(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111559789.0 (22)申请日 2021.12.20 (71)申请人 华中科技大 学 地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路 1037号 (72)发明人 杨建中　王天正　肖湘桂　刘宗顺　 陈雨　 (74)专利代理 机构 华中科技大 学专利中心 42201 代理人 夏倩 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种多组态的生产线快速建模及仿真系统 (57)摘要 本发明公开了一种多组态的生产线快速建 模及仿真系统， 对产线的模型组态、 运动组态、 事 件组态和逻辑组态进行多维度集成， 能够实现产 线的快速搭建、 不同设备的运动状态的设置与路 径规划、 各类 设备的事件组态的构建和产线各个 装备之间的逻辑组态的构建， 可快速实现产线物 化建模与运动性能仿真。 可供用户根据产线的实 际需求， 对产线搭建、 路径规划、 逻辑配置等进行 快速设置； 通过仿真对实际产线进行分析、 评估 验证， 对产线进行调整与优化， 实现产线物化建 模与运动性能仿真， 提高产线建模与仿真的效 率。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 114266152 A 2022.04.01 CN 114266152 A 1.一种多组态 的生产线快速建模及仿真系统， 其特征在于， 包括： 模型组态设置模块、 运动组态设置模块、 事 件组态设置模块、 逻辑组态设置模块及仿真测试模块； 其中， 所述模型组态设置模块包括组件库， 用于导入生产线的各设备组件； 所述运动组 态设置模块、 生产事件组态设置模块和逻辑组态设置模块分别用于 设置所述各设备的运动 组态、 生产事件组态和运行逻辑； 所述仿 真测试模块用于根据各设备的运动组态、 生产事件 组态和运行逻辑， 对生产线 进行仿真测试。 2.如权利要求1所述的多组态的生产线快速建模及仿真系统， 其特征在于， 所述组件库 包括待加工 工件产生装置组件、 传送带组件、 机器人组件及加工装备组件。 3.如权利要求1所述的多组态的生产线快速建模及仿真系统， 其特征在于， 所述运动组 态设置模块还可用于为设备组件划分多个可动部件， 并设置各 可动部件的运动组态。 4.如权利要求1 ‑3任一项所述的多组态的生产线快速建模及仿真系统， 其特征在于， 所 述运动组态包括 运动路径、 速度及运动功能。 5.如权利要求1或2所述的多组态的生产线快速建模及仿真系统， 其特征在于， 通过组 件的属性 栏可对组件的名字、 颜色、 位置、 姿态进行修改； 所述组件库支持扩展和自定义。 6.如权利要求2所述的多组态的生产线快速建模及仿真系统， 其特征在于， 所述传送带 组件的生产事 件组态包括： 上 料事件、 下料事件、 启动事 件及停止事 件； 所述机器人组件的生产事件组态包括： 上料事件、 下料事件、 关节移动事件及位置移动 事件。 7.如权利要求1或6所述的多组态的生产线快速建模及仿真系统， 其特征在于， 所述加 工装备包括机床时， 所述加工装备组件的生产事件组态包括： 开门事件、 关门事件以及加工 事件。 8.如权利要求1所述的多组态的生产线快速建模及仿真系统， 其特征在于， 所述逻辑组 态设置模块采用以动作节点 为核心的控制方式， 结合信号 量完成逻辑控制。 9.如权利要求1所述的多组态的生产线快速建模及仿真系统， 其特征在于， 所述逻辑组 态设置模块用于根据输入信号与输出信号的配对方式， 对各设备组件的信号进行配对， 以 模拟设备信号之间的关联； 设置各设备组件的各动作 节点的执行条件及执行动作后的信号 量输出， 以模拟设备状态在产线运 转过程中的变化情况。 10.如权利要求9所述的多组态的生产线快速建模及仿真系统， 其特征在于， 各动作节 点可以添加多个动作， 由第一个动作节点的执行条件进行控制； 同一动作节点的多个动作 依次执行。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114266152 A 2一种多组态的生产线快速建模 及仿真系统 技术领域 [0001]本发明属于工业仿真领域， 更具体地， 涉及一种多组态的生产线快速建模及仿真 系统。 背景技术 [0002]工业软件是智能制造发展的核心支撑， 智能工厂设计与虚拟仿真软件是核心工业 软件的重要组成部分。 目前缺少合适的数字化设计仿 真软件工具， 在语义建模方法、 知识模 型库标准、 指令驱动、 虚实数据 交互融合接口等关键仿真技术缺 乏长期研发积累和 跨领域 技术集成， 导致了智能工厂设计周期 长、 生产过程效能难以预测， 无法验证所设计的智能工 厂制造能力等问题。 发明内容 [0003]针对现有技术的以上缺陷或改进需求， 本发明提供了一种多组态的生产线快速建 模及仿真系统， 由此解决如何实现对生产线的建模和仿真的技 术问题。 [0004]为实现上述目的， 按照本发明的一个方面， 提供了一种多组态的生产线快速建模 及仿真系统， 包括： 模型组态设置模块、 运动组态设置模块、 事件组态设置模块、 逻辑组态设 置模块及仿真测试模块； [0005]其中， 所述模型组态设置模块包括组件库， 用于导入生产线的各设备组件； 所述运 动组态设置模块、 生产事件组态设置模块和逻辑组态设置模块分别用于设置所述各设备的 运动组态、 生产事件组态和运行逻辑； 所述仿 真测试模块用于根据各设备的运动组态、 生产 事件组态和运行逻辑， 对生产线 进行仿真测试。 [0006]优选地， 所述组件库 包括待加工工件产生装置组件、 传送带组件、 机器人组件及加 工装备组件。 [0007]优选地， 所述运动组态设置模块还可用于为设备组件划 分多个可动部件， 并设置 各可动部件的运动组态。 [0008]优选地， 所述 运动组态包括 运动路径、 速度及运动功能。 [0009]优选地， 通过组件的属性栏可对组件的名字、 颜色、 位置、 姿态进行修改； 所述组件 库支持扩展和自定义。 [0010]优选地， 所述传送带组件的生产事件组态包括： 上料事件、 下料事件、 启动事件及 停止事件； [0011]所述机器人组件的生产事件组态包括： 上料事件、 下料事件、 关节移动事件及位置 移动事件。 [0012]优选地， 所述加工装备包括机床时， 所述加工装备组件的生产事件组态包括： 开门 事件、 关门事 件以及加工事 件。 [0013]优选地， 所述逻辑组态设置模块采用以动作节点为核心的控制 方式， 结合信号量 完成逻辑控制。说　明　书 1/6 页 3 CN 114266152 A 3