通信方式， 把转化后的标准通信协议的 MAP、 SPAT、 RSM、 RSI消息集中的一种或者多种消息集下发给车载终端OBU； 在步骤5中， 车载 终端OBU解析出路侧终端RSU下发的MAP、 SPAT、 RSM、 RSI消息集中的一种或者多种消息集， 然 后把解析出来的功能性信息输出到PC， 并作为实际功能性信息； 将实际功能性信息与标准 功能性信息 显示在同一界面， 实现测试 结果的实时对比观测。 6.根据权利要求5所述的一种V2X路侧终端功能性信息下发功能仿真测试方法， 其特征 在于， 路侧终端RSU根据交通信号灯信息、 弱势交通参与者信息、 交通标牌信息、 限速牌信 息、 道路危险状况信息、 交通拥堵信息不同类型的信息， 进行不同频率的下发。 7.根据权利要求1所述的一种V2X路侧终端功能性信息下发功能仿真测试方法， 其特征 在于， 在步骤6中， 在测试路侧终端RSU功能性信息下发功能时， 根据下发的有效时间、 下发 时的信息内容的正确性和影响范围的合理性判断路侧终端RSU功能性信息下发功能的性 能。 8.根据权利要求7所述的一种V2X路侧终端功能性信息下发功能仿真测试方法， 其特征权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114374624 A 2在于， 下发的有效时间为： 路侧终端RSU接收到消息层数据后， 路侧终端RSU根据内部判断逻 辑确定最终下发消息集的标准下发时刻， 根据路侧终端RSU的下发的消息集时的标准下发 时刻和实际下发时刻的差值， 判断实际下发时刻是否处于下发的有效时间。 9.根据权利要求7所述的一种V2X路侧终端功能性信息下发功能仿真测试方法， 其特征 在于， 下发时的信息内容正确 性为： 实际功 能性信息与标准功 能性信息的信息类型和信息 内容是否一 致。 10.根据权利要求7所述的一种V2X路侧终端功能性信息下发功能仿真测试方法， 其特 征在于， 影响范围的合理性为： 路侧终端RSU根据所需要 下发的消息集计算得到标准信息影 响范围； 路侧终端RSU下发信息集时， 得到实际下发信息影响范围； 对比分析标准信息影响 范围和实际下发信息影响范围， 以判断实际下发信息影响范围相对于标准信息影响范围是 否合理性。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114374624 A 3