(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111616490.4 (22)申请日 2021.12.27 (71)申请人 西安现代控制技 术研究所 地址 710065 陕西省西安市雁塔区丈 八东 路10号 (72)发明人 张延风　马骏　严宪军　郭风帅　 苗昊春　姜智　卢娟芝　 (74)专利代理 机构 中国兵器 工业集团公司专利 中心 11011 代理人 袁孜 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 119/02(2020.01) (54)发明名称 一种中制导段曲线增程弹道设计方法 (57)摘要 本发明公开了一种中制导段曲线增程弹道 设计方法,属于制导技术领域， 适用于中制导段 采用惯性制导一种简单、 通用性强、 适用于工程 应用的中远程反坦克导弹曲线增程弹道设计方 法。 该方法以惯导输出信息为基础， 结合目标信 息， 对中制导段期望高度弹道的确定。 提供了一 种兼顾增程和末速要求的中制导段期望高度弹 道的求解方法， 该方法具有简单、 通用性强、 适用 于工程应用的特点， 在类似的中远程反坦克导弹 系统中具有广泛的应用价值。 本发 明已经在国内 某型导弹武器系统研制过程中得到 了应用。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 114329958 A 2022.04.12 CN 114329958 A 1.一种中制导段曲线增程弹道设计方法， 其特 征在于， 该 方法包括下述 步骤， 步骤一； 获取惯导输出信息； 步骤二； 获取目标信息； 步骤三： 首先， 根据惯导输出的信 息得到导弹高度控制启控时刻的位置， 同时根据目标 信息获取目标的位置， 然后确定圆弧型曲线增程弹道， 即确定中制导段导弹期望弹道DeH： DeH＝DR2+b； 其中涉及的参数的具体求 解如下： η＝atan(hy0 /Xt)； 其中， hx0和hy0为高度控制启控时刻导弹的X向位置和Y向位置； Xt和Yt为目标的X向位 置和Y向位置， DR0为高度控制启控时刻的弹目距离； R为曲线增程调整参数， 确定R的取值， 获得导弹期望弹道。 2.根据权利要求1所述的一种中制导段曲线增程弹道设计方法， 其特征在于， 不断调整 R的取值， 以获得满足要求的导弹期望弹道。 3.根据权利要求1或2所述的一种中制导段曲线增程弹道设计方法， 其特征在于， R的初 值取为0.5DR0； 其中DR0为高度控制启控时刻的弹目距离 。 4.根据权利要求3所述的一种中制导段曲线增程弹道设计方法， 其特征在于， 5.根据权利要求3所述的一种中制导段曲线增程弹道设计方法， 其特征在于， 根据R初 值0.5DR0； 进行增大或减小R的值， 以使弹道末速满足要求； 此时即为确定的弹道。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114329958 A 2一种中制导段曲线增程弹道设计方 法 技术领域 [0001]本发明属于制导技术领域， 适用于中制导段采用惯性制导、 具有超视距攻击需求 的中远程反坦克导弹， 主要用于中制导段导弹飞行过程中期望高度弹道的设计， 能够兼顾 射程与末速要求。 背景技术 [0002]由于导弹导引头 的尺寸受到严格限制,其作用距离有限,所以中远程反坦克导弹 通常采用中段惯性制导和末段主动制导相结合的复合制导体制,满足超视距攻击的要求。 中远程反坦克导 弹不具备能够提供长时间推力的冲压发动机， 必须通过弹道的优化设计提 升射程。 [0003]有研究表明： 提高导弹飞行弹道可以有效的增加其射程， 导弹飞行高度越高,大气 密度越低,气动阻力也越小， 导 弹能够飞行更长的距离,攻击更远的目标。 国内某型研究中， 面临着远射程和高末速的指标要求， 特别是中制导段采用直线弹道时， 发动机续航能力无 法满足最远射 程需求。 [0004]因此有必要设计合理可行的中制导段高度弹道， 充分发挥发动机的工作能力， 在 满足末速要求的前提下最大限度地增 加导弹射 程。 发明内容 [0005]本发明需要解决的技术问题是， 为了在一定 的末速的要求下， 最大限度的提高导 弹的射程； 设计合理可行的中制导段高度弹道， 充分发挥发动机的工作能力， 在 满足末速要 求的前提下最大限度地增 加导弹射 程。 [0006]即提供了一种中远程反坦克导弹中制导段导弹飞行过程中， 一种中制导段曲线增 程弹道设计方法， 能够兼顾射 程与末速要求。 [0007]还有， 中制导段采用高抛弹道能够利用高空域环境下气动阻力相对较小的特性， 有效减小中远程反坦克导 弹的速度损失。 本发明为中远程反坦克导 弹提供了一种用于中制 导段的高抛弹道设计方法， 易于实现， 通用性强， 具有广泛推广价 值。 [0008]本发明的技 术方案是： [0009]一种中制导段曲线增程弹道设计方法， 其特 征在于， 该 方法包括下述 步骤： [0010]步骤一： 获取惯导输出信息； [0011]步骤二； 获取目标信息； [0012]步骤三： 首先， 根据惯导输出的信息得到导弹高度控制启控时刻的位置， 同时根据 目标信息获取目标的位置， 然后确定圆弧型曲线增程弹道， 即确定中制导段导弹期望弹道 DeH： [0013]DeH＝DR2+b； [0014]其中涉及的参数的具体求 解如下： [0015] 说　明　书 1/4 页 3 CN 114329958 A 3