说明:收录25万 73个行业的国家标准 支持批量下载
文库搜索
切换导航
文件分类
频道
联系我们
问题反馈
文件分类
联系我们
问题反馈
批量下载
(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111478043.7 (22)申请日 2021.12.0 6 (71)申请人 国网河南省电力公司经济技 术研究 院 地址 450052 河南省郑州市二七区兴华北 街16号世纪家园附32号五楼 申请人 国家电网有限公司 湖南大学 (72)发明人 于琳琳 司瑞华 张丽华 李甜甜 李元臣 贾鹏 刘万勋 蒋小亮 (74)专利代理 机构 郑州优盾知识产权代理有限 公司 41125 代理人 张真真 (51)Int.Cl. H02J 3/38(2006.01) H02J 3/24(2006.01)G06F 30/20(2020.01) G06F 17/11(2006.01) (54)发明名称 基于自适应递推最小二乘的电力系统惯量 评估方法及装置 (57)摘要 本发明提出了一种基于自适应递推最小二 乘的电力系统惯量评估 方法及装置, 用以解决现 有惯量评估方法无法适用于含虚拟惯量的新型 电力系统技术问题。 首先, 建立新能源VSG等效虚 拟惯量和同步发电机转动惯量统一惯量解析模 型; 其次, 采用方程误差模型进行动态建模, 将惯 量求解问题转化为模型中参数辨识问题; 进而, 利用有功—频率时间序列数据, 采用自适应递推 最小二乘算法求解模型中的待辨识参数; 最后, 利用辨识得到的所述方程误差模 型的参数, 计算 得到各机组惯量的大小, 聚合得到系统等效惯 量, 实现不同工况下电力系统等效惯 量的连续追 踪。 本发明通过建立统一线性化传递函数模型, 实现了换流器高占比电力系统等效惯量的连续 追踪。 权利要求书3页 说明书10页 附图2页 CN 114123344 A 2022.03.01 CN 114123344 A 1.一种基于自适应递推最小二乘的电力系统惯量评估方法, 其特 征在于, 其 步骤如下: S1: 采集电力系统正常/故障运行时各发电机和VS G控制并网逆变器出口侧输出有功功 率, 及其所连母线频率的时序数据, 并分别基于机组额定容量、 系统额定频率对 所述时序数 据进行归一 化预处理; S2: 建立新能源VS G等效虚拟惯量和同步发电机转动惯量统一惯量解析模型; 采用方程 误差模型进行动态建模, 将惯量 求解问题转 化为模型中参数辨识问题; S3: 利用有功—频率时间序列数据, 采用自适应递推最小二乘法求解所述方程误差模 型, 辨识所述方程 误差模型中的未知参数; S4: 利用步骤S3辨识得到的所述方程误差模型的参数, 计算得到各机组惯量的大小, 聚 合得到系统等效惯量, 实现不同工况 下电力系统等效惯量的连续追踪。 2.根据权利要求1所述的基于自适应递推最小二乘的电力系统惯量评估方法, 其特征 在于, 在步骤S2中, 具体包括以下步骤: S21: 基于虚拟同步发电机控制, 得到新能源调速器作用后VSG有功控制模块的线性运 动方程: 式中, J为转动惯量, ω0为系统额定频率, Sn为机组额定功率, ω*为PMU实测频率标幺值 形式, P0*为机组指定功率标幺值形式, Pe*为机组输出电磁功率标幺值形式, D为阻尼系数, kω为调频系数, t为时间; S22: 同步发电机转子运动方程表示 为: 式中, Hsyn为同步发电机惯性常数, ω*为PMU量测频率标幺值形式, Pm为机组输入机械功 率标幺值形式, Pe为机组输出电磁功率标幺值形式, D为阻尼系数, t为时间; S23: 将VSG的等效虚拟惯性常数定义为: 则VSG算法有功控制模块及同步机 转子运动方程的传递 函数模型如下 所示: 其中, Geqv(s)为描述VSG有功—频率特性的传递函数, Gsyn(s)为描述同步机有功—频率 特性的传递 函数, s为拉普拉斯 算子; S24: 根据初值定理, 得到传递 函数初始时刻冲激响应值 为: 权 利 要 求 书 1/3 页 2 CN 114123344 A 2新能源VSG等效虚拟惯性常数及同步发电机惯性常数均可通过其传递函数模型初始时 刻的冲激响应来求解得到, 由此, 建立起解析新能源等效虚拟惯量和同步发电机转动惯量 的统一模型; S25: 通过构建方程误差模型描述机组 “有功—频率 ”动态变化过程, 所述方程误差模型 如下: A(z)y(t)=B(z)u(t)+v(t); 式中, y(t)为EE模型的输出序列, u(t) 为EE模型 的输入序列, v(t)为白噪声序列, z‑1为单位后移算子: z‑1y(t)=y(t ‑1), 均 表示待辨识参数。 3.根据权利要求1所述的基于自适应递推最小二乘的电力系统惯量评估方法, 其特征 在于, 在步骤S3中, 具体包括以下步骤: S31: 构建参数估计性能指标函数: 式中, 表 示待辨识参数向量, λ为自适应遗 忘因子, 是小于1的正数; S32: 在满足准则函数J( θ )最小的前提下, 获取方程误差模型参数的最优辨识结构, 得 到EE模型中所有未知参数的数值。 4.根据权利要求1所述的基于自适应递推最小二乘的电力系统惯量评估方法, 其特征 在于, 在步骤S4中, 具体包括以下步骤: S41: 基于双线性变换法构建Z变换算子z与拉普拉斯算子s之间的关系, 将步骤S3辨识 得到的方程 误差模型转 化为连续传递 函数形式; S42: 求解步骤S41得到连续传递函数模型的初始时刻冲激响应值, 获取机组等效惯量 估计值; S43: 根据 各机组等效惯量估计值和在线容量得到系统等效惯量大小, 在运行周期内循 环执行步骤S 3和S4获得运行周期内所有时刻的系统等效惯量, 实现不同工况下电力系统等 效惯量的连续追踪。 5.根据权利要求4所述的基于自适应递推最小二乘的电力系统惯量评估方法, 其特征 在于, 所述双线性变换法的表达式为: 式中, z为采样拉式算子, s为拉普拉斯 算子, T为采样周期。 6.根据权利要求4所述的基于自适应递推最小二乘的电力系统惯量评估方法, 其特征 在于, 所述 根据各机组等效惯量估计值和在线容 量得到系统等效惯量大小的方法为:权 利 要 求 书 2/3 页 3 CN 114123344 A 3
专利 基于自适应递推最小二乘的电力系统惯量评估方法及装置
文档预览
中文文档
16 页
50 下载
1000 浏览
0 评论
309 收藏
3.0分
赞助2元下载(无需注册)
温馨提示:本文档共16页,可预览 3 页,如浏览全部内容或当前文档出现乱码,可开通会员下载原始文档
下载文档到电脑,方便使用
赞助2元下载
本文档由 人生无常 于
2024-03-19 05:04:43
上传分享
举报
下载
原文档
(880.3 KB)
分享
友情链接
T-CPUMT 006—2022 工业数据安全事件应急预案编制指南.pdf
ISO 31000-2018 风险管理标准 中文.pdf
T-CSAE 75.2—2021 汽车防锈包装规程 第2部分:动力总成及其主要零部件.pdf
DB22-T 5040-2020 建设工程见证取样检测标准 吉林省.pdf
T-ACEF 105—2023 公民绿色低碳行为温室气体减排量化指南 行:骑行.pdf
GA 1800.2-2021 电力系统治安反恐防范要求 第2部分:火力发电企业.pdf
DB52-T1407-2019 政府数据 开放数据核心元数据 贵州省.pdf
DB31-T 1356.2-2022 公共数据资源目录 第2部分:元数据规范 上海市.pdf
YD-T 3746-2020 车联网信息服务用户个人信息保护要求.pdf
GB-T 30030-2013 自动导引车 AGV 术语.pdf
JY-T 0583-2020 聚焦离子束系统分析方法通则.pdf
GB-T 9985-2022 手洗餐具用洗涤剂.pdf
DB51-T 2798-2021 公路旅游标志设置规范 四川省.pdf
DB42-T 819-2012 风电场防雷设计规范 湖北省.pdf
DB1304-T 432-2023 专利价值评估技术规范 邯郸市.pdf
GB-T 34944-2017 Java语言源代码漏洞测试规范.pdf
GB-T 42467.2-2023 中医临床名词术语 第2部分:外科学.pdf
关于加快推进国有企业数字化转型工作的通知.pdf
GM-T 0013-2021 可信计算 可信密码模块接口符合性测试规范.pdf
TCESA 1156-2021 信息技术服务 从业人员能力评价指南 运行维护服务.pdf
交流群
-->
1
/
3
16
评价文档
赞助2元 点击下载(880.3 KB)
回到顶部
×
微信扫码支付
2
元 自动下载
官方客服微信:siduwenku
支付 完成后 如未跳转 点击这里 下载
站内资源均来自网友分享或网络收集整理,若无意中侵犯到您的权利,敬请联系我们
微信(点击查看客服)
,我们将及时删除相关资源。