(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111427534.9 (22)申请日 2021.11.26 (71)申请人 中国航空无线电 电子研究所 地址 200233 上海市徐汇区桂平路432号 (72)发明人 张斯哲　蒋丰亦　宋少雷　杨玉龙　 刘国梁　于庆珍　王文豪　 (74)专利代理 机构 中国航空专利中心 1 1008 代理人 王迪 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种确定无 人系统通用化信息模型的方法 (57)摘要 本申请提供了一种确定无人系统通用化信 息模型的方法， 包括： 确定至少一个目标无人系 统； 基于目标无人系统建立概念数据模型； 其中， 概念数据模 型由概念数据模型元素构成； 概念数 据模型元素包括概念数据模型实体元素； 基于概 念数据模型实体元素对应的业务领域， 在概念数 据模型中确定出领域通用概念数据模 型； 基于目 标无人系统和概念数据模型建立逻辑数据模型； 基于逻辑数据模 型实体元素对应的传输消息， 在 逻辑数据模 型中确定出消息通用逻辑数据模型； 基于领域通用概念数据模型和消息通用逻辑数 据模型， 得到通用化信息模型。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 114357702 A 2022.04.15 CN 114357702 A 1.一种确定无 人系统通用化信息模型的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 确定至少一个目标无人系统； 其中， 所述目标无人系统包括无人机系统、 无人车系统和 无人船系统； 基于所述目标无人系统建立概念数据模型； 其中， 所述概念数据模型由概念数据模型 元素构成； 所述 概念数据模型 元素包括概念数据模型实体元 素； 基于所述概念数据模型实体元素对应的业务领域， 在所述概念数据模型中确定出领域 通用概念数据模型； 基于所述目标无人系统和所述概念数据模型建立逻辑数据模型； 其中， 所述逻辑数据 模型由逻辑数据模型 元素构成； 所述逻辑数据模型 元素包括逻辑数据模型实体元 素； 基于所述逻辑数据模型实体元素对应的传输消息， 在所述逻辑数据模型中确定出消息 通用逻辑数据模型； 基于所述领域通用概念数据模型和所述消息通用逻辑数据模型， 得到通用化信息模 型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述通用化信 息模型包括通用概念数据模 型和通用逻辑数据模型。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述概念数据模型元素还包括概念数据模 型属性元 素和概念数据模型关系元 素； 其中， 所述概念数据模型属性元素是用于描述概念数据模型实体的特性的元素； 所述 概念数据模型关系元 素是用于描述 概念数据模型实体的联系的元 素。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述逻辑数据模型元素还包括逻辑数据模 型属性元 素和逻辑数据模型关系元 素； 其中， 所述逻辑数据模型属性元素是用于描述逻辑数据模型实体的特性的元素； 所述 逻辑数据模型关系元 素是用于描述逻辑数据模型实体的联系的元 素。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述概念数据模型中包含的一个实体均 可 映射至所述逻辑数据模型中包 含的一个或多个实体。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述领域通用概念数据模型包括： 指令、 请 求、 资源、 状态、 观测量、 观测量特征、 观测量容限、 观测量误差、 资源 能力、 需求、 约束、 选择 和状态类型。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述消息通用逻辑数据模型包括： 基础元 素和精化模型。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述通用化信 息模型由所述领域通用概念 数据模型和所述消息通用逻辑数据模型构成。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114357702 A 2一种确定无人 系统通用化信息模型的方 法 技术领域 [0001]本申请属于无人系统技术领域， 尤其涉及 一种确定无人系统通用化信息模型的方 法。 背景技术 [0002]当前无人系统包括无人机系统、 无人车系统、 无人船系统， 各种无人系统联合工作 运行面临较高的互操作要求， 同时无人系统产品的复用性、 扩展性、 协同研发与灵活配置能 力也成为用户和产品研制单位的迫切需求。 [0003]目前无人系统产品的设计方法存在诸多缺陷： [0004]1、 多从任务视点和系统视点出发设计产品， 忽略了数据视点的重要性， 导致无人 系统产品和软件无法实现跨型号的复用， 影响了研发效率； [0005]2、 各无人系统间不存在一种通用化的信息模型， 无法实现多无人系统数据的语义 互通， 无法进行协同作战； [0006]3、 各无人系统数据模型设计不统一， 无人系统间、 无人系统与其他系统节点间的 互操作性极差， 难以适应未来应用需求。 [0007]为解决该问题， 亟需发展面向数据视点的一种无人系统通用化信息模型设计方 法， 针对无人系统中的数据元素进行抽象和建模， 使其具备与具体型号或产品无关、 高度通 用化和意义一致性的特点， 以满足多 领域无人系统的软件设计需求， 提高领域内、 跨领域无 人系统间的互操作性水平， 同时为构建无人系统开放式架构创造基础， 提高无人系统产品 协同研发效率， 降低研发成本 。 发明内容 [0008]为了解决目前无人系统产品设计开发过程中语义无法互通、 互操作性极差的技术 问题； 本申请提供了一种确定无 人系统通用化信息模型的方法， 所述方法包括： [0009]确定至少一个目标无人系统； 其中， 所述目标无人系统包括无人机系统、 无人车系 统和无人船系统； [0010]基于所述目标无人系统建立概念数据模型； 其中， 所述概念数据模型由概念数据 模型元素构成； 所述 概念数据模型 元素包括概念数据模型实体元 素； [0011]基于所述概念数据模型实体元素对应的业务领域， 在所述概念数据模型 中确定出 领域通用概念数据模型； [0012]基于所述目标无人系统和所述概念数据模型建立逻辑数据模型； 其中， 所述逻辑 数据模型由逻辑数据模型 元素构成； 所述逻辑数据模型 元素包括逻辑数据模型实体元 素； [0013]基于所述逻辑数据模型实体元素对应的传输消息， 在所述逻辑数据模型 中确定出 消息通用逻辑数据模型； [0014]基于所述领域通用概念数据模型和所述消息通用逻辑数据模型， 得到通用化信息 模型。说　明　书 1/5 页 3 CN 114357702 A 3