(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111565699.2 (22)申请日 2021.12.20 (71)申请人 杭州三才工程管理咨询有限公司 地址 310052 浙江省杭州市滨江区长河街 道江汉路1786号钱龙大厦506-508、 527室 (72)发明人 虞国明　朱国亚　虞杰　来立标　 张清锶　 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06F 30/13(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种基于BIM模块 化建模的建 筑建模方法 (57)摘要 本发明涉及建筑建模技术领域， 本发 明为一 种基于BIM模块化建模的建筑建模方法， 其步骤 如下， 录入建筑原始数据， 建立网络模型， 获取建 筑物的点云数据， 建筑点云数据处理， 信息融合 以及建模过程， 本发明还包括数据录入装置、 建 模装置、 数据采集装置、 数据处理装置、 综合处理 装置等， 通过建筑施工图或建筑设计图电子版录 入建立网络模 型， 结合卫星遥感技术采集建筑图 像， 运用PCI  Geomatica处理软件进行处理， 获取 点云数据， 再结合PCL软件的运用对点云数据进 行合并拼接并进行坐标系的转换， 应用Revit等 软件进行网络模型与点云数据的融合并进行建 模， 以楼层为单位进行点云数据的采集并建模， 模块化建模， 使建模过程更加的便捷简单。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 114359478 A 2022.04.15 CN 114359478 A 1.一种基于BIM模块 化建模的建筑建模方法， 其特 征在于， 步骤如下： 步骤S1： 录入建筑原始数据， 建立网络模型， 建筑原始数据包括楼层数、 层高尺寸等， 建 立网络并画出楼层线以及梁和楼板的位置； 步骤S2： 获取建筑物的点云数据， 构建 建筑物点云数据库； 步骤S3： 建筑点云数据处理， 将所有点云数据合并拼接并进行坐标转换， 获得绝对坐标 系下的点云数据， 依据楼层分类命名为A1、 A 2、 A3、 A4…； 步骤S4： 信息融合， 将点云数据A1、 A 2、 A3、 A4…导入网络模型中； 步骤S5： 依据S4 融合后的信息进行建模， 以楼层为单位并基于点云数据A1、 A2、 A3、 A4等 进行模块 化建模过程。 2.根据权利要求1所述的一种基于BIM模块化建模的建筑建模方法， 其特征在于： 所述 建筑原始数据可以是建筑施工图或建筑设计图电子版的任一种。 3.根据权利要求1所述的一种基于BIM模块化建模的建筑建模方法， 其特征在于： 所述 点云数据通过卫星遥感技术获得， 且遥感影像的空间分辨率要求为0.5米以上， 至少包括 R、 G、 B三个波段， 包括 WorldView ‑2遥感卫星数据、 中国高景一 号遥感卫星数据。 4.根据权利要求1所述的一种基于BIM模块化建模的建筑建模方法， 其特征在于： 所述 点云数据包括建筑表面构件的位置 。 5.根据权利要求1所述的一种基于BIM模块化建模的建筑建模方法， 其特征在于： 所述 遥感影像采用软件PCI  Geomatica进行处 理， 获取点云数据。 6.根据权利要求1所述的一种基于BIM模块化建模的建筑建模方法， 其特征在于： 所述 点云数据的采用软件PCL进行处 理， 并进行点云数据绝对坐标系的转换。 7.根据权利要求1所述的一种基于BIM模块化建模的建筑建模方法， 其特征在于： 所述 建模软件 包括Revit软件， 且建模过程依据点云数据进行 逐层建模。 8.根据权利要求1所述的一种基于BIM模块化建模的建筑建模方法， 其特征在于： 本发 明还包括以下装置， 数据录入装置， 用以录入建筑原始数据； 建模装置； 用以建立建筑网络 模型； 数据采集装置， 用以获取建筑点云数据； 数据处理装置， 用以处理点云数据； 综合处理 装置， 用以数据的融合并建模。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114359478 A 2一种基于BIM模块化建模的建筑建模方 法 技术领域 [0001]本发明涉及建筑建模技 术领域， 具体为 一种基于BIM模块 化建模的建筑建模方法。 背景技术 [0002]建筑信息模 型即BIM （B uildingInformat ionModeling） 建筑设计方法， 由于各专 业 紧密结合在中心文件这个平台上， 尤其是机电专 业， 不得不捆绑在同一个文件内， 对模型所 做的修改直接 反映在模型上， 导致了信息流的紧凑， 且由于模 型的直观性， 减少了解释的时 间、 强化了沟通的效果、 减少 了交流的环节、 确保了信息的稳定准确， 同时也提升了设计品 质， BIM的三维模拟工作模式将建筑建造的情况真实反映， 并记录相关详实的数据信息， 并 将设计问题完全暴露出来， 将很多问题透明化， 这使 得很多施工问题可以被提前发现解决， 从根本上提高了建筑设计的合理性与质量， 这与后期的变更比起来， 具有巨大 的经济效益 与价值。 [0003]BIM设计过程是基于同一个平台进行实时互动的信息协同行为， 整个过程中会产 生大量的信息， 对这些信息进行综合处理的过程就是BIM设计工作的核心， 目前BIM通常是 基于二维设计图电子版完成设计模型， 但是既有建筑的二维设计图电子版往往存在缺失， 且图纸信息与既有建筑物的竣工情况存在差异， 建立的BIM模型与既有建筑实际情况并不 相同， 并且由于施工过程产生的信息差异， 导致建筑的实际信息尺寸与设计图上 的尺寸存 在差异， 所以在信息交换 管理环节会产生较多的问题需要解决。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种基于BIM模块化建模的建筑建模方法， 以解决现上述 问题， 本发明是通过以下技 术方案实现的： 本发明为 一种基于BIM模块 化建模的建筑建模方法， 步骤 包括： 步骤S1： 录入建筑原始数据， 建立网络模型， 建筑原始数据包括楼层数、 层 高尺寸 等， 建立网络并画出楼层线以及梁和楼板的位置； 步骤S2： 获取建筑物的点云数据， 构建 建筑物点云数据库； 步骤S3： 建筑点云数据处理， 将所有点云数据合并拼接并进行坐标转换， 获得绝对 坐标系下的点云数据， 依据楼层分类命名为A1、 A 2、 A3、 A4…； 步骤S4： 信息融合， 将点云数据A1、 A 2、 A3、 A4…导入网络模型中； 步骤S5： 依据S4融合后的信息进行建模， 以楼层为单位并基于点云数据A1、 A2、 A3、 A4等进行模块 化建模过程。 [0005]优选的： 本发明还包括以下装置， 数据录入装置， 用以录入建筑原始数据； 建模装 置； 用以建立建筑网络模 型； 数据采集装置， 用以获取建筑点云数据； 数据处理装置， 用以处 理点云数据； 综合处 理装置， 用以数据的融合并建模。 [0006]优选的： 所述建筑原 始数据可以是建筑施工图或建筑设计图电子版的任一种。 [0007]优选的： 所述点云数据通过卫星遥感技术获得， 且遥感影像的空间分辨率要求为说　明　书 1/3 页 3 CN 114359478 A 3