(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111570006.9 (22)申请日 2021.12.21 (71)申请人 国网福建省电力有限公司电力科 学 研究院 地址 350007 福建省福州市仓山区复园支 路48号 申请人 国网福建省电力有限公司 (72)发明人 江世雄　陈垚　李熙　王重卿　 翁孙贤　陈鸿　车艳红　程慧青　 (74)专利代理 机构 福州科扬专利事务所(普通 合伙) 35001 代理人 涂家英 (51)Int.Cl. G06T 17/05(2011.01) G06T 17/20(2006.01)G06T 5/00(2006.01) G06T 19/20(2011.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 113/22(2020.01) (54)发明名称 一种基于3D技术的室内输变电工程地形重 塑方法 (57)摘要 本发明涉及一种基于3D技术的室内输变电 工程地形重塑方法， 包括以下步骤： 通过三维激 光扫描技术获取输变电工程原始地形的三维点 云数据； 对所述三维点云数据进行预处理； 所述 预处理用于去除所述三维点云数据中除所述原 始地形外的其他数据； 通过所述三维点云数据构 建所述原始地形的实体模型； 根据所述实体模型 进行3D打印， 得到模具， 所述模具包括主体地形 部分和地面部分； 所述主体地形部分为所述实体 模型的上表 面， 所述地面部分为所述实体模型的 下表面； 通过所述模具制作仿真地形。 本发明利 用三维激光扫描技术获取输变电工程重点区域 原始地形三维点云数据， 并对点 云数据去噪预处 理和加工， 并制作出地形模具， 进行地形的制作。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 114419262 A 2022.04.29 CN 114419262 A 1.一种基于 3D技术的室内输变电工程 地形重塑方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 通过三维激光扫描技 术获取输变电工程原 始地形的三维点云数据； 对所述三维点云数据进行预处理； 所述预处理用于去除所述三维点云数据中除所述原 始地形外的其 他数据； 通过所述三维点云数据构建所述原 始地形的实体模型； 根据所述实体模型进行3D打印， 得到模具， 所述模具包括主体地形部分和地面部分； 所 述主体地形部分为所述实体模型的上表面， 所述 地面部分为所述实体模型的下表面； 通过所述模具制作仿真地形。 2.根据权利要求1所述基于3D技术的室内输变电工程地形重塑方法， 其特征在于， 所述 对所述三维点云数据进行 预处理， 具体为： 根据所述三维点云数据得到最小外包络长方体,所述最小外包络长方体的顶点坐标为 (xmin,ymin,zmin)、 (xmin,ymax,zmin)、 (xmin,ymin,zmax)、 (xmax,ymin,zmin)、 (xmin,ymax,zmax)、 (xmax, ymin,zmax)、 (xmax,ymax,zmin)、 (xmax,ymax,zmax)； 其中， 所述xmin、 xmax、 ymin、 ymax、 zmin和zmax分别为 所述三维点云数据的所有点云在x、 y或z方向上的最大值或最小值； 将所述最小外包络长方体沿x、 y和z方向分割为若干个相同且不存在重叠的正方体； 任 意相邻的所述 正方体之间不存在间隔； 设定阈值K,计算任意相邻所述正方体内点云个数的比值， 若比值小于K， 则删除两个所 述正方体内点云个数较少的正方体内的点云； 所述阈值K小于1； 令距离一所述正方体几何中心距离最近的点云为该正方体的重心点， 得到该正方体 内 所有点云与所述重心点的标准差m， 公式如下： 其中， Li为该正方体内第i个点云到所述重心点的距离， 该正方体内所有点云到所述 重心点距离的平均值； 设定阈值α， 删除各 所述正方体内到所述重心点距离不满足 的点云。 3.根据权利要求1所述基于3D技术的室内输变电工程地形重塑方法， 其特征在于， 所述 通过所述三维点云数据构建所述原 始地形的实体模型， 具体为： 将所述三维点云数据进行封装， 得到实体模型； 封装时利用若干空间三角形拼合形成 所述实体模型的表面； 去除所述实体模型的表面的不 光顺处； 检测所述实体模型的表面各处的曲率， 并根据所述曲率建立精确曲面； 所述精确曲面 由若干嵌片组成， 所述精确曲面在曲率较大 的位置由面积较大的嵌片组成， 所述精确曲面 在曲率较小的位置由面积较小的嵌片组成。 4.根据权利要求1所述基于3D技术的室内输变电工程地形重塑方法， 其特征在于， 所述 通过所述模具制作仿真地形， 具体为： 将土壤填入所述模具的主体地形部分并压实， 利用所述模具的地面部分封闭所述模具 的主体地形部分并正置所述模具于地面， 去除所述模具 的主体地形部分， 得到输变电工程 地形模型。 5.根据权利要求4所述基于3D技术的室内输变电工程地形重塑方法， 其特征在于， 还包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114419262 A 2括对所述输变电工程 地形模型进行矫 正， 具体为： 采集所述输变电工程地形模型的三维点云信息并与用于制作所述实体模型的三维点 云信息尽心对比， 得到对比云图， 根据所述对比云图判断所述输变电工程地形模型 的精度 是否符合要求， 若是， 则结束该步骤， 若否， 则根据所述对比云图对所述输变电工程地形模 型进行矫 正， 并重复该步骤。 6.根据权利要求2所述基于3D技术的室内输变电工程地形重塑方法， 其特征在于， 所述 阈值α 为1、 1.5或2。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114419262 A 3