(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111438633.7 (22)申请日 2021.11.29 (71)申请人 武汉未来幻影科技有限公司 地址 430070 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区光谷二路219号鼎杰孵化园4栋 301室 (72)发明人 李斌锋　朱星　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 代理人 查薇 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 111/10(2020.01) (54)发明名称 一种车辆运动状态模拟方法、 装置及 存储介 质 (57)摘要 一种车辆运动状态模拟方法、 装置及 存储介 质， 所述方法包括步骤： 获取真实车辆的真实运 动数据； 根据所述真实运动数据计算模拟运动数 据； 获取所述真实车辆的真实环境参数； 根据所 述真实环 境参数模拟环境模拟参数； 根据所述模 拟运动数据和所述环境模拟参数模拟虚拟车辆 运动状态。 本申请提供的一种车辆运动状态模拟 方法、 装置及存储介质， 可 以结合车辆真实运动 数据和真实环 境参数进行复杂模拟， 增加虚拟车 辆在多种环境中的参与度， 提高模拟真实性。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 114386225 A 2022.04.22 CN 114386225 A 1.一种车辆运动状态模拟方法， 其特 征在于， 所述方法包括 步骤： 获取真实车辆的真实运动数据； 根据所述真实运动数据计算模拟运动数据； 获取所述真实车辆的真实环境 参数； 根据所述真实环境 参数模拟环境模拟参数； 根据所述模拟运动数据和所述环境模拟参数模拟虚拟车辆运动状态。 2.根据权利要求1所述的车辆运动状态模拟方法， 其特征在于， 在所述获取真实车辆的 真实运动数据之前还 包括步骤： 获取所述真实车辆上 车体对应的真实车体数据； 根据所述真实车体数据模拟虚拟车辆车体。 3.根据权利要求2所述的车辆运动状态模拟方法， 其特征在于， 在所述根据所述真实车 体数据模拟虚拟车辆车体之后还 包括步骤： 获取所述真实车辆的所有外设零件； 判断每一所述外设零件是否与所述真实车辆的运动相关联； 若是， 保留所述外设零件； 若否， 删除所述外设零件； 获取剩余所有所述外设零件； 根据剩余所有所述外设零件在所述虚拟车辆车体上模拟虚拟外设零件。 4.根据权利要求2所述的车辆运动状态模拟方法， 其特征在于， 在所述根据所述真实车 体数据模拟虚拟车辆车体之后还 包括步骤： 获取所述真实车辆的所有内设零件； 判断每一所述内设零件是否与所述真实车辆的运动相关联； 若是， 保留所述内设零件； 若否， 删除所述内设零件； 获取剩余所有所述内设零件； 根据剩余所有所述内设零件在所述虚拟车辆车体上模拟虚拟内设零件。 5.根据权利要求1所述的车辆运动状态模拟方法， 其特征在于， 所述根据 所述真实运动 数据计算模拟运动数据包括 步骤： 获取所述真实运动数据中的真实动力参数； 根据所述真实动力参数计算模拟引擎 值和模拟离合 值； 根据所述模拟引擎 值和所述模拟离合 值计算模拟传动值； 根据所述模拟传动值计算模拟差 速动力值； 根据所述模拟差 速动力值计算模拟车轮运动值。 6.根据权利要求1所述的车辆运动状态模拟方法， 其特征在于， 所述获取所述真实车辆 的真实环境 参数包括 步骤： 获取所述真实车辆的真实内部环境 参数； 判断每一所述真实内部环境 参数是否与所述真实车辆的运动相关联； 若是， 保留所述真实内部环境 参数； 若否， 删除所述真实内部环境 参数；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114386225 A 2获取剩余所有所述真实内部环境 参数。 7.根据权利要求1所述的车辆运动状态模拟方法， 其特征在于， 所述获取所述真实车辆 的真实环境 参数包括 步骤： 获取所述真实车辆的真实外 部环境参数； 判断每一所述真实外 部环境参数是否与所述真实车辆的运动相关联； 若是， 保留所述真实外 部环境参数； 若否， 删除所述真实外 部环境参数； 获取剩余所有所述真实外 部环境参数。 8.一种车辆运动状态模拟装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 真实运动数据获取模块， 用于获取真实车辆的真实运动数据； 模拟运动数据计算模块， 用于根据所述真实运动数据计算模拟运动数据； 真实环境 参数获取模块， 用于获取 所述真实车辆的真实环境 参数； 环境模拟参数模拟模块， 用于根据所述真实环境 参数模拟环境模拟参数； 虚拟车辆运动状态模拟模块， 用于根据所述模拟运动数据和所述环境模拟参数模拟虚 拟车辆运动状态。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行前述任一权利要求1 ‑7所述车辆运动状态模 拟方法。 10.一种非暂态计算机可读存储介质， 该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令， 该计算机指令用于使该计算机执 行前述任一权利要求1 ‑7所述车辆运动状态模拟方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114386225 A 3