(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111468152.0 (22)申请日 2021.12.0 3 (71)申请人 本钢板材股份有限公司 地址 117000 辽宁省本溪市平山区人民路 16号 (72)发明人 王允　何水珍　杨阔鸣　杨红海　 毕恩军　 (74)专利代理 机构 大连东方专利代理有限责任 公司 21212 代理人 李斯　李洪福 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) C21C 7/00(2006.01) (54)发明名称 一种软件补偿的LF炉电极自动对齐方法 (57)摘要 本发明公开了一种软件补偿的LF炉电极自 动对齐方法， 包括以下步骤： 步骤一， 数据统计； 步骤二， 单相接地模型建立； 步骤三， 双相拉弧模 型建立； 步骤四， 数据输入； 步骤五， 电极头部对 齐； 步骤六， 反馈校准； 步骤七， 程序编制； 步骤 八， 测试优化； 步骤九， 封装发布； 本发明在不增 加硬件投资的前提下， 软件算法实现了LF钢包精 炼炉的三相电极自动对齐， 提升了自动化程度， LF炉点弧对电网的非线性冲击大幅改善， 三相副 边电压平衡度提高， 起弧快速平稳， 电极折断现 象极少发生， 减少热停时间， 大幅缩短了点弧时 间， 进而缩短了冶炼周期， 通过人工标定误差， 随 后将误差 数据反馈到电极对齐补偿模 型中， 有利 于提高对齐的精准度。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 114266139 A 2022.04.01 CN 114266139 A 1.一种软件补偿的LF炉电极自动对齐方法， 包括以下步骤： 步骤一， 数据统计； 步骤二， 单相接地模 型建立； 步骤三， 双相拉弧模 型建立； 步骤四， 数据输入； 步骤五， 电极头部对齐； 步骤六， 反馈校准； 步骤 七， 程序编制； 步骤八， 测试优化； 步骤九， 封装发布； 其特 征在于： 其中在上述步骤一中， 首先对现场的工艺参数及设备参数进行统计， 对副边电流、 电 压、 比例阀输出历史操作数据进行 数据分析， 数据分析后备用； 其中在上述步骤二中， 根据步骤一中统计分析的数据建立带有滤波器的中性点不直接 接地电网的小电流接地识别模型， 其识别函数为： 并且其中Ua、 Ub和Uc分别为三相副边电压； 其中在上述步骤三中， 根据步骤一中得出的副 边电流的变化， 建立双相拉弧识别模型， 其特征函数为： 并且其中Ia、 Ib和Ic为三相副边电流， 为三相平均电流； 其中在上述步骤四中， 当步骤二和步骤三中的模型建立完成后， 采集副边电压电流比 例阀的信号输入， 随后根据步骤一中的模型识别单相接地， 记录参考时间， 根据步骤三中的 模型识别双相拉弧， 记录参考时间， 继而识别三相拉弧， 记录参考时间， 随后根据单相电极 接地， 双相拉弧， 三相拉弧的时间差计算出三相电极头部之间的位置 关系， 将位置 关系输入 到电极对齐补偿模型中； 其中在上述步骤五中， 当步骤四中的数据输入到电极对齐补偿模型中之后， 开始升温 时先将三相电极同步降至经验值升温准备区域， 然后根据对齐补偿模型对电极头部最高和 次高的电极进行分别下降补偿， 来实现电极头 部的平齐； 其中在上述步骤六中， 测量步骤五中使用 补偿模型对齐之后的三个电极头是否对齐， 如果对齐则进入下一步， 如果没有对齐， 则测量出误差数据， 将误差数据手动标定反馈到电 极对齐补偿模型中， 对 模型进行修 正， 直至三个电机 头部完全对齐为止； 其中在上述步骤七中， 利用编程软件将上述算法在一级电极调节PLC系统中编程实现， 程序下载运行； 其中在上述步骤八中， 对步骤七中编制完成的程序进行测试， 排除异常情况， 随后对程 序进行现场调试， 分析误差原因， 根据分析的原因进行程序优化； 其中在上述步骤九中， 当步骤八中的程序优化完成后， 进行程序封装发布， 从而得到软 件补偿的LF炉电极自动对齐的程序。 2.根据权利要求1所述的一种软件补偿的LF炉电极自动对齐方法， 其特征在于： 所述步 骤二中， 当得 出的x超过3时， 系统识别为单相接地。 3.根据权利要求1所述的一种软件补偿的LF炉电极自动对齐方法， 其特征在于： 所述步 骤三中， 当得 出的x超过0.5时， 系统识别为双相拉弧。 4.根据权利要求1所述的一种软件补偿的LF炉电极自动对齐方法， 其特征在于： 所述步 骤三中， 积分时间常数为1.4秒。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114266139 A 25.根据权利要求1所述的一种软件补偿的LF炉电极自动对齐方法， 其特征在于： 所述步 骤四中， 由于比例调节阀存在温度漂移和零点漂移， 为保证发明取得良好效果， 需每月对三 相电极进行同步校准。 6.根据权利要求1所述的一种软件补偿的LF炉电极自动对齐方法， 其特征在于： 所述步 骤六中， 利用激光测距仪进行测量。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114266139 A 3